리드 스크류 스테퍼 모터

비캡티브 리드 스크류 선형 액추에이터
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리드 스크류 스테퍼 모터에 대한 간략한 설명

●하이브리드 리니어 스테핑 모터는 내장된 스크류를 통해 회전을 직선 운동으로 변환하는 스테핑 모터입니다.
●액추에이터는 기본 하이브리드 스테퍼 모터 설계를 사용하며, 1.8도 또는 0.9도의 스텝각을 적용합니다.선형 스테퍼 모터에는 고정 샤프트, 관통 샤프트 또는 외부 구동 버전의 세 가지 기본 유형이 있습니다.
캡티브 리드 스크류 리니어 액츄에이터
● 고정 샤프트 모터는 자체 스플라인을 가이드 장치로 사용하여 직선 운동 시 최대 스트로크 63.5mm를 실현합니다.
비캡티브 리드 스크류 리니어 액츄에이터
● 합성 운동이 선형이더라도 스크류는 여전히 회전하므로 회전 방지 장치는 고객이 설계해야 합니다.
외부 리드 스크류 리니어 액츄에이터
●너트는 스크류에 대해 선형으로 움직입니다
. ●회전 방지 장치는 고객이 설계해야 합니다.

리드 스크류 스테퍼 모터의 분류

외부 리드 스크류 선형 액추에이터, 비캡티브 리드 스크류 선형 액추에이터, 볼 스크류 선형 액추에이터, 캡티브 리드 스크류 선형 액추에이터

1.외부 리드 스크류 선형 액추에이터: 

외부 선형 스테퍼 모터의 리드 스크류는 모터 로터와 일부로 통합되어 있습니다.캐리지 어셈블리에 장착할 수 있는 외부 구동 너트가 있습니다.너트가 회전할 때 리드 스크류에서 앞뒤로 이동하면서 선형 운동이 생성됩니다.나사의 일반적인 끝 부분은 베어링 저널입니다.외부 선형 스테퍼 모터는 너트가 구동 캐리지 어셈블리로 교체되는 전동 레일과 가장 유사합니다.

2.비캡티브 리드 스크류 선형 액추에이터: 

비캡티브 선형 스테퍼 모터의 너트는 로터와 통합되어 있습니다.리드 스크류는 모터를 통과할 수도 있고 모터에서 부품으로 완전히 분리될 수도 있습니다.합리적인 스트로크 제한은 없지만 샤프트는 회전하지 않는 어셈블리에 부착되어야 합니다.그러면 리드 스크류가 회전하지 않고 확장 및 수축되며 모터 본체 안팎으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.특정 설정에서는 모터 본체가 어셈블리의 드라이브 또는 너트 역할을 할 수 있습니다.회전 방지는 부착 지점에 의해 이루어지며 일반적으로 나사 끝 부분의 절단 또는 기계 나사산입니다.비캡티브는 잠재적으로 전체 길이가 가장 짧은 어셈블리입니다.

3. 볼 스크류 선형 액추에이터: 

볼 스크류와 리드 스크류는 다양한 용도로 사용되며 종종 서로 바꿔 사용할 수 없습니다.둘 다 서로 다른 장점과 단점이 있습니다.볼 스크류와 리드 스크류 설계를 직접 비교해 보면 가장 먼저 눈에 띄는 것은 이들이 하중을 다르게 전달하도록 설계되었다는 것입니다.볼 스크류가 하중을 이동시키는 방식은 재순환 볼 베어링을 통해 효율성을 극대화하고 마찰을 최소화하는 것입니다.리드 스크류는 가해지는 압력의 양에 비해 표면 사이의 마찰량이 낮아야 합니다.이는 리드 스크류가 볼 스크류만큼 효율적이지 않다는 것을 의미합니다.또한 선택한 설계 모델에 따라 더 나은 성능이나 더 빠른 속도를 갖춘 선형 액추에이터를 제공합니다.

