Motori a passo passo

Introduzione del motore passo -passo

Un motore passo -passo è un attuatore che converte i segnali di impulsi digitali in spostamenti angolari. Vale a dire, quando il driver Stepper riceve un segnale di impulso, spinge il motore passo -passo per ruotare un angolo fisso (cioè angolo di passaggio, angolo del passo) nella direzione impostata. È possibile controllare lo spostamento angolare controllando il numero di impulsi, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato; Allo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore controllando la frequenza dell'impulso, in modo da raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.
Ogni fase del motore passo -passo è molto preciso ed è ripetibile, quindi la posizione del motore può essere controllata con precisione senza alcun feedback. Ad esempio encoder ottici. Solo tracciando l'impulso del passaggio di ingresso. È una delle forme più versatili di sistemi di posizionamento. Di solito sono numeri che controllano come parte di un sistema a circuito aperto è più semplice e più robusto di un servomo a circuito chiuso. Le applicazioni industriali includono attrezzature pick-and-place ad alta velocità e macchine a CNC multi-asse, spesso guidano direttamente la vite a vite. I motori a passo di passo possono essere utilizzati in diversi campi, nel campo dell'ottica, vengono spesso utilizzati per apparecchiature di posizionamento precise come attuatori lineari, fasi lineari, fasi rotanti, goniometri e supporti a specchio. Altri usi sono nei macchinari di imballaggio e nel posizionamento degli stadi pilota delle valvole nei sistemi di controllo dei fluidi. Business, motori a passo di passo vengono utilizzati in unità disco floppy, scanner a piatti, stampanti per computer, plotter, scanner di immagini, unità ottiche e altro ancora.

La struttura del motore passo -passo

Struttura della macchina passo -passo: è costituito da rotore (nucleo del rotore, magnete permanente, albero rotante, cuscinetto a sfera),

Statore (avvolgimento, nucleo dello statore), coperture anteriori e posteriori, ecc.

Lo statore del più tipico motore a passo passo in due fasi ha 8 denti grandi, 40 denti piccoli e il rotore ha 50 denti piccoli;

Lo statore di un motore trifase ha 9 denti grandi, 45 denti piccoli e il rotore ha 50 denti piccoli.

Parametri del motore passo -passo

Il numero di fasi del motore passo -passo: si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore. Attualmente sono comunemente usati bifase e trifase.
1. Angolo di passaggio: corrispondente a un segnale di impulso, spostamento angolare del rotore del motore.
Parametri elettrici: corrente, resistenza, induttanza.
Tenendo la coppia: si riferisce al momento in cui il motore passo -passo è eccitato ma non ruota, lo statore blocca il rotore.
2. Coppia di posizionamento: la coppia di bloccaggio del rotore del motore stesso quando il motore non è alimentato.
3. Esecuzione delle caratteristiche di frequenza di coppia: la curva della relazione tra la coppia di uscita e la frequenza durante il funzionamento del motore misurato in determinate condizioni di test.

Caratteristiche dei motori passo -passo

La coppia del motore passo -passo diminuirà con l'aumento della velocità, come mostrato di seguito:

