HOLRY HS86 Kiasi kidogo, mpango wa gari uliojumuishwa sana, gari la gari

Hifadhi ya Servo ya HS86 ya HS86

Profaili ya bidhaa

1. Muhtasari

HS86 ni gari la hivi karibuni la mseto wa mseto wa dijiti na kazi ya debugging ya serial iliyozinduliwa na Teknolojia ya Mtandao Co, Ltd inachukua teknolojia ya udhibiti wa DSP ya hivi karibuni ya 32 na inajumuisha maelezo ya kiwango cha Modbus-RTU. Watumiaji wanaweza kuweka vigezo vingi kama vile 200-40000 kupitia programu ya juu ya utatuzi wa kompyuta, ambayo inaimarisha sana kazi za vitendo za bidhaa na wanaweza kukidhi mahitaji ya programu katika hafla nyingi.

Hifadhi ya HS86 inachukua kanuni ya kudhibiti ya darasa la servo, ambayo inaambatana na faida mbili za hatua ya wazi ya kitanzi na mfumo wa servo. Inasuluhisha kabisa shida ya hatua wazi ya kupoteza hatua, na inaboresha sana utendaji wa mfumo wa hatua, wakati unapunguza joto na kasi ya chini ya gari.Compared na mfumo wa servo, inapunguza sana ugumu wa debugging, ina faida za kuanza haraka na kuacha, kusimamishwa bila vibration, na kiwango chake kidogo, gharama kubwa, kunaweza kutekeleza kwa gharama kubwa.

2. Tabia

● Na kazi ya debugging ya bandari ya serial     

● Inayo teknolojia mpya ya 32-bit DSP

● Ndogo kwa usanikishaji rahisi

● Inaweza kuendesha motors 4,6,8 za awamu mbili  

● Uingizaji wa ishara tofauti za kutengwa

● Microscopy iliyojengwa

● Ugawanyaji wa seti ya 200-40,000

● Frequency ya majibu ya Pulse ya hadi 200kHz (inayoweza kubadilishwa zaidi)

● Sasa inaweza kuwekwa kiholela na kati ya 0.1-3.5a kwa sana

● Udhibiti wa sasa wa kupunguza sana inapokanzwa motor

● Vibration ya chini kelele ya chini

● Sifa ya sasa iliyosimamishwa kiotomatiki

● Ina kazi za kinga kama vile shinikizo zaidi, shinikizo na chini ya sasa

3. Eneo la maombi

Inafaa kwa vifaa na vifaa vya ukubwa wa kati na vifaa vya kati, kama vile: mashine ya kuchora, mashine ya kuashiria, cutter, njama, zana za mashine ya CNC, vifaa vya kusanyiko moja kwa moja, nk. Mtumiaji anatarajia kelele ndogo, athari ya matumizi ya kifaa cha kasi ni nzuri sana.

Viashiria vya umeme, mitambo na mazingira

1. Viashiria vya umeme

Fafanua	HS57
	thamani ndogo	Thamani ya mwakilishi	Thamani ya crest	Sehemu
Ingiza voltage ya nguvu	20	36	50	VDC
Kudhibiti pembejeo ya ishara ya sasa	7	10	16	ma
Frequency ya hatua ya kunde	0	-	200	KHz
Upinzani wa insulation	50			MΩ

2. Tumia mazingira na vigezo

Njia ya baridi-chini		Baridi ya asili, utaftaji wa joto la shabiki
mazingira ya huduma	tukio	Haiwezi kuwekwa karibu na vifaa vingine vya kupokanzwa, ili kuzuia vumbi, ukungu wa mafuta, gesi yenye kutu, unyevu ni mkubwa sana na maeneo yenye nguvu ya kutetemeka, inakataza gesi inayoweza kuwaka na vumbi lenye nguvu
	Joto	0- - 50 ℃
	unyevu	40-90%RH
	kutetemeka	10 ~ 55Hz/0.15mm
Hifadhi joto		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mchoro wa ufungaji wa mitambo

Kielelezo 1 Mchoro wa Vipimo vya Ufungaji (Kitengo: mm)

Inapendekezwa kutumia usanikishaji wa upande, athari bora ya utaftaji wa joto, wakati muundo na saizi ya usanikishaji, makini na saizi ya terminal na wiring!