4.캡티브 리드 스크류 선형 액추에이터: 

캡티브 선형 액추에이터 설계에서 리드 스크류는 스플라인 부싱을 통과하는 스플라인 샤프트에 연결되어 회전을 방지합니다.스플라인 부싱은 리드 스크류가 회전하는 것을 방지하지만 모터의 시계 방향 및 반시계 방향 회전에 따라 리드 스크류가 앞뒤로 구동될 때 샤프트가 축 방향으로 움직일 수 있도록 충분한 여유 공간을 허용합니다.회전 방지 기능은 디자인에 내재되어 있으며 연결된 모든 장치를 밀고 당기는 독립형 장치를 만듭니다.독립형이기 때문에 이 유형의 액추에이터는 아무것도 부착하지 않고도 미는 힘을 제공할 수도 있습니다.이러한 이유로 복귀 동작이 스프링 예압에 의해 처리되거나 중력의 영향을 받는 포장 응용 분야 또는 푸시 버튼 응용 분야에 탁월한 선택입니다.
액체의 흐름을 제어하는 ​​데 사용되는 밸브는 캡티브 액추에이터가 속도 제어와 정확성으로 쉽게 열고 닫을 수 있기 때문에 이 제품에 탁월한 응용 분야입니다.캡티브 액추에이터는 덕트에 자동화된 댐퍼가 있는 HVAC 시스템의 공기 흐름을 제어하는 ​​데에도 사용할 수 있습니다.조용한 작동, 컴팩트한 크기, 먼지가 많고 더러운 환경에서도 작동할 수 있는 능력으로 인해 특히 잘 작동합니다.

리드 스크류 스테퍼 모터의 특징

당사의 1.8도 또는 0.9도 모터는 로터 자석과 나사 너트 어셈블리를 통해 통합 나사 나사를 구동하여 기계에 선형 운동을 제공합니다.Wheeler의 하이브리드 선형 스테핑 모터는 21~86mm의 크기 사양을 제공하고 다양한 분해능을 가지며, 스텝 길이는 15~127um/단계이고 생성되는 선형 힘의 범위는 1N~2000N입니다.

  나사

우리는 리드와 피치가 다른 다양한 정밀 나사를 갖추고 있습니다.기계적 특성상 리드가 클수록 추력은 낮아지지만 전달속도는 빠르다.리드가 작을수록 추력은 커지지만 전달 속도는 느려집니다.

  너트

당사의 너트는 내마모성이 우수하고 윤활성이 높으며 마찰이 적고 물리적 안정성이 높은 특수 재료로 만들어졌습니다.

  정밀도

실제 값과 이론 값 사이의 근접성입니다.
생산 시 개별 부품 간의 제조 공차로 인해 실제 스트로크에는 약간의 차이가 있을 수 있습니다.고정밀 제품은 이 오차를 매우 작게 만듭니다.그러나 오류는 항상 존재합니다.예를 들어 나사 리드는 1인치(25.4mm)이고 360도 회전의 이론적 선형 스트로크는 1인치이지만 실제 최대값은 1인치입니다. 오차는 +1-.0005인치에 도달할 수 있습니다.

   반복성

특정 조건에서 모터는 동일한 대상의 위치 범위의 일관성 정도에 따라 명령을 받습니다.예: 선형 스테핑 모터 너트가 시작점에서 특정 거리를 이동하게 하고 이 거리를 측정 및 기록하고 호출한 다음 액추에이터가 시작점으로 돌아가도록 하고 선형 스테핑 모터가 명령 거리 X까지 반복적으로 걷게 합니다. , 실제 값과 X 차이는 반복 위치 정확도입니다.

  유지 관리가 필요 없음

모터는 특별히 구성된 고성능 그리스를 사용하므로 더 이상 윤활할 필요가 없으며 내구성이 뛰어납니다.사용 온도 범위는 -65℃~250℃이며, 불에 타지 않습니다.

리드 스크류 스테퍼 모터의 적용

리드 스크류 스테퍼 모터는 다양한 선형 모션 제어 시스템의 구성 요소로 사용됩니다.부드럽고 정밀한 작동이 요구되는 기기 등급 응용 분야에 매우 적합합니다.리드 스크류 스테퍼 모터의 일부 응용 분야는 공장 자동화, 식품 가공, 포장 및 덮개, 자재 취급입니다.

리드 스크류 스테퍼 모터의 장점

●오차가 누적되지 않기 때문에 짧은 스트로크, 긴 스트로크에 관계없이 좋은 정도를 유지할 수 있으며, 이는 엔코더와 같은 고가의 위치 피드백 장치를 사용할 필요가 없음을 의미합니다.모터는 단일 단계, 반 단계 또는 마이크로 단계 모드로 작동할 수 있어 더 높은 정확도, 더 높은 전력 및 더 조용한 작동을 제공합니다.
●뛰어난 개방 루프 제어.엔코더 불필요, 저비용, 콤팩트한 디자인
●동일한 동력 구동 모터로 동기화 유지 및 유지보수 불필요
●적절한 위치 정확도, 구성 가능한 유니폴라 및 바이폴라 코일로 복잡한 폐쇄 루프 제어 방지
●표준 하이브리드 스테핑 모터 크기 사양을 사용하여 단순화 일체형
●나사봉 상단에 나사산이 있어 연결이 용이하며, 어댑터를 추가하면 M2-M6 나사산이 제공되어 부하에 맞춰 사용하기 편리합니다.

