Jesteś tutaj: Dom » Blog » Siłownik » Najlepszy silnik serwo do ramienia robota

Najlepszy silnik serwo do ramienia robota

Wyświetlenia: 13     Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2023-05-23 Pochodzenie: Strona

Pytać się

przycisk udostępniania na Facebooku
przycisk udostępniania WhatsApp
przycisk udostępniania na Twitterze
przycisk udostępniania linii
przycisk udostępniania na LinkedIn
przycisk udostępniania na Pintereście
przycisk udostępniania wechata
udostępnij ten przycisk udostępniania

Typy serwomotorów mają Serwosilnik NEMA 16, Serwosilnik NEMA 24, Serwosilnik NEMA 31, Serwosilnik NEMA 42, Serwosilnik NEMA 51 .Serwosilniki są stosowane jako wysokowydajne alternatywy dla silniki krokowe HOLRY jest liderem Producent i dostawca silników serwo i fabryka w Chinach.


HOLRY, opierając się na kompletnym sprzęcie testującym, doskonałych metodach testowania i rygorystycznych standardach jakości, zobowiązaliśmy się do poprawy jakości i wydajności naszych produktów oraz posiadamy doskonałe i szybkie wsparcie techniczne oraz obsługę posprzedażną.
Nasze produkty cieszą się dobrą opinią w kraju i za granicą!Obecnie są eksportowane głównie do ponad 60 krajów, takich jak USA, Włochy, Niemcy, Brazylia, Rosja, Pakistan itp.

Uzyskaliśmy certyfikaty systemu zarządzania jakością ISO9001.Wszystkie produkty posiadają certyfikat CE i są zgodne z wymogami UE RoHS, a niektóre posiadają certyfikat UL.



Wprowadzenie silnika serwo

Serwomotor to silnik obrotowy lub translacyjny napędzany przez serwowzmacniacz w celu przykładania momentu obrotowego lub siły do ​​układu mechanicznego, takiego jak siłownik lub hamulec.Serwomotory umożliwiają precyzyjną kontrolę położenia kątowego, przyspieszenia i prędkości.Ten typ silnika jest powiązany z układem sterowania w zamkniętej pętli.Układ sterowania w zamkniętej pętli bierze pod uwagę prąd wyjściowy i zmienia go do pożądanego stanu.Działanie sterujące w tych układach opiera się na mocy wyjściowej silnika.Wykorzystuje system dodatniego sprzężenia zwrotnego do kontrolowania ruchu i końcowego położenia osi.


W tych silnikach występują dwa rodzaje prądu - AC i DC.Serwosilniki prądu przemiennego mogą wytrzymać wyższe udary prądowe i dlatego są częściej stosowane w ciężkich maszynach przemysłowych.Serwomotory prądu stałego ISL najlepiej nadają się do małych zastosowań i zapewniają doskonałą kontrolę i sprzężenie zwrotne.W serwomotorze prędkość zależy od częstotliwości i liczby biegunów przyłożonego napięcia.


Silnik serwo (serwosilnik) odnosi się do silnika sterującego działaniem elementów mechanicznych w układzie serwo i jest pośrednim urządzeniem do przenoszenia napędu pomocniczego.


Serwosilnik może kontrolować prędkość, dokładność położenia jest bardzo dokładna, a sygnał napięciowy można przekształcić w moment obrotowy i prędkość w celu napędzania kontrolowanego obiektu.Prędkość wirnika serwosilnika jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować.W automatycznym systemie sterowania służy jako siłownik i ma charakterystykę małej elektromechanicznej stałej czasowej i wysokiej liniowości.Może konwertować odebrany sygnał elektryczny na wał silnika.Wynik przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej.Dzieli się na dwie kategorie: serwomotory prądu stałego i prądu przemiennego.Jego główną cechą jest to, że przy napięciu sygnału wynoszącym zero nie występuje zjawisko samoobrotu, a prędkość maleje równomiernie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.

co to są przemysłowe serwomotory?