4. Kuimarisha utaftaji wa joto

1） Joto la kuaminika la kuendesha gari kawaida huwa ndani ya 50 ℃ na motor iko ndani ya 80 ℃;

2） Inashauriwa kuchagua hali ya mtiririko wa nusu moja kwa moja, ambayo ni, wakati motor inasimama, sasa hupunguza moja kwa moja kwa nusu, ili kupunguza joto la gari na gari;

3） Wakati wa kusanikisha gari, tumia usanikishaji wa upande na tengeneza usambazaji wa hewa kali kwenye chini ya gari; Ikiwa ni lazima, sasisha shabiki karibu na gari ili kuunda usambazaji wa hewa, kusaidia utaftaji wa joto, na uhakikishe kuwa gari inafanya kazi ndani ya kiwango cha joto cha joto.

Utangulizi wa interface ya kuendesha na wiring

1. Maelezo ya Maingiliano

1） Interface ya ishara ya kudhibiti

Jina	kazi
P ls +	Ishara ya Udhibiti wa Pulse: + 5V- + 24V inaweza kuendeshwa, mstari wa kupanda ni mzuri, wakati wowote mapigo, hatua za gari kutoka juu hadi chini.kwa majibu ya kuaminika kwa ishara ya mapigo, upana wa mapigo unapaswa kuwa zaidi ya 2s.
P ls -
Dir+	Ishara ya Udhibiti wa Miongozo: + 5V- + 24V inaweza kuendeshwa, ishara ya kiwango cha juu / cha chini. Ili kuhakikisha mwelekeo wa kuaminika wa gari, ishara ya mwelekeo itaanzishwa kabla ya ishara ya mapigo kwa angalau 5.M mwelekeo wa operesheni ya kwanza ya gari inahusiana na wiring ya gari, na vilima vyovyote vya kuingiliana (kwa mfano, A +, A-Exchange) vinaweza kubadilisha Operesheni ya awali ya gari.
Dir-
Ena+	Wezesha Ishara ya Udhibiti: + 5V- + 24V inaweza kuendeshwa, ishara ya kiwango cha juu / cha chini. Ili kuwezesha au kukataza operesheni ya gari.Wakati ENA + hadi + 5V na ENA-kwa kiwango cha chini, gari litakata sasa ya kila awamu ya gari ikiacha motor katika hali ya bure wakati hatua ya kusukuma sio ya usikivu. Wakati kazi hii haihitajiki, ishara ya mwisho inaweza kusimamishwa.
Ena-

2) Interface ya ishara ya pato

Jina	kazi
Piga+	Matokeo ya ishara ya mahali: gari hufikia msimamo ulioainishwa na amri ya kudhibiti, na pato la ishara ya mahali ni halali; PEND + inaunganisha kwa upinzani wa kuvuta kwa chanzo cha pato chanya na huweka kwa pembejeo ya ishara ya mtawala; Dereva ya kiwango cha juu ni 50mA.
Pend-
ALM+	Matokeo ya ishara ya kengele: Zaidi ya sasa, shinikizo, shinikizo la chini au kengele ya kutofautisha ya msimamo, pato la ishara ya kengele linafaa; ALM + Unganisha na Kuvuta Upinzani kwa Chanzo cha Nguvu cha Chanzo cha Nguvu, ALM-Unganisha ili kuingiza pembejeo ya mtawala; Upeo wa kuendesha gari sasa ni 50mA.
Alm-

3) interface ya encoder

Jina	kazi
PB+	Incoder B awamu ya uingizaji wa awamu, unapaswa kulipa kipaumbele kwa mlolongo wa mstari.
PB-
PA+	Incoder interface ya pembejeo ya awamu, unapaswa kulipa kipaumbele kwa mlolongo wa mstari.
Pa-
VCC	Mwisho kuu wa usambazaji wa umeme wa encoder 5V.
Egnd	ENCODER 5V Nguvu ya usambazaji wa umeme mwisho mbaya.

Kumbuka: Agizo la wiring la encoder limebainika kwenye lebo ya chini ya gari iliyofungwa, kufuata kabisa wiring kwenye lebo.