 

1. 자동 잠금 가능
2. 부품 수가 상대적으로 적고 무게가 가볍습니다.
3. 작동 중 소음이 적습니다.
4. 유지 관리가 적습니다
. 5. 정밀한 직선 운동을 제공할 수 있습니다
. 6. 뛰어난 기계적 이점을 제공할 수 있습니다
. 7. 작업이 간단합니다. 제조
8. 심플한 디자인
9. 컴팩트한 구조
10. 높은 운반 능력

Holry 스테퍼 모터 선형 액추에이터

HOLRY Linear Technologies 리드 스크류 스테퍼 모터 선형 액추에이터는 추력을 극대화하는 견고한 볼 베어링을 갖추고 있습니다.당사의 리드 스크류는 모터 회전자에 단단히 압입되어 설치 공간을 줄이고 백래시를 최소화하며 수년간 신뢰할 수 있는 수명을 제공합니다.당사의 스테퍼 모터 선형 액추에이터는 캡티브, 비캡티브, 외부 및 볼 스크류 선형 액추에이터 구성으로 제공됩니다.옵션으로 제공되는 액세서리에는 커넥터, 와이어 하니스, 인코더 및 맞춤형 리드 스크류 너트가 포함됩니다.

 

스테퍼 모터 선형 액추에이터는 스테퍼 모터를 사용하여 선형 모션을 생성하는 장치입니다.이는 일반적으로 정확하고 제어된 선형 움직임이 필요한 자동화, 로봇 공학 및 기타 응용 분야에 사용됩니다.

액추에이터 내부의 스테퍼 모터는 회전 운동을 생성하기 위해 함께 작동하는 회전자와 고정자로 구성됩니다.선형 운동은 리드 스크류 또는 기타 메커니즘을 사용하여 이 회전 운동을 선형 운동으로 변환함으로써 달성됩니다.

스테퍼 모터 선형 액추에이터는 일반적으로 실험실 장비, 의료 기기 및 제조 기계와 같이 정확도와 정밀도가 중요한 응용 분야에 사용됩니다.이는 움직임에 대한 높은 수준의 제어를 제공하며 매우 정확한 증분으로 움직이도록 프로그래밍할 수 있습니다.

캡티브, 비캡티브 및 외부 선형 액추에이터를 포함하여 다양한 유형의 스테퍼 모터 선형 액추에이터가 있습니다.캡티브 액추에이터에는 고정된 샤프트가 있고, 비캡티브 액추에이터에는 회전 샤프트가 있습니다.외부 액추에이터는 별도의 리드 스크류 또는 기타 메커니즘을 사용하여 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환합니다.

전반적으로 스테퍼 모터 선형 액추에이터는 다양한 응용 분야에서 정밀한 선형 모션을 생성하기 위한 다재다능하고 안정적인 옵션입니다.

 

리드 스크류 스테퍼 모터 FAQ

  • Q 스테퍼 모터와 관련된 일반적인 문제를 해결하려면 어떻게 해야 합니까?

    A 연결이 느슨한지 확인하고, 전원 공급 장치 호환성을 확인하고, 배선과 극성이 올바른지 확인하고, 기계적 장애물이 있는지 검사하십시오.문제가 지속되면 컨트롤러 설정을 검토하고 다른 드라이버나 컨트롤러로 테스트하여 문제를 파악해 보세요.
  • Q 스테퍼 모터의 일반적인 용도는 무엇입니까?

    A 스테퍼 모터는 로봇 공학, 3D 프린팅, CNC 기계, 의료 기기 및 자동화 시스템을 포함한 다양한 분야에서 응용됩니다.정밀한 제어 기능을 제공하는 기능으로 인해 정확한 위치 지정이 필요한 작업에 적합합니다.
  • Q 스테퍼 모터를 어떻게 제어하나요?

    스테퍼 모터는 전용 스테퍼 모터 컨트롤러, 마이크로컨트롤러 또는 특수 스테퍼 모터 드라이버 IC를 사용하여 제어할 수 있습니다.널리 사용되는 제어 방법에는 풀스텝, 하프스텝, 마이크로스테핑이 포함되며, 각각은 모터 성능과 분해능에 영향을 미칩니다.
  • Q 바이폴라 스테퍼 ​​모터와 유니폴라 스테퍼 ​​모터의 차이점은 무엇인가요?

