Madereva wa gari la stepper na watawala

Utangulizi wa dereva wa gari la stepper

HS86 ni Hifadhi ya Servo ya mseto wa dijiti, iliyozinduliwa na Interlink Technology Co, Ltd. Dereva anachukua teknolojia ya hivi karibuni ya kudhibiti DSP 32 na inajumuisha hali ya kawaida ya itifaki ya Modbus-RTU. Kupitia programu ya kurekebisha kompyuta ya mwenyeji, watumiaji wanaweza kuweka vigezo vingi kama vile 200-40000, ambayo huongeza sana kazi za vitendo za bidhaa na zinaweza kukidhi mahitaji anuwai ya matumizi.

Kanuni ya kudhibiti ya wa gari gari la mwendo

Dereva wa HS86 anachukua kanuni ya udhibiti wa kiwango cha servo, ambayo inaambatana na faida mbili za mifumo wazi ya kitanzi na mifumo ya servo. Inasuluhisha shida ya wazi-ya-hatua, wakati inaboresha sana utendaji wa mfumo wa kukanyaga, kupunguza kizazi cha joto na vibration ya kasi ya chini ya gari. Ikilinganishwa na mfumo wa jadi wa servo, Hifadhi ya HS86 ni rahisi kutatua, na ina faida za kuanza haraka na kusimamisha, hakuna kutetemeka, nk Kwa kuongezea, ni ndogo kwa ukubwa, chini kwa gharama na juu katika utendaji wa gharama, na inafaa kwa vifaa vya vifaa vya ukubwa wa kati na vifaa, kama vile mashine za kukamata, mashine za kukatwa, mashine za kukatwa.

Vipengele vya Dereva wa HS86

1 na kazi ya debugging ya bandari ya serial

2. Bidhaa mpya ya 32-bit DSP

3. Saizi ndogo, usanikishaji rahisi

4. Inaweza kuendesha gari 4, 6, 8 waya wa hatua mbili

5. Uingizaji wa ishara tofauti za pekee

6. Microscope iliyojengwa

7. Kuweka mpangilio wa anuwai 200-40000

8. Msukumo wa majibu ya msukumo hadi 200kHz (inayoweza kubadilishwa)

9. Ya sasa inaweza kuwekwa kiholela kati ya 0.1-3.5a

10. Udhibiti sahihi wa sasa unapunguza sana joto la motor

11. Vibration ya chini na kelele ya chini

12. Quiescent ya sasa imesimamishwa kiotomatiki

13 na overvoltage, undervoltage, overcurrent na kazi zingine za ulinzi

Dereva wa HS86 hufanya kazi vizuri kwa matumizi yanayohitaji kelele za chini, vifaa vya kasi kubwa.

Mpangilio wa Njia ya Kudhibiti Stepper gari la Dereva wa

Uchaguzi wa Edge ya Pulse: Mango ya kuongezeka kwa mapigo au trigger ya kuanguka inaweza kuwekwa kupitia programu ya kompyuta mwenyeji.

Mahitaji ya unganisho ya dereva wa gari la stepper

1) Ili kuzuia kuingiliwa kwa dereva, inashauriwa kutumia nyaya zilizohifadhiwa kwa ishara za kudhibiti, na safu ya ngao inapaswa kufupishwa kwa waya wa ardhini. Isipokuwa kwa mahitaji maalum, waya wa ngao ya kebo ya ishara ya kudhibiti imewekwa mwisho mmoja: mwisho mmoja wa waya uliowekwa ngao umewekwa, na mwisho mmoja wa waya ulio na ngao umesimamishwa. Ardhi hiyo hiyo inaweza kuwa ardhi moja tu. Ikiwa mashine haina waya halisi ya ardhi, uingiliaji mkubwa unaweza kutokea ikiwa safu ya ngao haijaunganishwa.

2) Waya za ishara na mwelekeo wa waya na waya za gari haziruhusiwi kuvikwa kando, ikiwezekana angalau 10cm, vinginevyo kelele ya gari itaingiliana kwa urahisi na ishara ya mwelekeo wa mapigo, na kusababisha msimamo sahihi wa gari, kukosekana kwa mfumo na makosa mengine.

3) Ikiwa usambazaji wa umeme mmoja unatumiwa na anatoa nyingi, usambazaji wa umeme unapaswa kushikamana sambamba, na hairuhusiwi kuungana sambamba kwanza.

4) Ni marufuku kabisa kuondoa terminal kali ya sasa ya dereva na nguvu. Wakati gari moja kwa moja litaacha, bado kutakuwa na mtiririko mkubwa wa sasa kwenye coil. Kutoa terminal wakati moja kwa moja kunaweza kusababisha gari kubwa la umeme la kuchoma moto kuchoma gari.

5) Sio marufuku kuweka bati kichwa cha waya kwenye terminal, vinginevyo terminal inaweza kuzidiwa kwa sababu ya upinzani mkubwa wa mawasiliano.

6) Kichwa cha wiring sio lazima kufunuliwa kwenye terminal kuzuia mzunguko mfupi wa bahati mbaya.

Video ya Dereva wa gari la Stepper

Kwenye video, tumeonyesha tofauti Aina za madereva . Ikiwa una nia, unaweza kuwasiliana nasi wakati wowote. Tunaweza kutoa huduma zilizobinafsishwa. Ikiwa hauna uhakika ni dereva gani wa kuchagua vifaa vyako, tunaweza pia kutumia vigezo unavyotupa. habari ya uteuzi wako.

Tovuti: https://www.holrymotor.com/stepper-motor-drivers.html