4) Maingiliano yenye nguvu ya nguvu

Jina	kazi
Gnd	Ardhi ya usambazaji wa nguvu ya DC
+V DC	Cathode ya usambazaji wa nguvu, anuwai: DC 20 ~ 50V, ilipendekezwa + 36V
A+、 a-	Motor A coil ya awamu, makini na mpangilio wa mstari.
B+、 B-	Coil ya awamu ya motor B, makini na mpangilio wa mstari.

▶ Kumbuka: Agizo la wiring la motor linajulikana kwenye lebo ya chini ya gari iliyofungwa ili kufuata kabisa wiring kwenye lebo.

5) 232 Mawasiliano ya Mawasiliano

Kiolesura cha mawasiliano ya bandari inayoendeshwa na HS57 inachukua terminal ya RJ12, ambayo inaweza kushikamana na mashine ya PC kupitia USB hadi zana ya ubadilishaji wa bandari ya TTL. Plug ya moja kwa moja ni marufuku! Mwisho wa PC, mteja anaweza kuweka vigezo vinavyohitajika, kama vile sasa, ugawanyaji, hali ya kufanya kazi, nk, kulingana na kigeuzio cha programu ya kompyuta ya juu.

Nambari ya terminal	ishara	Jina	Fafanua
1	Gnd	Mawasiliano ya RS232	0v
2	Txd	RS232 Kupitisha terminal
3	NC
4	Rxd	Rs232 kupokea mwisho
5	NC
6	NC

Kumbuka: nyaya zilizounganishwa na HS57 na PC lazima zithibitishwe kabla ya matumizi kama nyaya maalum (zilizowekwa kwa nasibu kulingana na hali ya mtumiaji) ili kuzuia uharibifu.

6) dalili ya hali

LED ya kijani ni kiashiria cha nguvu na LED imewashwa wakati gari limewashwa na LED huenda wakati gari limezimwa.

LED nyekundu ni kiashiria cha kosa, ambacho huangaza kwa sekunde 3; Wakati kosa linapoondolewa na mtumiaji, LED nyekundu mara nyingi huzimishwa. Nyepesi ya LED katika sekunde 3 inawakilisha habari tofauti za makosa, kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo:

nambari ya agizo	Idadi ya nyakati za kung'aa	Red LED Flashing Waveform	Utatuzi wa shida
1	1		Kupindukia, mbadala fupi, au kosa mbaya la mawasiliano
2	2		Kosa la Overvoltage (Voltage> DC50V)
3	3		Kosa la Undervoltage (voltage
4	5		Mzunguko wazi wa motor (awamu kukosa)

Kumbuka: LED nyekundu ni wakati kengele.

2. Dhibiti mzunguko wa interface ya ishara

Mtini. 2 Mzunguko wa uingizaji wa pembejeo

Mzunguko wa ishara ya kutofautisha hutumiwa kwa mwisho wa ishara ya udhibiti wa Hifadhi ya HS57, ambayo inaweza kutumika kwa ishara ya kutofautisha, coyin ya mwisho wa coyin na co-yang, na muundo wa picha ya juu-uliojengwa na upinzani mkubwa wa kuingiliwa katika hali ya mazingira mabaya. 

Kumbuka: HS57 ni gari la 5V-24V Universal, kwa hivyo hakuna upinzani wa serial unahitajika;

3. Mchoro wa wakati wa kudhibiti

Ili kuzuia upotofu na kupotoka, p ls, dir na ena zitatimiza mahitaji fulani kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo:

Mtini. 3 Mchoro wa wakati wa kudhibiti

Ujumbe wa Maelezo:

1） T1: ENA (ishara ya kuwezesha) itakuwa dir angalau 5ms mapema kuwa ya juu.ENA + na ENA-suspension kwa ujumla inapendekezwa.

2） T2: DIR angalau mapema p ls hupungua pamoja 5s huamua hali yake ya juu au ya chini.

3） T3: upana wa kunde sio chini ya 2.5s.

4） T4: upana wa kiwango cha chini sio chini ya 2.5s.