    A 가장 큰 차이점은 권선 구성에 있습니다.바이폴라 모터는 위상당 두 개의 코일을 가지며 전류는 양방향으로 흐르는 반면, 유니폴라 모터는 중앙 탭 권선을 가지며 전류는 한 방향으로 흐릅니다.바이폴라 모터는 일반적으로 더 높은 토크를 제공합니다.
  • Q 전용 드라이버 없이 스테퍼 모터를 구동할 수 있나요?

    A 마이크로컨트롤러에서 직접 스테퍼 모터를 실행할 수도 있지만, 더 나은 성능과 과전류 및 과열 방지를 위해 전용 스테퍼 모터 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.스테퍼 모터 드라이버는 최적의 모터 작동을 위해 필요한 전류 제어 및 파형 형성을 제공합니다.
  • Q 바이폴라 스테퍼 ​​모터와 유니폴라 스테퍼 ​​모터의 차이점은 무엇인가요?

    A 가장 큰 차이점은 권선 구성에 있습니다.바이폴라 모터에는 위상당 두 개의 코일이 있는 반면, 유니폴라 모터에는 중앙 탭 권선이 있습니다.바이폴라 모터는 일반적으로 더 높은 토크를 제공하지만 유니폴라 모터는 제어하기가 더 쉽습니다.
  • Q 스테퍼 모터와 관련된 일반적인 문제를 해결하려면 어떻게 해야 합니까?

    A 연결이 느슨한지 확인하고, 전원 공급 장치 호환성을 확인하고, 배선의 극성이 올바른지 검사하고, 기계적 장애물이 없는지 확인하십시오.컨트롤러 설정을 검토하고 대체 컨트롤러나 드라이버로 테스트하면 문제를 식별하고 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.
  • Q 스테퍼 모터는 위치 제어를 위해 피드백이 필요합니까?

    A 스테퍼 모터는 피드백 없이 개방 루프 시스템에서 작동할 수 있지만 인코더나 센서와 같은 피드백 장치가 있는 폐쇄 루프 시스템은 정밀한 위치 제어 및 오류 수정이 필수적인 응용 분야에 사용됩니다.
  • Q 마이크로스테핑이란 무엇이며, 스테퍼 모터 성능을 어떻게 향상시키나요?

    마이크로     스테핑은 스테퍼 모터의 각 전체 단계를 더 작은 하위 단계로 나누는 기술입니다.이를 통해 특히 저속에서 더욱 부드러운 움직임, 진동 감소, 위치 정확도 향상이 가능합니다.       
  • Q 스테퍼 모터에서 스텝각의 의미는 무엇인가요?

    스텝   각도는 각 입력 펄스에 대해 모터가 회전하는 각도입니다.모터의 분해능과 정확도를 결정하는 중요한 매개변수입니다.스텝 각도가 작을수록 더 정밀한 제어가 가능하지만 더 복잡한 드라이브 전자 장치가 필요할 수 있습니다.  
  • Q 스테퍼 모터 시스템의 핵심 구성요소는 무엇인가요?

    A 스테퍼 모터 시스템은 스테퍼 모터 자체, 모터를 제어하는 ​​드라이버, 모터를 구동하기 위해 일련의 펄스를 생성하는 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러로 구성됩니다.                 
  • Q 스테퍼 모터란 무엇이며, 다른 모터와 어떻게 다른가요?

    A       스테퍼 모터는 전기 펄스를 정밀한 기계적 움직임으로 변환하는 전기 기계 장치입니다.다른 모터와 달리 개별 단계로 움직이기 때문에 위치와 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.      
  • Q 스테퍼 모터는 개방 루프 구성에서 작동할 수 있습니까?

    A     예, 스테퍼 모터는 외부 피드백 장치 없이 위치 제어가 달성되는 개방 루프 시스템에서 작동할 수 있습니다.그러나 중요한 애플리케이션의 경우 정확성을 높이고 오류를 수정하기 위해 피드백이 있는 폐쇄 루프 시스템이 선호될 수 있습니다.    
  • Q 마이크로스테핑이란 무엇이며, 왜 중요한가요?

    마이크로     스테핑은 스테퍼 모터의 각 전체 단계를 더 작은 단위로 나누는 기술입니다.이는 보다 부드러운 움직임을 제공하고 진동을 줄이며 정확도를 향상시킵니다.마이크로스테핑은 정밀도가 요구되는 애플리케이션에 필수적입니다.    
  • Q 스테퍼 모터의 스텝 분해능은 어떻게 결정되나요?

