ステッピングモーターは デジタル信号操作によってのみ制御できます。パルスがドライバーに提供されると、時間が短すぎると、ステッピングモーター制御システムが送信するパルスが多すぎます。つまり、パルス周波数が高すぎると、次のような問題が発生します。ステッピングモーターの詰まり。この問題を解決するには、加速と減速を採用する必要があります。つまり、ステッピングモーターの起動時にはパルス周波数を徐々に上げ、減速時にはパルス周波数を徐々に下げます。これは、「加速と減速」方法と呼ばれることがよくあります。
の速度 ステッピングモーターを変化させます。 入力されたパルス信号に応じて理論的には、ドライバーにパルスを与えると、ステッピング モーターが 1 ステップ角度だけ回転します (サブディビジョンはサブディビジョン ステップ角度です)。実際、パルス信号の変化が速すぎると、ステッピング モーター内部の逆起電力の減衰効果により、ローターとステーター間の磁気応答が電気信号の変化に追従できなくなり、ブロックが発生します。ローテーションとロストステップ。
したがって、 ステッピングモーターは 高速で起動し、ステッピングモーターの正確な位置制御を確保するために、パルス周波数の速度を上げる方法を採用する必要があり、停止時に減速プロセスが必要です。加速と減速も同様に動作します。
加速プロセスは、ベース周波数 (ステッピング モーターの最大直接始動周波数より低い) と加速曲線のジャンプ周波数 (徐々に加速する周波数) (減速プロセスでは逆) で構成されます。ジャンピング周波数とは、ステッピング モーターが基本周波数から徐々に増加する周波数を指します。この周波数は大きすぎてはなりません。大きすぎると、グリッドロックやステップ損失が発生します。
加減速曲線は指数曲線または調整指数曲線が一般的ですが、もちろん直線や正弦曲線を使用することもできます。シングルチップマイコンまたはPLCを使用して加減速制御を実現します。負荷や速度が異なる場合、最適な制御効果を得るには、適切なベース周波数とジャンプ周波数を選択する必要があります。
指数曲線。ソフトウェア プログラミングでは、時定数が計算され、コンピューターのメモリに保存され、作業時の選択を示します。
通常、ステッピングモーターの加減速時間は300ms以上です。多くのステッピングモーターでは、加減速時間が短すぎるとステッピングモーターの高速回転を実現することが困難になります。
ステッピング モーターは、回転運動を正確に制御するため、さまざまな産業や用途で広く使用されています。ステッピング モーターは、加速ステッピング モーターと減速ステッピング モーターの 2 つの主なカテゴリに分類できます。
加速 ステッピング モーターは 、モーター シャフトの回転速度をスムーズかつ制御された方法でゼロから希望の速度まで加速するように設計されたステッピング モーターの一種です。加速ステッピングモーターの動作原理は磁界の原理に基づいています。
モーターにはローターとステーターがあります。ローターは中心軸の周りを回転する永久磁石です。ステーターは、ローターの周りに円形パターンで配置された一連の電磁石で構成されています。特定の電磁石に電流が流れると、ロータをそれに向かって引き寄せる磁場が生成されます。
加速ステッピング モーターでは、電磁石が順番に通電され、ローターが段階的に回転します。モーターのステップ角はステーター内の電磁石の数によって決まります。電磁石の数が増えるほど、ステップ角は小さくなります。
モーターを加速するには、電磁石に供給される電流が徐々に増加し、磁界の強度とモーターが生成するトルクが増加します。モーターが加速すると、回転速度は希望の速度に達するまで増加します。
減速 ステッピング モーターは 、モーター シャフトの回転速度をスムーズかつ制御された方法で減速するように設計されたステッピング モーターの一種です。減速ステッピング モーターの動作原理は加速ステッピング モーターの動作原理と似ていますが、逆になります。
モーターはローターとステーターを備えており、ローターは中心軸を中心に回転します。ステータは一連の電磁石で構成されており、特定の電磁石に電流が流れると、ロータをそれに向かって引き寄せる磁場が生成されます。
減速ステッピングモーターでは、電磁石が順番に通電され、ローターが段階的に回転します。モーターのステップ角はステーター内の電磁石の数によって決まります。電磁石の数が増えるほど、ステップ角は小さくなります。
モーターを減速するには、電磁石に供給される電流が徐々に減少し、磁界の強度とモーターが発生するトルクが減少します。モーターが減速すると、停止するまで回転速度が低下します。