Vantaggi dei motori a passo passo

I motori a passo di passo sono motori elettrici che convertono gli impulsi elettrici in movimenti meccanici precisi, rendendoli una soluzione ideale per molte applicazioni mediche. I dispositivi e le attrezzature mediche spesso richiedono posizionamento ad alta precisione, basso rumore e capacità di coppia elevata, che possono essere raggiunte con motori a passo passo.
Uno dei principali vantaggi dei motori a passo passo è la loro capacità di fornire movimenti precisi e accurati. Questo li rende una scelta eccellente per applicazioni mediche come robot chirurgici, pompe per infusione e scanner CT, in cui anche piccole deviazioni dal percorso o posizione previste possono avere gravi conseguenze. I motori Stepper possono anche essere programmati per fornire un movimento regolare e controllato, che è essenziale nelle procedure chirurgiche e nell'imaging medico. L'errore della fase percentuale non si accumula quando il motore ruota.
1. È in grado di funzionare a una vasta gamma di velocità, comprese velocità molto lente senza ingranaggi.
2. Motore Stepper fornisce una risposta eccellente durante la modalità di avvio, arresto e retromarcia.
3. È altamente affidabile poiché non vengono utilizzati pennelli o commutatori. La sua vita dipende dalla vita del cuscinetto.
4. Il circuito di controllo del motore passo -passo è semplice e a basso costo. Viene utilizzato principalmente per applicazioni a bassa potenza. Il numero di fasi del motore passo -passo: si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore. Attualmente sono comunemente usati bifase e trifase.
1. Angolo di passaggio: corrispondente a un segnale di impulso, spostamento angolare del rotore del motore.
Parametri elettrici: corrente, resistenza, induttanza.
Tenendo la coppia: si riferisce al momento in cui il motore passo -passo è eccitato ma non ruota, lo statore blocca il rotore.
2. Coppia di posizionamento: la coppia di bloccaggio del rotore del motore stesso quando il motore non è alimentato.
3. Esecuzione delle caratteristiche di frequenza di coppia: la curva della relazione tra la coppia di uscita e la frequenza durante il funzionamento del motore misurato in determinate condizioni di test.

Riassumi dei motori a passo passo

I motori Stepper sono anche noti per la loro affidabilità e durata, che è essenziale nelle attrezzature mediche che richiede un funzionamento costante e accurato. Non hanno pennelli e le loro parti sono altamente resistenti all'usura, il che significa che possono operare per periodi prolungati senza richiedere manutenzione. Questa affidabilità è fondamentale in situazioni in cui un malfunzionamento potrebbe avere gravi conseguenze per la salute del paziente.

In sintesi, i motori Stepper sono altamente vantaggiosi per le applicazioni mediche a causa dei loro movimenti precisi e accurati, a basso rumore, capacità di coppia elevata, affidabilità e durata. Sono un componente critico in molti dispositivi e attrezzature mediche e la loro versatilità e flessibilità li rendono adatti a una vasta gamma di applicazioni mediche.

Svepper Motor Breve Introduzione delle caratteristiche tecniche

Caratteristiche tecniche generali

● Il motore a passo di passo viene utilizzato in occasioni a bassa velocità: la velocità non supera 1000 giri al minuto (6666pps a 0,9 gradi), preferibilmente tra 1000-3000PPS (0,9 gradi) e può essere utilizzata qui da un dispositivo decelerante. Quando il motore ha un'elevata efficienza di lavoro e un basso rumore;
● Il motore a passo di passo è meglio non utilizzare lo stato a passo intero, la vibrazione è grande nello stato a fase intero;
● Il valore di tensione nella specifica del motore non è il valore Volt di tensione di guida. La tensione di guida specifica può essere selezionata in base al driver Stepper (Raccomandazioni: 42 e sotto i motori Utilizzare 12-24 V, 57 motori Utilizzare DC 24V-48V, 86 Utilizzare DC 48-80V, 110 Il motore adotta superiore a DC 80V)
● Per carichi con un grande momento di inerzia, è necessario selezionare un motore di dimensioni della cornice di grandi dimensioni;
● Quando il motore è sotto un carico di inerzia relativamente elevato o grande, generalmente non viene avviato alla velocità di lavoro ma utilizza un aumento di frequenza graduale per aumentare la velocità. Innanzitutto, il motore non perde un passo e, in secondo luogo, può ridurre il rumore e migliorare l'accuratezza del posizionamento dell'arresto;
● Per alta precisione, dovrebbe essere risolto mediante decelerazione meccanica, aumentando la velocità del motore o utilizzando un driver con un numero elevato di suddivisione;
● Il motore non dovrebbe funzionare nella zona di vibrazione. Se necessario, può essere risolto modificando la tensione, la corrente o aggiungendo un po 'di smorzamento;
● Il motore funziona al di sotto di 600pps (0,9 gradi) e dovrebbe essere guidato da una piccola corrente, una grande induttanza e una bassa tensione.