    스텝 분해능은 단일 입력 펄스에 응답하여 모터가 움직일 수 있는 가장 작은 각도입니다.이는 모터의 구조, 극 수 및 구동 전자 장치에 따라 결정됩니다.극수와 마이크로스테핑이 높을수록 분해능이 향상될 수 있습니다.

    단계 분해능을 계산하려면 다음 공식을 사용할 수 있습니다.

    스테퍼 모터
  • Q 스테퍼 모터를 사용하면 어떤 장점이 있나요?

    A     스테퍼 모터는 움직임의 정밀한 제어, 저속에서 높은 토크, 제어 단순성, 개방 루프 작동(피드백 필요 없음)을 제공합니다.정확한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.    
  • Q 스테퍼 모터란 무엇이며, 어떻게 작동하나요?

    방식은 다음과 같습니다 스테퍼 모터의 작동 .
     
    건설:
     
    일반적인 스테퍼 모터는 회전자와 고정자로 구성됩니다.회전자는 회전하는 부분이고 고정자는 고정된 부분입니다.회전자에는 일반적으로 고정자에서 생성된 자기장과 상호 작용하는 톱니 또는 자기 구조가 장착되어 있습니다.
    고정자와 권선:
     
    고정자는 극 주위에 감겨진 와이어 코일을 포함합니다.이 코일은 순차적으로 에너지를 공급받아 회전 자기장을 생성합니다.모터의 극과 권선 수에 따라 각 입력 펄스에 대해 모터가 회전하는 각도인 스텝 각도가 결정됩니다.
    자기 상호작용:
     
    고정자의 코일에 전류가 가해지면 자기장이 생성됩니다.일반적으로 영구 자석이나 강자성 재료로 만들어진 회전자는 활성화된 고정자 코일에 의해 생성된 자기장에 맞춰 정렬됩니다.이로 인해 로터가 특정 위치로 이동하게 됩니다.
    단계 회전:
     
    스테퍼 모터는 개별 단계로 움직이며 각 단계의 회전 각도는 모터 설계에 따라 결정됩니다.고정자 코일에 전원을 공급하는 순서에 따라 각 단계의 방향과 거리가 결정됩니다.이러한 펄스의 순서를 제어함으로써 모터의 위치와 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
    제어 신호:
     
    스테퍼 모터를 작동하기 위해 컨트롤러나 마이크로컨트롤러는 모터의 고정자 권선에 일련의 전기 펄스를 보냅니다.이러한 펄스의 순서와 타이밍에 따라 모터의 방향과 속도가 결정됩니다.이 제어 방법을 사용하면 외부 센서 없이도 정확한 위치 지정이 가능합니다.
    풀스텝과 마이크로스테핑:
     
    스테퍼 모터는 각 펄스가 단일 단계에 해당하는 풀스텝 모드에서 작동할 수 있습니다.또는 마이크로스테핑은 각 단계를 더 작은 증분으로 세분화하여 더 부드러운 동작과 더 미세한 해상도를 제공합니다.마이크로스테핑은 모터 코일의 전류를 보다 정밀하게 제어함으로써 달성됩니다.
  • Q 스테퍼 모터를 사용하는 가장 큰 이유는 무엇인가요?

    A 기본적으로 스테퍼 모터는 뛰어난 속도 제어, 정확한 위치 지정 및 모션 반복성을 제공합니다.또한 스테퍼 모터는 모터에 접촉 브러시가 없기 때문에 매우 안정적입니다.이는 기계적 고장을 최소화하고 모터의 수명을 최대화합니다.또한 스테퍼 모터는 다른 모터보다 가격이 저렴하고 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.
  • Q 스테퍼 모터가 왜 중요한가요?

    A 스테퍼 모터는 정지 상태에서도 완전하고 즉각적인 토크를 생성할 수 있습니다.따라서 정확성, 반복성 및 성능이 가장 중요한 모션 제어 애플리케이션에 매우 유용합니다.
  • Q 스테퍼모터 설명이란 무엇인가요?

    A 스테퍼 모터는  개별 단계로 움직이는 DC 모터입니다.여기에는 '위상'이라는 그룹으로 구성된 여러 코일이 있습니다.각 단계에 순차적으로 전원을 공급하면 모터가 한 번에 한 단계씩 회전합니다.컴퓨터로 제어되는 스테핑을 사용하면 매우 정확한 위치 지정 및/또는 속도 제어를 달성할 수 있습니다.

Holry는 스테퍼 모터 선형 액추에이터 공급업체입니다.

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