Motors za Stepper

Utangulizi wa motor ya stepper

Gari la Stepper ni kielekezi ambacho hubadilisha ishara za dijiti za dijiti kuwa makazi ya angular. Hiyo ni kusema, wakati dereva wa Stepper anapokea ishara ya kunde, inaendesha gari la kusonga ili kuzunguka pembe iliyowekwa (yaani hatua ya hatua, pembe ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa. Unaweza kudhibiti uhamishaji wa angular kwa kudhibiti idadi ya mapigo, ili kufikia madhumuni ya msimamo sahihi; Wakati huo huo, unaweza kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa gari kwa kudhibiti frequency ya kunde, ili kufikia madhumuni ya udhibiti wa kasi.
Kila hatua ya motor ya stepper ni sahihi sana, na inaweza kurudiwa, kwa hivyo msimamo wa gari unaweza kudhibitiwa kwa usahihi bila maoni yoyote. Kwa mfano encoders za macho. Ni kwa kufuatilia tu hatua ya kuingiza. Ni moja wapo ya aina anuwai ya mifumo ya nafasi. Kawaida ni nambari zinazodhibiti kama sehemu ya mfumo wa wazi-kitanzi ni rahisi na nguvu zaidi kuliko mfumo wa servo iliyofungwa. Motors za stepper zinaweza kutumika katika nyanja tofauti, kwenye uwanja wa macho, mara nyingi hutumiwa kwa vifaa sahihi vya nafasi kama vile activators za mstari, hatua za mstari, hatua za mzunguko, goniometers, na milipuko ya kioo. Matumizi mengine ni katika mashine za ufungaji, na katika nafasi ya hatua za majaribio ya valve katika mifumo ya kudhibiti maji. Biashara, Motors zinazozidi hutumiwa katika anatoa za diski za Floppy, skana za gorofa, printa za kompyuta, njama, skana za picha, anatoa za macho, na zaidi.

Muundo wa motor ya stepper

Muundo wa Mashine ya Stepper: Inayo rotor (msingi wa rotor, sumaku ya kudumu, shimoni inayozunguka, kuzaa mpira),

Stator (vilima, msingi wa stator), vifuniko vya mwisho na nyuma, nk.

Stator ya motor ya kawaida ya hatua mbili za hatua mbili ina meno 8 kubwa, meno 40 ndogo, na rotor ina meno 50 ndogo;

Stator ya motor ya awamu tatu ina meno 9 kubwa, meno 45, na rotor ina meno 50 madogo.

Vigezo vya motor ya stepper

Idadi ya awamu ya motor ya moto: inahusu idadi ya vikundi vya coil ndani ya gari. Hivi sasa, awamu mbili na awamu tatu hutumiwa kawaida.
1. Angle ya hatua: sambamba na ishara ya kunde, uhamishaji wa angular wa rotor ya motor.
Vigezo vya umeme: sasa, upinzani, inductance.
Kushikilia torque: Inahusu wakati moto motor ya stepper imewezeshwa lakini sio kuzunguka, stator inafunga rotor.
2. Kuweka torque: torque ya kufunga ya rotor yenyewe wakati motor haijaendeshwa.
3. Kuendesha tabia ya mzunguko wa torque: Curve ya uhusiano kati ya torque ya pato na frequency wakati wa operesheni ya gari iliyopimwa chini ya hali fulani ya mtihani.

Tabia za motors za stepper

Torque ya motor ya stepper itapungua na kuongezeka kwa kasi, kama inavyoonyeshwa hapa chini:

Manufaa ya Motors za Stepper

Motors za stepper ni motors za umeme ambazo hubadilisha mapigo ya umeme kuwa harakati sahihi za mitambo, na kuwafanya suluhisho bora kwa matumizi mengi ya matibabu. Vifaa vya matibabu na vifaa mara nyingi vinahitaji msimamo wa usahihi wa hali ya juu, kelele za chini, na uwezo mkubwa wa torque, yote ambayo yanaweza kupatikana na motors za stepper.
Moja ya faida za msingi za motors za stepper ni uwezo wao wa kutoa harakati sahihi na sahihi. Hii inawafanya kuwa chaguo bora kwa matumizi ya matibabu kama vile roboti za upasuaji, pampu za infusion, na skana za CT, ambapo hata kupotoka ndogo kutoka kwa njia iliyokusudiwa au msimamo unaweza kuwa na athari kubwa. Motors za stepper pia zinaweza kupangwa ili kutoa harakati laini, zilizodhibitiwa, ambayo ni muhimu katika taratibu za upasuaji na mawazo ya matibabu. Kosa la hatua ya asilimia halikujilimbikizia gari linapozunguka.
1. Inaweza kukimbia kwa kasi kubwa, pamoja na kasi polepole sana bila kupunguzwa.
2. Motor ya Stepper hutoa majibu bora wakati wa kuanza, simama na hali ya nyuma.
3. Inaaminika sana kwani hakuna brashi au commutator hutumiwa. Wakati wake wa maisha hutegemea maisha ya kuzaa.
4. Mzunguko wa kudhibiti motor ni rahisi na gharama ya chini. Inatumika hasa kwa matumizi ya nguvu ya chini. Idadi ya awamu ya motor ya moto: inahusu idadi ya vikundi vya coil ndani ya gari. Hivi sasa, awamu mbili na awamu tatu hutumiwa kawaida.
1. Angle ya hatua: sambamba na ishara ya kunde, uhamishaji wa angular wa rotor ya motor.
Vigezo vya umeme: sasa, upinzani, inductance.
Kushikilia torque: Inahusu wakati moto motor ya stepper imewezeshwa lakini sio kuzunguka, stator inafunga rotor.
2. Kuweka torque: torque ya kufunga ya rotor yenyewe wakati motor haijaendeshwa.
3. Kuendesha tabia ya mzunguko wa torque: Curve ya uhusiano kati ya torque ya pato na frequency wakati wa operesheni ya gari iliyopimwa chini ya hali fulani ya mtihani.

Muhtasari wa motors za stepper

Motors za Stepper pia zinajulikana kwa kuegemea na uimara wao, ambayo ni muhimu katika vifaa vya matibabu ambavyo vinahitaji operesheni ya mara kwa mara na sahihi. Hawana brashi, na sehemu zao ni sugu sana kuvaa na kubomoa, ikimaanisha kuwa wanaweza kufanya kazi kwa muda mrefu bila kuhitaji matengenezo. Kuegemea hii ni muhimu katika hali ambapo utendakazi unaweza kuwa na athari kubwa kwa afya ya mgonjwa.

Kwa muhtasari, motors za stepper ni faida sana kwa matumizi ya matibabu kwa sababu ya harakati zao sahihi na sahihi, kelele za chini, uwezo mkubwa wa torque, kuegemea, na uimara. Ni sehemu muhimu katika vifaa na vifaa vingi vya matibabu, na nguvu zao na kubadilika huwafanafaa kwa hali tofauti za matumizi.

Stepper motor fupi utangulizi wa tabia ya kiufundi

Tabia za jumla za kiufundi

● Gari inayozidi hutumika katika hafla za kasi ya chini-- kasi haizidi mapinduzi 1000 kwa dakika (6666pps kwa digrii 0.9), ikiwezekana kati ya 1000-3000pps (digrii 0.9), na inaweza kutumika hapa na kifaa cha kupungua. Wakati motor ina ufanisi mkubwa wa kufanya kazi na kelele ya chini;
● Gari inayozidi ni bora kutotumia hali ya hatua kamili, vibration ni kubwa katika hali ya hatua kamili;
● Thamani ya voltage katika uainishaji wa gari sio thamani ya volt ya voltage. Voltage maalum ya kuendesha inaweza kuchaguliwa kulingana na dereva wa stepper (mapendekezo: 42 na chini ya motors hutumia 12-24V, 57 motors hutumia DC 24V-48V, 86 tumia DC 48-80V, 110 motor inachukua juu kuliko DC 80V)
● Kwa mizigo iliyo na wakati mkubwa wa hali ya hewa, motor kubwa ya sura inapaswa kuchaguliwa;
● Wakati motor iko chini ya mzigo wa kasi kubwa au kubwa, kwa ujumla haijaanza kwa kasi ya kufanya kazi lakini hutumia ongezeko la frequency polepole kuongeza kasi. Kwanza, gari haipotezi hatua, na pili, inaweza kupunguza kelele na kuboresha usahihi wa nafasi ya kusimamishwa;
● Kwa usahihi wa hali ya juu, inapaswa kutatuliwa na kupungua kwa mitambo, kuongeza kasi ya gari, au kutumia dereva aliye na nambari ya ugawanyaji wa hali ya juu;
● Gari haipaswi kufanya kazi katika eneo la vibration. Ikiwa ni lazima, inaweza kutatuliwa kwa kubadilisha voltage, ya sasa au kuongeza damping;
● Gari inafanya kazi chini ya 600pps (digrii 0.9) na inapaswa kuendeshwa na ndogo ya sasa, inductance kubwa, na voltage ya chini.

