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Motore passo-passo ad anello chiuso

Motori passo-passo HOLRY ad anello chiuso


I motori passo-passo HOLRY ad anello chiuso combinano il controllo preciso della tecnologia passo-passo con la precisione del feedback dei servosistemi. Integrando un encoder, questi motori monitorano continuamente posizione e velocità, correggendo automaticamente gli errori in tempo reale. Ciò garantisce un movimento più fluido, una risposta più rapida e una maggiore efficienza senza passaggi mancati o generazione eccessiva di calore.

Presso HOLRY Motor, i nostri motori passo-passo ad anello chiuso sono disponibili in configurazioni bifase e trifase, offrendo angoli di passo di 1,8° e 0,9°. Le dimensioni del telaio del motore includono NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 24, 34 e 42, rendendoli ideali per applicazioni ad alte prestazioni come macchinari CNC, robotica, apparecchiature di imballaggio e sistemi di automazione di precisione.


Motore passo-passo NEMA 8 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, dimensioni ultracompatte, densità di coppia eccezionale, funzionamento ultrasilenzioso, angolo di passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opzionale: encoder integrati, riduttori epicicloidali, connettori, freni, alberi personalizzati......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
20HE28F06A 0.6 3.2 0.9 4 1.4 28 2.5 50
20HE34F06A 0.6 4.5 1.5 4 1.8 34 3.2 70
20HE40F06A 0.6 5.8 1.8 4 2.6 40 4.5 82
CODIFICA(P/R) 1000/2500 8 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Motore passo-passo NEMA 11 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, design compatto, coppia elevata, prestazioni a basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm Opzionale: encoder integrati, riduttori epicicloidali, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici, opzioni albero su misura......

MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
28HE31F105B 1.5 0.7 2.3 4 7 31 9 115
28HE44F105B 1.5 1.9 2.5 4 8 44 12 145
28HE51F105B 1.5 2.4 2.3 4 12 51 18 175
CODIFICA(P/R) 1000/2500 8 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Attuatore lineare con vite di comando del motore passo-passo NEMA 14

Motore passo-passo ad anello chiuso, ingombro ridotto, erogazione di coppia robusta, funzionamento silenzioso, angolo di passo: 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Opzionale: encoder ad alta risoluzione, riduttori epicicloidali compatti, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici, configurazioni albero specializzate......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
35HE34F1AB 1 3.5 5.5 4 13 34 13 110
35HE40F1AB 1 6.25 6.8 4 18 40 22 200
35HE45F1AB 1 7 9.5 4 30 45 26 230
CODIFICA(P/R) 1000/2500 6 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Motore passo-passo NEMA 17 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, design compatto e versatile, efficienza di coppia elevata, funzionamento a bassissimo rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
Opzionale: encoder ad alta precisione, riduttori epicicloidali integrati, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici e opzioni albero specializzate......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
42HE40F107B 1.7 1.5 2.5 4 35 40 50 220
42HE48F105B 1.5 2.8 4.8 4 45 48 68 280
42HE62F20AB 2 1.6 3 4 80 62 75 320
CODIFICA(P/R) 1000/2500 6 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Motore passo-passo NEMA 23 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, design robusto e compatto, prestazioni di coppia superiori, funzionamento silenzioso, angolo di passo: 1,8°, NEMA23, 57x57mm
Opzionale: encoder ad alta risoluzione, riduttori epicicloidali di precisione, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici e configurazioni dell'albero su misura......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
57HE56F3B 3 0.7 2.4 4 1 56 280 0.68
57HE78F208B 2.8 1 3.5 4 1.8 78 440 1.05
57HE100F4B 4.2 0.75 3 4 2.5 100 680 1.25
57HE115F4B 4.2 0.8 3.8 4 3 115 800 1.4
CODIFICA(P/R) 1000/2500 6 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Motore passo-passo NEMA 24 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, design potente e compatto, coppia eccezionale, funzionamento silenzioso, angolo di passo: 1,8°, NEMA24, 60x60mm
Opzionale: encoder ad alta precisione, riduttori epicicloidali integrati, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici e configurazioni di alberi specializzate......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
60HE56F3PJ 3 0.8 1.6 4 1.5 56 350 0.7
60HE87F5AB 5 0.65 3 4 2.8 87 780 1.4
60HE100F4PJ 4.2 0.9 3.5 4 3.2 100 850 1.55
60HE115F5AB 5 0.9 2.5 4 3.6 115 950 1.7
CODIFICA(P/R) 1000/2500 6 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Motore passo-passo NEMA 34 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, design robusto e ad alta potenza, prestazioni di coppia eccezionali, funzionamento a bassa rumorosità, angolo di passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opzionale: encoder ad alta risoluzione, riduttori epicicloidali di precisione, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici e configurazioni dell'albero personalizzate......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
86HE80F5PJ 5.5 0.45 3 4 4.5 80 1050 2.5
86HE98F5PJ 5 0.6 5 4 6.5 98 1550 3
86HE118F6PJ 6 0.6 6.5 4 8.5 118 1800 4
86HE156F6PJ 6 0.7 3.5 4 12 156 2500 5
CODIFICA(P/R) 1000/2500 6 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Motore passo-passo NEMA 42 ad anello chiuso

