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로봇 팔을 위한 최고의 서보 모터

조회수: 13     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2023-05-23 출처: 대지

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서보 모터 유형에는 NEMA 16 서보 모터, NEMA 24 서보 모터, NEMA 31 서보 모터, NEMA 42 서보 모터, NEMA 51 서보 모터 .서보 모터는 고성능 대안으로 사용됩니다. 스테퍼 모터 HOLRY는 선도적입니다 중국의 서보 모터 제조업체 및 공급업체 및 공장.


HOLRY는 완벽한 테스트 장비, 완벽한 테스트 방법 및 엄격한 품질 표준을 바탕으로 제품의 품질과 성능을 향상시키기 위해 최선을 다해 왔으며 완벽하고 빠른 기술 지원 및 애프터 서비스를 제공합니다.
우리 제품은 국내외에서 좋은 평판을 얻었습니다!현재 주로 미국, 이탈리아, 독일, 브라질, 러시아, 파키스탄 등 60여 개국에 수출되고 있습니다.

우리는 ISO9001 품질 경영 시스템 인증을 획득했습니다.모든 제품은 CE 인증을 받았으며 EU RoHS 요구 사항을 준수하며 일부 제품은 UL 인증을 받았습니다.



서보 모터 소개

서보 모터는 액추에이터나 브레이크와 같은 기계 시스템에 토크나 힘을 가하기 위해 서보 증폭기로 구동되는 회전식 또는 병진형 모터입니다.서보 모터를 사용하면 각도 위치, 가속도 및 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.이러한 유형의 모터는 폐쇄 루프 제어 시스템과 연결됩니다.폐쇄 루프 제어 시스템은 전류 출력을 고려하여 원하는 조건으로 변경합니다.이러한 시스템의 제어 동작은 모터 출력을 기반으로 합니다.포지티브 피드백 시스템을 사용하여 축의 이동과 최종 위치를 제어합니다.


이 모터에는 AC와 DC의 두 가지 유형의 전류가 있습니다.AC 서보 모터는 더 높은 전류 서지를 처리할 수 있으므로 중공업 기계에서 더 일반적입니다.ISL의 DC 서보 모터는 소규모 애플리케이션에 가장 적합하며 탁월한 제어 및 피드백을 제공합니다.서보 모터에서는 인가되는 전압의 주파수와 극수에 따라 속도가 결정됩니다.


서보모터(servo motor)는 서보시스템의 기계부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며, 보조모터의 간접전달장치이다.


서보 모터는 속도를 제어할 수 있고 위치 정확도가 매우 정확하며 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다.서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답할 수 있습니다.자동 제어 시스템에서는 액츄에이터로 사용되며 전기 기계적 시상수가 작고 선형성이 높은 특성을 가지고 있습니다.수신된 전기 신호를 모터 샤프트로 변환할 수 있습니다.각변위 또는 각속도 출력입니다.이는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다.주요 특징은 신호 전압이 0일 때 자체 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 균일한 속도로 속도가 감소한다는 것입니다.

산업용 서보 모터 란 무엇입니까?

서보 모터는 공급된 전류와 전압을 기반으로 토크와 속도를 생성하는 전기 기계 장치입니다.서보 모터는 위치, 속도 또는 토크와 같은 측면에 중요한 피드백을 제공하는 모터, 피드백 장치 및 서보 드라이브로 구성된 폐쇄 루프 시스템의 일부로 작동합니다.

HOLRY의 산업용 서보 모터 포트폴리오에는 다양한 크기와 패키지 유형이 포함됩니다.프레임리스 모터부터 고가속 하우징/샤프트 모터까지 Kollmorgen은 현재 사용할 수 있는 동급 최고의 산업용 모터 중 가장 완벽한 제품군을 제공합니다.다양한 고성능 서보 드라이브를 결합하면 가장 까다로운 애플리케이션 요구 사항을 충족하고 더 나은 기계를 더 빠르게 구축할 수 있습니다.

서보 모터에 대한 간략한 설명

DC 영구 자석 브러시리스 동기 서보 모터는 공작 기계, 직물, 플라스틱, 인쇄 및 염색, 인쇄, 건축 자재, 포장에 널리 사용될 수 있습니다.목공, 화학 산업 및 기타 분야.

모터는 고정자, 회 전자, 고정밀 피드백 구성 요소 (예 : 증분 광전 인코더, 리졸버 등)로 구성됩니다. 고성능 희토류 영구 자석 재료를 사용하여 에어 갭 자기장을 형성하고 온도 구배가 크고 방열 효율이 높은 무기 쉘 고정자 코어는 다음과 같은 특징을 갖습니다.

●컴팩트한 구조, 높은 전력 밀도: 작은 관성 모멘트, 빠른 응답. 탈자:
●전체 속도 범위에서 거의 일정한 토크 출력:
●저속 토크 리플이 작음: 높은 밸런스 정확도, 안정적인 고속 작동:
●저소음, 저진동: 완전 밀봉 설계, 높은 비용 성능.

서보 모터 로봇 팔용

서보는 가장 기본적인 수준에서 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 정확하고 효과적인 방법입니다.로봇 팔용 서보 모터는 다음으로 구성됩니다. 전자 어셈블리는 전위차계, 컨트롤러 보드, AC 또는 DC 전기 모터로 구성됩니다. 서보 모터는 일반적으로 CNC 공작 기계 또는 기계 팔(사람들은 이를 조작기라고 부릅니다.)에 사용됩니다. 및 로봇) 또는 일부 특수 정밀 장비.

서보 모터 선택

1. 공작기계의 이동시간과 관련된 모터의 최대속도, 즉 주행속도.


2. 관성 매칭 및 부하 관성은 장비 작동의 안정성 및 정확성과 관련이 있습니다.


3. 무부하 가속 토크는 0 속도에서 정격 속도까지의 모터 속도와 관련됩니다.


4. 절삭부하토크 등의 부하토크는 정격토크의 80%를 넘지 않도록 하십시오.


5. 연속 과부하 시간, 과부하 시간은 모터의 허용 과부하 시간 범위 내에서 제어되어야 하며, 나머지는 경제성, 납기 및 품질 보증을 고려하여 제한됩니다.




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