Tabia za kiufundi za mitambo

● Wakati wa kusanikisha/kuondoa mwisho wa shimoni ya gari inayopanda na sehemu ya kuunganisha, usigonge moja kwa moja mwisho wa shimoni na nyundo. .
● Jaribu kulinganisha shimoni linaisha kwa hali bora ili kuhakikisha viwango vyema, vinginevyo kutetemeka kunaweza kutokea, kuzaa kunaweza kuharibiwa, na shimoni inaweza kuvunjika;
● Gari inaweza kutumika katika maeneo ambayo yatashambuliwa na matone ya maji au mafuta, lakini sio kabisa kuzuia maji au ushahidi wa mafuta. Kiwango cha ulinzi chaguo -msingi ni IP54. Kwa hivyo, motor haipaswi kuwekwa au kutumiwa katika mazingira ambayo yametengenezwa na maji au mafuta (ikiwa ni lazima kwa kiwango maalum cha ulinzi, tafadhali wasiliana nasi!);
● Ikiwa gari imeunganishwa na gia ya kupunguza, muhuri wa mafuta unapaswa kuongezwa wakati wa kutumia gari la kukanyaga kuzuia gia ya kupunguza kuingia kwenye gari la stepper;
● Usiingie cable ya motor katika mafuta au maji. Hakikisha kuwa cable haijawekwa kwa wakati au mzigo wa wima kwa sababu ya nguvu ya nje ya kuinama au uzito wake mwenyewe, haswa kwenye duka la kebo au unganisho.
● Wakati motor inasonga, cable (ambayo ni, iliyosanidiwa na gari) inapaswa kusanidiwa kwa sehemu ya stationary (jamaa na gari) na cable ya ziada iliyowekwa kwenye msaada wa cable inapaswa kutumiwa kuchelewesha, ili mkazo wa kuinama uweze kupunguzwa kwa kiwango cha chini. Radius ya kiwiko cha cable inapaswa kuwa kubwa iwezekanavyo.

Kutaja sheria

Matukio kuu ya maombi ya motor ya stepper

Mtoaji wa gari la Stepper - Holry Motor

Holry ni bora mtengenezaji wa gari la stepper, muuzaji bora wa gari la jumla, kiwanda bora zaidi cha motor. Kwa sasa, zinasafirishwa sana kwa nchi zaidi ya 60 kama USA, Italia, Ujerumani, Brazil, Urusi, Pakistan, nk. Ikiwa unataka motors za jumla, unaweza kutafuta www.holrymotor.com.

● Wakati wa kusanikisha/kuondoa mwisho wa shimoni ya gari inayopanda na sehemu ya kuunganisha, usigonge moja kwa moja mwisho wa shimoni na nyundo. .
● Jaribu kulinganisha shimoni linaisha kwa hali bora ili kuhakikisha viwango vyema, vinginevyo kutetemeka kunaweza kutokea, kuzaa kunaweza kuharibiwa, na shimoni inaweza kuvunjika;
● Gari inaweza kutumika katika maeneo ambayo yatashambuliwa na matone ya maji au mafuta, lakini sio kabisa kuzuia maji au ushahidi wa mafuta. Kiwango cha ulinzi chaguo -msingi ni IP54. Kwa hivyo, motor haipaswi kuwekwa au kutumiwa katika mazingira ambayo yametengenezwa na maji au mafuta (ikiwa ni lazima kwa kiwango maalum cha ulinzi, tafadhali wasiliana nasi!);
● Ikiwa gari imeunganishwa na gia ya kupunguza, muhuri wa mafuta unapaswa kuongezwa wakati wa kutumia gari la kukanyaga kuzuia gia ya kupunguza kuingia kwenye gari la stepper;
● Usiingie cable ya motor katika mafuta au maji. Hakikisha kuwa cable haijawekwa kwa wakati au mzigo wa wima kwa sababu ya nguvu ya nje ya kuinama au uzito wake mwenyewe, haswa kwenye duka la kebo au unganisho.
● Wakati motor inasonga, cable (ambayo ni, iliyosanidiwa na gari) inapaswa kusanidiwa kwa sehemu ya stationary (jamaa na gari) na cable ya ziada iliyowekwa kwenye msaada wa cable inapaswa kutumiwa kuchelewesha, ili mkazo wa kuinama uweze kupunguzwa kwa kiwango cha chini. Radius ya kiwiko cha cable inapaswa kuwa kubwa iwezekanavyo.