بهترین موتور سروو برای بازوی روباتیک

انواع موتورهای سروو دارند NEMA 16 موتور سروو, NEMA 24 موتور سروو, موتور سروو 31, NEMA 42 موتور سروو, NEMA 51 موتور سروو . موتورهای سروو به عنوان گزینه های با کارایی بالا استفاده می شوند استپر موتورهای هولری پیشرو است تولید کننده و تأمین کننده و کارخانه در چین.

هولری با تکیه بر تجهیزات تست کامل ، روشهای تست کامل و استانداردهای با کیفیت دقیق ، ما متعهد شده ایم که کیفیت و عملکرد محصولات خود را بهبود بخشیم و از پشتیبانی فنی کامل و سریع و خدمات پس از فروش برخوردار باشیم.
محصولات ما در خانه و خارج از کشور شهرت خوبی کسب کرده اند! در حال حاضر ، آنها عمدتاً به بیش از 60 کشور مانند ایالات متحده ، ایتالیا ، آلمان ، برزیل ، روسیه ، پاکستان و غیره صادر می شوند.

ما گواهینامه های سیستم مدیریت کیفیت ISO9001 را به دست آورده ایم. کلیه محصولات دارای مجوز CE هستند و مطابق با الزامات EU ROHS هستند و برخی از آنها دارای مجوز UL هستند.

معرفی موتور سروو

موتور سروو یک موتور چرخشی یا ترجمه ای است که توسط یک تقویت کننده سروو هدایت می شود تا گشتاور یا نیرو را به یک سیستم مکانیکی مانند محرک یا ترمز بمالد. موتورهای سروو امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای ، شتاب و سرعت را فراهم می کنند. این نوع موتور با یک سیستم کنترل حلقه بسته همراه است. یک سیستم کنترل حلقه بسته خروجی فعلی را در نظر می گیرد و آن را به شرایط دلخواه تغییر می دهد. عملکرد کنترل در این سیستم ها بر اساس خروجی موتور است. از یک سیستم بازخورد مثبت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی محورها استفاده می کند.

در این موتورها دو نوع جریان وجود دارد - AC و DC. موتورهای AC Servo می توانند افزایش جریان بیشتری را تحمل کنند و بنابراین در ماشین آلات صنعتی سنگین بیشتر هستند. موتورهای DC Servo ISL برای برنامه های کوچک به بهترین وجه مناسب هستند و کنترل و بازخورد عالی را ارائه می دهند. در یک موتور سروو ، سرعت با فرکانس و تعداد قطب های ولتاژ کاربردی تعیین می شود.

Servo Motor (موتور سروو) به موتور اشاره دارد که عملکرد اجزای مکانیکی در سیستم سروو را کنترل می کند و یک دستگاه انتقال غیرمستقیم موتور کمکی است.

موتور سروو می تواند سرعت را کنترل کند ، دقت موقعیت بسیار دقیق است و سیگنال ولتاژ را می توان به گشتاور و سرعت تبدیل کرد تا جسم کنترل شده را هدایت کند. سرعت روتور موتور سروو توسط سیگنال ورودی کنترل می شود و می تواند به سرعت پاسخ دهد. در سیستم کنترل اتوماتیک از آن به عنوان محرک استفاده می شود و ویژگی های زمان کوچک الکترومکانیکی را ثابت و خطی بالا دارد. این می تواند سیگنال الکتریکی دریافت شده را به شافت موتور تبدیل کند. جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای. به دو دسته تقسیم می شود: DC و AC Servo Motors. ویژگی اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است ، هیچ پدیده ای از خود محرک وجود ندارد و سرعت با افزایش گشتاور با سرعت یکنواخت کاهش می یابد.

موتورهای سروو صنعتی چیست؟

موتور سروو یک وسیله الکترومکانیکی است که بر اساس جریان و ولتاژ عرضه شده ، گشتاور و سرعت را تولید می کند. یک موتور سروو به عنوان بخشی از سیستم حلقه های بسته کار می کند ، که از یک موتور ، دستگاه بازخورد و درایو سروو تشکیل شده است و بازخورد مهمی در مورد جنبه هایی مانند موقعیت ، سرعت یا گشتاور ارائه می دهد.

نمونه کارها هولری از موتورهای سروو صنعتی شامل طیف گسترده ای از اندازه و انواع بسته ها است. از موتورهای Frameless گرفته تا موتورهای شتاب بالا/شفت دار ، Kollmorgen کاملترین طیف وسیعی از موتورهای صنعتی بهترین کلاس را که امروزه در دسترس است ارائه می دهد. هنگامی که انتخاب گسترده ای از درایوهای سروو با کارایی بالا ، می توانیم نیازهای درخواست کننده شما را برآورده کنیم و به شما در ساخت یک دستگاه بهتر ، سریعتر کمک کنیم.

شرح مختصر موتور سروو

موتورهای سروو همزمان همزمان با برس مگنت دائمی DC می توانند به طور گسترده ای در دستگاه های دستگاه ، منسوجات ، پلاستیک ، چاپ و رنگ آمیزی ، چاپ ، مصالح ساختمانی ، بسته بندی مورد استفاده قرار گیرند. نجاری ، صنایع شیمیایی و سایر زمینه ها.

این موتور از استاتور ، روتور ، دقت بالا ، اجزای بازخورد تشکیل شده است (مانند: رمزگذار افزایشی فوتوالکتریک ، حل کننده و غیره. استفاده از مواد مغناطیسی دائمی زمین نادر با کارایی بالا برای تشکیل میدان مغناطیسی شکاف هوا و استفاده از هسته های استاتور پوسته معدنی ، با شیب زیاد دمای دمای بزرگ و بازده های افزایش گرما بالا دارای ویژگی های زیر است.

structure ساختار جمع و جور ، چگالی قدرت بالا:. لحظه ای از عدم تحرک ، پاسخ سریع.
● تقریباً ثابت گشتاور در کل محدوده سرعت:
wread موج دار گشتاور کم سرعت کوچک است: دقت زیاد تعادل ، عملکرد با سرعت بالا پایدار:
● نویز کم ، لرزش کم: طراحی کاملاً مهر و موم شده ، عملکرد بالا.

موتور سروو برای بازوی روباتیک

سروو یک روش دقیق و مؤثر برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی در ابتدایی ترین سطح آن است. یک موتور سروو برای یک بازوی روباتیک شامل: مونتاژ الکترونیکی از یک پتانسیلومتر ، یک تخته کنترل کننده و یک موتور الکتریکی AC یا DC تشکیل شده است. موتورهای Servo به طور کلی در دستگاه های CNC یا بازوهای مکانیکی (افراد آنها را دستگیر کننده و روبات می نامند) یا برخی از تجهیزات ویژه با دقت استفاده می کنند.

انتخاب موتور سروو

1. حداکثر سرعت موتور ، که مربوط به زمان سفر ابزار ماشین است ، یعنی سرعت در حال اجرا.

2. تطبیق بی تحرکی و بی تحرکی بار به ثبات و دقت عملکرد تجهیزات مربوط می شود.

3. گشتاور شتاب بدون بار به سرعت موتور از سرعت صفر تا سرعت دارای امتیاز مربوط می شود.

گشتاور بار ، مانند برش گشتاور بار ، نباید از 80 ٪ گشتاور دارای امتیاز تجاوز کند.

5. زمان بار بیش از حد مداوم ، زمان اضافه بار باید در محدوده زمان اضافه بار مجاز موتور کنترل شود ، و بقیه برای در نظر گرفتن اقتصاد ، زمان تحویل و تضمین کیفیت است.