Motore passo-passo ad anello chiuso, design robusto e resistente, prestazioni eccezionali a coppia elevata, funzionamento a bassa rumorosità, angolo di passo: 1,8°, NEMA42, 110x110 mm
Opzionale: encoder ad alta precisione, riduttori epicicloidali per carichi pesanti, connettori personalizzabili, freni elettromagnetici e configurazioni di alberi specializzate......
MODELLO Corrente nominale
(A)
Resistenza di fase
(Ω)
Induttanza di fase
(mH)
Cavo
(n.)
Coppia di tenuta
(N.cm)
Lunghezza motore
L(mm)
Inerzia del rotore
(g.cm²)
Peso del motore
(g)
110HE99F6PJ 5.5 0.9 12 4 8 99 5000 5
110HE115F6PJ 6 0.8 6 4 12 115 8000 6.5
110HE150F6PJ 6.8 0.8 15 4 20 150 10000 8.4
110HE201F6PJ 6 0.67 12 4 28 201 16200 11.7
CODIFICA(P/R) 1000/2500 6 Uscita cavo encoder 3 canali: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Caratteristiche del motore passo-passo ad anello chiuso

  • Le dimensioni includono: 28/35/42/57/60/86/110/130 mm
  • Encoder incrementale e encoder assoluto
  • Encoder magnetico e encoder ottico
  • Feedback in tempo reale e correzione della posizione
  • Controllo automatico della coppia
  • Prestazioni ad alta velocità senza risonanza
  • Mantenimento della posizione senza deriva
  • Rilevamento intelligente degli errori e allarmi
  • Maggiore efficienza del sistema e design compatto

Applicazioni dei motori passo-passo ad anello chiuso

I motori passo-passo ad anello chiuso sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono alta precisione, risposta rapida e prestazioni affidabili. Le industrie e i sistemi tipici includono:

  • Macchine CNC e attrezzature per fresatura
  • Stampanti 3D e macchine per incisione laser
  • Robotica e sistemi di automazione
  • Macchine confezionatrici ed etichettatrici
  • Attrezzature tessili e da ricamo
  • Strumenti medici e da laboratorio
  • Produzione di semiconduttori ed elettronica
  • Sistemi di trasporto e posizionamento

Vantaggi dei motori passo-passo ad anello chiuso

Elevata precisione: l'encoder integrato fornisce feedback in tempo reale per un posizionamento preciso.
Nessun passo mancato: la correzione automatica della posizione elimina la perdita di passo sotto carichi variabili.
Funzionamento fluido: il controllo avanzato riduce le vibrazioni e la risonanza a tutte le velocità.
Alta efficienza: fornisce la coppia solo quando necessario, riducendo al minimo il calore e il consumo energetico.
Risposta rapida: il controllo a circuito chiuso consente una rapida accelerazione e decelerazione.
Prestazioni di tenuta stabili: mantiene la posizione senza deriva anche da fermo.
Protezione intelligente: il rilevamento degli errori e gli allarmi integrati prevengono i danni e migliorano l'affidabilità.
Design compatto e integrato: combina motore, encoder e driver in un unico pacchetto efficiente.

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Come funzionano i motori passo-passo ad anello chiuso

I motori passo-passo ad anello chiuso combinano la capacità di posizionamento preciso dei tradizionali motori passo-passo con il controllo con feedback in tempo reale dei servosistemi. Funzionano attraverso un circuito di feedback continuo tra motore, driver ed encoder.
Ingresso di comando:
il controller invia una posizione target o un comando di velocità al driver del motore.

Rotazione del motore:
il driver eccita le bobine del motore in sequenza, facendo ruotare il rotore passo dopo passo, proprio come un motore passo-passo standard.

Feedback encoder:
un encoder integrato (incrementale o assoluto) monitora continuamente la posizione e la velocità dell'albero motore.

Correzione in tempo reale:
l'encoder invia un feedback al conducente, che confronta la posizione effettiva con la posizione comandata. Se si verifica una deviazione (ad esempio, a causa di variazioni di carico o resistenza meccanica), il driver regola immediatamente la corrente e la fase per correggere la posizione.

Controllo a circuito chiuso:
questo monitoraggio e correzione in tempo reale creano un circuito di controllo chiuso, garantendo un movimento accurato senza passaggi mancati, superamento o deriva.

I motori passo-passo a circuito chiuso funzionano verificando e correggendo costantemente la loro posizione durante il funzionamento. Ciò li rende più precisi, efficienti e affidabili rispetto ai sistemi passo-passo a circuito aperto, soprattutto nelle applicazioni industriali e di automazione più impegnative.

HOLRY è il tuo produttore professionale di motori passo-passo a circuito chiuso

Motore passo-passo HOLRY ad anello chiuso in vendita, come produttore e fornitore di motori passo-passo ad anello chiuso a vite, vendite dirette in fabbrica. Attualmente vengono esportati principalmente in oltre 60 paesi come Stati Uniti, Italia, Germania, Brasile, Russia, Pakistan, ecc.
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