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ロボットアームに最適なサーボモーター

ビュー: 13     著者: サイト編集者 公開時間: 2023-05-23 起源: サイト

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サーボモーターのタイプには、 NEMA 16 サーボモーター, NEMA 24 サーボモーター, NEMA 31 サーボモーター, NEMA 42 サーボモーター, NEMA 51 サーボモーター。サーボモーターは高性能の代替品として使用されます。 ステッピングモーター HOLRYはリーディングカンパニーです サーボ モーター メーカー、サプライヤー、工場。 中国の


HOLRYは、完全な試験装置、完璧な試験方法、厳格な品質基準に依存して、製品の品質と性能の向上に努め、完璧で迅速な技術サポートとアフターサービスを提供しています。
当社の製品は国内外で高い評価を得ています!現在、主にアメリカ、イタリア、ドイツ、ブラジル、ロシア、パキスタンなど60カ国以上に輸出されています。

ISO9001品質マネジメントシステム認証を取得しております。すべての製品は CE 認定を受けており、EU RoHS 要件に準拠しており、一部の製品は UL 認定を受けています。



サーボモーターの紹介

サーボ モーターは、サーボ アンプによって駆動され、アクチュエーターやブレーキなどの機械システムにトルクや力を加える回転モーターまたは並進モーターです。サーボモーターにより、角度位置、加速度、速度を正確に制御できます。このタイプのモーターは閉ループ制御システムに関連付けられています。閉ループ制御システムは、現在の出力を考慮して、それを望ましい状態に変更します。これらのシステムの制御動作はモーターの出力に基づいています。正のフィードバック システムを使用して、軸の動きと最終位置を制御します。


これらのモーターには、AC と DC の 2 種類の電流があります。AC サーボ モーターは、より高い電流サージに対応できるため、重工業機械でより一般的です。ISL の DC サーボ モーターは小規模アプリケーションに最適で、優れた制御とフィードバックを提供します。サーボモーターでは、速度は印加電圧の周波数と極数によって決まります。


サーボモーター(サーボモーター)とは、サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンを指し、補助モーター間接伝達装置です。


サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され、高速応答が可能です。自動制御システムではアクチュエータとして使用され、電気機械時定数が小さく、直線性が高いという特性を持っています。受信した電気信号をモーターシャフトに変換できます。角変位または角速度の出力。DC サーボ モーターと AC サーボ モーターの 2 つのカテゴリに分類されます。信号電圧ゼロでは自転現象がなく、トルクの増加に対して等速度で減速するのが大きな特徴です。

産業用サーボモーターとは何ですか?

サーボ モーターは、供給された電流と電圧に基づいてトルクと速度を生成する電気機械デバイスです。サーボ モーターは、モーター、フィードバック デバイス、位置、速度、トルクなどの側面に関する重要なフィードバックを提供するサーボ ドライブで構成される閉ループ システムの一部として機能します。

HOLRY の産業用サーボ モーターのポートフォリオには、さまざまなサイズとパッケージ タイプが含まれています。フレームレス モーターから高加速のハウジング/シャフト モーターまで、コルモーゲンは現在入手可能なクラス最高の産業用モーターの最も完全な範囲を提供しています。高性能サーボ ドライブの膨大な選択肢を組み合わせることで、お客様の最も要求の厳しいアプリケーション要件を満たし、より優れたマシンをより迅速に構築できるように支援します。

サーボモーターの簡単な説明

DC永久磁石ブラシレス同期サーボモーターは、工作機械、繊維、プラスチック、印刷および染色、印刷、建材、包装などに広く使用できます。木工、化学工業、その他の分野。

モーターは、ステーター、ローター、高精度フィードバックコンポーネント (インクリメンタル光電エンコーダー、レゾルバーなど) で構成されています。エアギャップ磁界を形成するために高性能希土類永久磁石材料を使用し、大きな温度勾配と高い放熱効率を備えた無機シェルステータコアは、以下の特徴を備えています。

●コンパクトな構造、高出力密度:小さな慣性モーメント、高速応答。超高固有保磁力の希土類永久磁石材料:耐磁性が強い。減磁効果:
●全回転域でほぼ一定のトルク出力:
●低速トルクリップルが小さい:バランス精度が高く、高速安定運転:
●低騒音、低振動:全密閉型でコストパフォーマンスが高い。

用サーボモーター ロボットアーム

サーボは、最も基本的なレベルで回転運動を直線運動に変換する正確かつ効果的な方法です。ロボット アームのサーボ モーターは次のもので構成されます。 電子アセンブリは、ポテンショメータ、コントローラー ボード、および AC または DC 電気モーターで構成されます。サーボ モーターは通常、CNC 工作機械または機械アーム (マニピュレーターと呼ばれます) で使用されます。およびロボット)または特殊な精密機器。

サーボモータの選定

1. 工作機械の移動時間、つまり走行速度に関係するモーターの最高速度。


2. イナーシャマッチングと負荷イナーシャは、装置動作の安定性と精度に関係します。


3. 無負荷加速トルクは、ゼロ速度から定格速度までのモーターの速度に関係します。


4. 切削負荷トルクなどの負荷トルクは定格トルクの80%を超えないようにしてください。


5. 連続過負荷時間は、モーターの許容過負荷時間範囲内に制御する必要があり、残りは経済性、納期、品質保証を考慮してください。




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