Serwomotor to urządzenie elektromechaniczne wytwarzające moment obrotowy i prędkość w oparciu o dostarczony prąd i napięcie.Serwomotor działa jako część układu z zamkniętą pętlą, który składa się z silnika, urządzenia sprzężenia zwrotnego i serwonapędu, dostarczając ważnych informacji zwrotnych na temat takich aspektów, jak położenie, prędkość lub moment obrotowy.

Portfolio przemysłowych serwomotorów HOLRY obejmuje szeroką gamę rozmiarów i typów obudów.Od silników bezramowych po silniki z obudową/wałem o dużym przyspieszeniu, Kollmorgen oferuje najbardziej kompletną gamę najlepszych w swojej klasie silników przemysłowych dostępnych obecnie.Łącząc szeroki wybór wysokowydajnych serwonapędów, możemy zaspokoić najbardziej rygorystyczne wymagania aplikacji i pomóc w szybszym zbudowaniu lepszej maszyny.

Krótki opis serwomotoru

Bezszczotkowe synchroniczne serwomotory prądu stałego z magnesami trwałymi mogą być szeroko stosowane w obrabiarkach, tekstyliach, tworzywach sztucznych, drukowaniu i farbowaniu, drukowaniu, materiałach budowlanych, opakowaniach.obróbka drewna, przemysł chemiczny i inne dziedziny.

Silnik składa się ze stojana, wirnika, elementów o wysokiej precyzji i sprzężenia zwrotnego (takich jak: inkrementalny enkoder fotoelektryczny, rezolwer itp.. Zastosowanie wysokowydajnych trwałych materiałów magnetycznych ziem rzadkich do wytworzenia pola magnetycznego szczeliny powietrznej oraz zastosowanie nieorganiczne rdzenie stojanów z powłoką nieorganiczną, o dużych gradientach temperatury i wysokiej wydajności rozpraszania ciepła, mają następujące cechy:

● Zwarta konstrukcja, duża gęstość mocy:. Mały moment bezwładności, szybka reakcja. Bardzo wysoka koercja wewnętrzna Materiał magnesu trwałego ziem rzadkich: duża odporność na rozmagnesowanie:
●Prawie stały wyjściowy moment obrotowy w całym zakresie prędkości:
●Tętnienie momentu obrotowego przy niskiej prędkości jest małe: wysoka dokładność wyważenia, stabilna praca przy dużych prędkościach:
●Niski poziom hałasu, niskie wibracje: całkowicie uszczelniona konstrukcja, wysoka wydajność kosztowa.

Silnik serwo do ramienia robota

Serwo to precyzyjny i skuteczny sposób na przekształcenie ruchu obrotowego w ruch liniowy na najbardziej podstawowym poziomie.Serwomotor ramienia robota składa się z: Układu elektronicznego składającego się z potencjometru, płyty sterującej i silnika elektrycznego prądu przemiennego lub stałego. Silniki serwo są powszechnie stosowane w obrabiarkach CNC lub ramionach mechanicznych (ludzie nazywają je manipulatorami i roboty) lub jakiś specjalny sprzęt precyzyjny.

Wybór silnika serwo

1. Maksymalna prędkość silnika, która jest związana z czasem ruchu obrabiarki, czyli prędkością obrotową.


2. Dopasowanie bezwładności i bezwładność obciążenia są powiązane ze stabilnością i dokładnością działania sprzętu.


3. Moment przyspieszenia bez obciążenia jest powiązany z prędkością silnika od prędkości zerowej do prędkości znamionowej.


4. Moment obciążenia, taki jak moment obciążenia tnącego, nie może przekraczać 80% momentu znamionowego.


5. Ciągły czas przeciążenia. Czas przeciążenia powinien być kontrolowany w dopuszczalnym zakresie czasu przeciążenia silnika, a reszta to względy ekonomiczne, czas dostawy i zapewnienie jakości.




Proszę o pomoc i udostępnienie

Skontaktuj się teraz z zespołem pomocy technicznej Holry

SZYBKIE LINKI

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
  Tel : +86 0519 83660635
  Telefon : +86- 13646117381
 E-mail :  holry@holrymotor.com
© PRAWA 2023 AUTORSKIE CHANGZHOU HOLRY ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD.WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.