Caratteristiche tecniche meccaniche

● Quando si installa/rimuove l'estremità dell'albero di un motore a steping con una parte di accoppiamento, non colpire direttamente l'estremità dell'albero con un martello. (Il martello colpisce direttamente l'estremità dell'albero e l'encoder all'altra estremità dell'albero del motore passo -passo può essere danneggiato);
● Prova ad allineare le estremità dell'albero alle migliori condizioni per garantire una buona concentricità, altrimenti si possono verificarsi vibrazioni, il cuscinetto può essere danneggiato e l'albero può persino essere rotto;
● Il motore può essere utilizzato in luoghi che verranno attaccati dalle gocce di acqua o olio, ma non è completamente impermeabile o a prova di olio. Il livello di protezione predefinito è IP54. Pertanto, il motore non deve essere posizionato o utilizzato in un ambiente corroso dall'acqua o dall'olio (se necessario per un livello di protezione speciale, contattaci!);
● Se il motore è collegato a un ingranaggio di riduzione, è necessario aggiungere una guarnizione dell'olio quando si utilizza un motore passo -passo per evitare che l'ingranaggio di riduzione entri nel motore passo -passo;
● Non immergere il cavo del motore in olio o acqua. Assicurarsi che il cavo non sia sottoposto a carico momento o verticale a causa della forza di flessione esterna o del proprio peso, specialmente all'uscita del cavo o alla connessione.
● Quando il motore si muove, il cavo (ovvero quello configurato con il motore) deve essere fissato saldamente a una parte stazionaria (rispetto al motore) e un cavo aggiuntivo caricato nel supporto del cavo deve essere utilizzato per ritardarlo, in modo che la sollecitazione di flessione possa essere ridotta al minimo. Il raggio del gomito del cavo dovrebbe essere il più grande possibile.

Regole di denominazione

Occasioni di applicazione principale di motore passo -passo

Fornitore del motore passo -passo - Motore di Holry

Holry è il miglior produttore di motori Stepper, il miglior fornitore all'ingrosso del motore passo -passo, la migliore fabbrica di motori a passo passo. Il nostro motore passo -passo ha ricevuto una buona reputazione in patria e all'estero! Al momento, vengono principalmente esportati in oltre 60 paesi come USA, Italia, Germania, Brasile, Russia, Pakistan, ecc. Se vuoi motori a passo all'ingrosso, puoi cercare www.holrymotor.com.

● Quando si installa/rimuove l'estremità dell'albero di un motore a steping con una parte di accoppiamento, non colpire direttamente l'estremità dell'albero con un martello. (Il martello colpisce direttamente l'estremità dell'albero e l'encoder all'altra estremità dell'albero del motore passo -passo può essere danneggiato);
● Prova ad allineare le estremità dell'albero alle migliori condizioni per garantire una buona concentricità, altrimenti si possono verificarsi vibrazioni, il cuscinetto può essere danneggiato e l'albero può persino essere rotto;
● Il motore può essere utilizzato in luoghi che verranno attaccati dalle gocce di acqua o olio, ma non è completamente impermeabile o a prova di olio. Il livello di protezione predefinito è IP54. Pertanto, il motore non deve essere posizionato o utilizzato in un ambiente corroso dall'acqua o dall'olio (se necessario per un livello di protezione speciale, contattaci!);
● Se il motore è collegato a un ingranaggio di riduzione, è necessario aggiungere una guarnizione dell'olio quando si utilizza un motore passo -passo per evitare che l'ingranaggio di riduzione entri nel motore passo -passo;
● Non immergere il cavo del motore in olio o acqua. Assicurarsi che il cavo non sia sottoposto a carico momento o verticale a causa della forza di flessione esterna o del proprio peso, specialmente all'uscita del cavo o alla connessione.
● Quando il motore si muove, il cavo (ovvero quello configurato con il motore) deve essere fissato saldamente a una parte stazionaria (rispetto al motore) e un cavo aggiuntivo caricato nel supporto del cavo deve essere utilizzato per ritardarlo, in modo che la sollecitazione di flessione possa essere ridotta al minimo. Il raggio del gomito del cavo dovrebbe essere il più grande possibile.