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Il miglior servomotore per braccio robotico

Visualizzazioni: 13     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 23/05/2023 Origine: Luogo

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I tipi di servomotori hanno Servomotore NEMA 16, Servomotore NEMA 24, Servomotore NEMA 31, Servomotore NEMA 42, Servomotore NEMA 51 .I servomotori sono utilizzati come alternative ad alte prestazioni a motori passo-passo HOLRY è leader Produttore e fornitore e fabbrica di servomotori in Cina.


HOLRY, basandosi su apparecchiature di prova complete, metodi di prova perfetti e rigorosi standard di qualità, ci siamo impegnati a migliorare la qualità e le prestazioni dei nostri prodotti e ad avere un supporto tecnico e un servizio post-vendita perfetti e rapidi.
I nostri prodotti hanno ricevuto una buona reputazione in patria e all'estero!Attualmente vengono esportati principalmente in oltre 60 paesi come Stati Uniti, Italia, Germania, Brasile, Russia, Pakistan, ecc.

Abbiamo ottenuto i certificati del sistema di gestione della qualità ISO9001.Tutti i prodotti sono certificati CE e sono conformi ai requisiti RoHS dell'UE e alcuni sono certificati UL.



Introduzione del servomotore

Un servomotore è un motore rotatorio o traslazionale azionato da un servoamplificatore per applicare coppia o forza a un sistema meccanico come un attuatore o un freno.I servomotori consentono un controllo preciso della posizione angolare, dell'accelerazione e della velocità.Questo tipo di motore è associato ad un sistema di controllo ad anello chiuso.Un sistema di controllo a circuito chiuso tiene conto dell'uscita di corrente e la modifica nella condizione desiderata.L'azione di controllo in questi sistemi si basa sulla potenza del motore.Utilizza un sistema di feedback positivo per controllare il movimento e la posizione finale degli assi.


Esistono due tipi di corrente in questi motori: CA e CC.I servomotori CA possono gestire picchi di corrente più elevati e sono quindi più comuni nei macchinari industriali pesanti.I servomotori CC di ISL sono più adatti per piccole applicazioni e forniscono controllo e feedback eccellenti.In un servomotore, la velocità è determinata dalla frequenza e dal numero di poli della tensione applicata.


Il servomotore (servomotore) si riferisce al motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici nel servosistema ed è un dispositivo di trasmissione indiretta del motore ausiliario.


Il servomotore può controllare la velocità, la precisione della posizione è molto accurata e il segnale di tensione può essere convertito in coppia e velocità per azionare l'oggetto controllato.La velocità del rotore del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente.Nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatore e presenta le caratteristiche di una piccola costante di tempo elettromeccanica e di un'elevata linearità.Può convertire il segnale elettrico ricevuto nell'albero motore.Lo spostamento angolare o la velocità angolare in uscita.Si divide in due categorie: servomotori DC e AC.La sua caratteristica principale è che non si verifica alcun fenomeno di autorotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.

cosa sono i servomotori industriali?

Un servomotore è un dispositivo elettromeccanico che produce coppia e velocità in base alla corrente e alla tensione fornite.Un servomotore funziona come parte di un sistema ad anello chiuso, composto da un motore, un dispositivo di feedback e un servoazionamento che fornisce un feedback importante su aspetti quali posizione, velocità o coppia.

Il portafoglio di servomotori industriali HOLRY comprende un'ampia varietà di dimensioni e tipi di pacchetti.Dai motori senza telaio ai motori con alloggiamento/albero ad alta accelerazione, Kollmorgen offre la gamma più completa di motori industriali di prima qualità attualmente disponibile.Combinando un'ampia selezione di servoazionamenti ad alte prestazioni, possiamo soddisfare i requisiti applicativi più esigenti e aiutarvi a costruire una macchina migliore, più velocemente.

Breve descrizione del servomotore

I servomotori sincroni brushless a magnete permanente CC possono essere ampiamente utilizzati in macchine utensili, tessili, plastica, stampa e tintura, stampa, materiali da costruzione, imballaggi.lavorazione del legno, industrie chimiche e altri campi.

Il motore è composto da statore, rotore, componenti di retroazione ad alta precisione (come: codificatore fotoelettrico incrementale, risolutore, ecc.). L'uso di materiali magnetici permanenti di terre rare ad alte prestazioni per formare il campo magnetico del traferro e l'uso di I nuclei dello statore a guscio inorganico, con ampi gradienti di temperatura ed elevata efficienza di dissipazione del calore, hanno le seguenti caratteristiche:

● Struttura compatta, alta densità di potenza: piccolo momento di inerzia, risposta rapida. Materiale a magnete permanente a terre rare con coercività intrinseca ultra elevata: forte resistenza a smagnetizzazione:
●Coppia erogata quasi costante nell'intero intervallo di velocità:
●L'ondulazione della coppia a bassa velocità è piccola: elevata precisione di bilanciamento, funzionamento stabile ad alta velocità:
●Bassa rumorosità, basse vibrazioni: design completamente sigillato, prestazioni ad alto costo.

Servomotore per braccio robotico

Un servo è un modo preciso ed efficace per trasformare il movimento rotatorio in movimento lineare al suo livello più elementare.Un servomotore per un braccio robotico è costituito da: Il gruppo elettronico è costituito da un potenziometro, una scheda controller e un motore elettrico CA o CC. I servomotori sono generalmente utilizzati nelle macchine utensili CNC o bracci meccanici (le persone li chiamano manipolatori e robot) o alcune attrezzature speciali di precisione.

Selezione del servomotore

1. La velocità massima del motore, che è correlata al tempo di percorrenza della macchina utensile, ovvero la velocità di funzionamento.


2. L'adattamento dell'inerzia e l'inerzia del carico sono legati alla stabilità e alla precisione del funzionamento dell'apparecchiatura.


3. La coppia di accelerazione a vuoto è correlata alla velocità del motore dalla velocità zero alla velocità nominale.


4. La coppia di carico, come la coppia di carico di taglio, non deve superare l'80% della coppia nominale.


5. Tempo di sovraccarico continuo, il tempo di sovraccarico deve essere controllato entro l'intervallo di tempo di sovraccarico consentito del motore e il resto va tenuto in considerazione in termini di economia, tempi di consegna e garanzia di qualità.




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