4. Dhibiti mpangilio wa hali ya ishara

Uchaguzi wa Edge ya Pulse: Pulse up makali au trigger ya kushuka inaweza kuweka kupitia programu ya PC.

5. Mahitaji ya unganisho

1） Ili kuzuia kuingiliwa kwa gari, inashauriwa kupitisha kebo ya Shield ya Signal, na safu ya ngao imeunganishwa fupi na waya wa ardhini. Isipokuwa kwa mahitaji maalum, mwisho mmoja wa waya wa ngao ya cable ya ishara ya kudhibiti ni msingi: mwisho mmoja wa mashine ya juu ya waya wa ngao umewekwa msingi, na mwisho mmoja wa waya wa ngao umesimamishwa.Katika ardhi ile ile kwenye mashine hiyo hiyo, ikiwa sio waya halisi ya kutuliza, inaweza kuingilia kwa umakini, wakati safu ya ngao haijaunganishwa.

2） Pulse na mstari wa ishara ya mwelekeo na mstari wa gari hairuhusiwi kuwekwa kwa upande, ni bora kutengwa na angalau 10cm, vinginevyo kelele ya gari inaweza kuingiliana kwa urahisi na ishara ya mwelekeo wa mapigo kusababisha msimamo sahihi wa gari, kukosekana kwa mfumo na makosa mengine.

3） Ikiwa usambazaji wa umeme mmoja ni wa anatoa nyingi, unganisho linalofanana linapaswa kuchukuliwa kwa usambazaji wa umeme kwa mnyororo wa kwanza hadi moja hairuhusiwi.

4） terminal ya umeme yenye nguvu ya gari la Unplug Live ni marufuku kabisa. Wakati motor iliyoshtakiwa inapoacha, bado kutakuwa na mtiririko mkubwa wa sasa kupitia coil. Kituo cha moja kwa moja cha Unplug kitasababisha gari kubwa la umeme la papo hapo kuchoma moto.

5） Haizuiliwa kuweka kichwa cha waya kwenye terminal, vinginevyo terminal inaweza kuzidiwa kwa sababu ya upinzani mkubwa wa mawasiliano.

6） Kichwa cha wiring hakitafunuliwa kwa terminal kuzuia mzunguko mfupi wa bahati mbaya.

Kuweka Kubadilisha Kazi ya Kubadilisha

Hifadhi ya HS57 hutumia swichi ya kupiga-10-bit, na SW1-SW4 inatumika kwa ALM, mpangilio wa usanidi wa pato, uteuzi wa algorithm, upeo wa kilele cha sasa, na uteuzi wa mwelekeo; SW5-SW8 inatumika kwa mpangilio wa ugawanyaji; na SW9-SW10 inatumika kwa uteuzi wa hali ya kufanya kazi.Details zinaelezewa kama ifuatavyo:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Mipangilio ya kazi				Mipangilio ya ugawanyaji				Mipangilio ya kazi

1. Mipangilio ya kazi

1） ALM, panda mipangilio ya usanidi wa pato

SW1 inaweka upinzani wa ishara ya ALM na PEND, kawaida hufunguliwa ama kwa SW1 = OFF, na kawaida hufungwa kwa SW1 = ON.

2） Uteuzi wa algorithm

SW2 ni algorithm ya kudhibiti inayotumika kwa kuchagua anatoa, na algorithm A kwa SW2 = Off, na algorithm B kwa SW2 = ON.

3） Upeo wa kilele cha sasa

SW3 inaweka pato la juu la sasa la gari, na pato ndogo la sasa la SW3 = OFF, na pato kubwa la sasa la SW3 = ON.

4） Uteuzi wa mwelekeo

SW4 inaweka mwelekeo wa mzunguko wa kwanza wa motor, ukizunguka katika mwelekeo mzuri wakati SW4 = Off; na ubadilishe mwelekeo katika SW4 = on.

