Un moteur pas à pas est un moteur à commande numérique qui reçoit un signal d'impulsion de commande et tourne en conséquence d'un certain angle.Dans la pratique, le moteur pas à pas et le contrôleur forment un tout indissociable.Le signal d'impulsion de contrôle généré par les microcontrôleurs tels que les microcomp à puce unique