2. Mpangilio wa ugawanyaji

Nambari ya hatua / zamu	SW5	SW6	SW7	SW8	Maelezo ya sehemu
400	on	on	on	on	Wakati SW5, SW6, SW7, na SW8 zote ziko mbali majimbo, mtumiaji anaweza kuweka thamani yoyote ya ugawanyaji wa 200-40000 kupitia programu ya PC na azimio la 1.
800	mbali	on	on	on
1600	on	mbali	on	on
3200	mbali	mbali	on	on
6400	on	on	mbali	on
12800	mbali	on	mbali	on
25600	on	mbali	mbali	on
51200	mbali	mbali	mbali	on
1000	on	on	on	mbali
2000	mbali	on	on	mbali
4000	on	mbali	on	mbali
5000	mbali	mbali	on	mbali
8000	on	on	mbali	mbali
10000	mbali	on	mbali	mbali
20000	on	mbali	mbali	mbali
40000	mbali	mbali	mbali	mbali

3. Mpangilio wa Njia ya Kufanya kazi

SW9	SW10	Uteuzi wa Njia ya Kazi	Maelezo
Mbali	Mbali	Miongozo + ya kunde	Wakati SW9 na SW10 zote ziko katika hali ya mbali, mtumiaji anaweza kutumia PC SoftWareset juu ya hali yako ya kufanya kazi.
On	Mbali	Pulse + mwelekeo ukanda usindikaji laini
Mbali	On	dipulse
On	On	Mapigo ya hiari

▶ Kumbuka: Modineeds kuwa tena ili kuanza kutumika.

Uchaguzi wa usambazaji wa nguvu

Voltage ya usambazaji wa umeme inaweza kufanya kazi kawaida kati ya safu maalum. Hifadhi ya HS57 inapaswa kutumia usambazaji wa umeme usio na utulivu wa DC, au kupunguzwa kwa voltage ya kubadilika + urekebishaji wa daraja + kichujio cha uwezo. Kwa hivyo, inapaswa kuzingatiwa kuwa kilele cha umeme kilichorekebishwa hakitazidi voltage maalum.

Ikiwa usambazaji wa umeme wa umeme wa umeme unatumika, pato la sasa la usambazaji wa nguvu ya kubadili inapaswa kuweka kwa kiwango cha juu.

▶ Makini na:

1） Makini na usambazaji mzuri na hasi wa umeme usibadilishe unganisho;

2） Ni bora kutumia aina isiyo na msimamo ya usambazaji wa nguvu ya DC;

3） Wakati wa kutumia usambazaji wa umeme usio na utulivu, uwezo wa sasa wa usambazaji wa umeme unapaswa kuwa mkubwa kuliko 60% ya seti ya sasa ya gari;

4） Wakati wa kutumia umeme usio na utulivu wa umeme, pato la sasa la usambazaji wa umeme litakuwa kubwa kuliko au sawa na sasa ya kuendesha gari;

5） Ili kupunguza gharama, anatoa mbili au tatu zinaweza kushiriki usambazaji wa umeme mmoja, lakini inapaswa kuhakikisha nguvu ya kutosha.

kazi ya upungufu

1. Ulinzi wa mzunguko mfupi

Katika kesi ya mzunguko mbadala na kufurika ndani ya gari, taa nyekundu ya gari huangaza mara moja na inaangaza mara kwa mara katika mzunguko wa sekunde 3.Awapo hatua hii, kosa lazima liondolewe na kuweka upya tena.

2. Overvoltage Crowbar

Wakati voltage ya pembejeo ni ya juu kuliko DC50V, taa nyekundu ya gari huangaza mara mbili na inaangaza mara kwa mara katika mzunguko wa 3-pili. Kosa lazima liondolewe na kuweka upya tena.

3. Ulinzi wa Undervoltage

Wakati voltage ya pembejeo iko chini ya DC20V, taa nyekundu ya gari huangaza mara 3 na kurudia kwa mzunguko wa 3-pili. Kosa lazima liondolewe na kuweka upya tena.

4. Ukosefu wa ulinzi wa awamu

Wakati ya sasa ni ya kwanza, wakati motor ni awamu, dereva nyekundu nyekundu huangaza mara 5 na huangaza mara kwa mara katika mzunguko wa sekunde 3. Kosa lazima liondolewe na kuweka upya tena.

5. Ishara ya kengele ya ziada

Wakati kengele ya kutofautisha inapotokea, taa nyekundu ya gari itabaki. Kosa lazima liondolewe na kuweka upya tena.