DS556 డిజిటల్ రెండు-దశల స్టెప్ డ్రైవ్

ఉత్పత్తి ప్రొఫైల్

. సారాంశం

DS556 అనేది గెట్ టెక్నాలజీ కో, లిమిటెడ్ ప్రారంభించిన సీరియల్ పోర్ట్ డీబగ్గింగ్ ఫంక్షన్‌తో కొత్త రెండు-దశల డిజిటల్ స్టెప్ డ్రైవ్. వినియోగదారులు ఎగువ కంప్యూటర్ డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా 200-40000 వంటి బహుళ పారామితులను సెట్ చేయవచ్చు, ఇది ఉత్పత్తి యొక్క ఆచరణాత్మక విధులను బాగా మెరుగుపరుస్తుంది మరియు చాలా సందర్భాలలో అనువర్తన అవసరాలను తీర్చగలదు.

DS556 డ్రైవ్ సర్వో యొక్క నియంత్రణ సూత్రాన్ని అవలంబిస్తుంది మరియు వెక్టర్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ, అంతర్నిర్మిత డిఫరెన్షియల్ టెక్నాలజీ మరియు అడాప్టివ్ ఫిల్టరింగ్ టెక్నాలజీని అనుసంధానిస్తుంది, ఇది స్టెప్ మోటార్ యొక్క పనితీరును బాగా ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది, తక్కువ, అధిక వేగం మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్ మరియు చిన్న శబ్దంతో. కన్సేర్ మరియు స్మూత్ ప్యూర్ స్ట్రింగ్ కరెంట్ వెక్టర్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ మోటారు తాపనను సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది.

DS556 డ్రైవ్ డ్రైవ్ వోల్టేజ్ DC 20 నుండి 50 V వరకు రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారుతో 5.6A కంటే తక్కువ గరిష్ట కరెంట్ తో 42 నుండి 86 m m.

2. లక్షణం

Port సీరియల్ పోర్ట్ డీబగ్గింగ్ ఫంక్షన్‌తో ● బాహ్య డయల్ కోడ్ డ్రైవ్ వర్కింగ్ మోడ్‌ను ఎంచుకుంటుంది

3 కొత్త 32-బిట్ డిఎస్పి టెక్నాలజీ the చిన్నది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయడం సులభం

40 4-, 6-, మరియు 8-లైన్ రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటార్లు ● -లైట్ వివిక్త అవకలన సిగ్నల్ ఇన్పుట్

● అంతర్నిర్మిత డిఫరెన్షియల్ ఫైన్ 200kHz వరకు పల్స్ ప్రతిస్పందన పౌన frequency పున్యం (అధిక సర్దుబాటు)

● సబ్ డివిజన్ సెట్ పరిధి 200-40000 ● కరెంట్ సెట్ చేయడం సులభం మరియు 0.1-5.6a s మధ్య ఎక్కడైనా సెట్ చేయవచ్చు

● ప్రెసిషన్ కరెంట్ కంట్రోల్ మోటారు వేడిని బాగా తగ్గిస్తుంది ● తక్కువ వైబ్రేషన్ మరియు తక్కువ శబ్దం

Over ఓవర్‌ప్రెజర్, అండర్‌ప్రెజర్ మరియు ఓవర్‌కరెంట్ వంటి రక్షణ విధులను కలిగి ఉంది

3. దరఖాస్తు ప్రాంతం

చెక్కడం మెషిన్, మార్కింగ్ మెషిన్, కట్టర్, ప్లాటర్, సిఎన్‌సి మెషిన్ టూల్స్, ఆటోమేటిక్ అసెంబ్లీ పరికరాలు, మొదలైనవి. వినియోగదారు చిన్న శబ్దం, హై స్పీడ్ పరికర అనువర్తన ప్రభావం ముఖ్యంగా మంచిది అని ఆశిస్తున్నప్పుడు, వివిధ రకాల చిన్న మరియు మధ్య తరహా ఆటోమేషన్ పరికరాలు మరియు పరికరాలకు అనుకూలం.

Ii. విద్యుత్, యాంత్రిక మరియు పర్యావరణ సూచికలు

1. విద్యుత్ సూచికలు

వివరించండి	DS556
	తక్కువ విలువ	ప్రతినిధి విలువ	క్రెస్ట్ విలువ	యూనిట్
అవుట్పుట్	1.4	-	5.6	ఎ
పవర్ వోల్టేజ్‌ను నమోదు చేయండి	20	36	50	VDC
సిగ్నల్ ఇన్పుట్ కరెంట్‌ను నియంత్రించండి	7	10	16	మా
స్టెప్-ఇన్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ	0	-	200	Khz
ఇన్సులేషన్ నిరోధకత	50			MΩ

2. పర్యావరణం మరియు పారామితులను ఉపయోగించండి

శీతలీకరణ పద్ధతి		సహజ శీతలీకరణ, అభిమాని వేడి వెదజల్లడం
సేవా వాతావరణం	సందర్భం	దుమ్ము, చమురు పొగమంచు, తినివేయు వాయువు, తేమ చాలా పెద్దది మరియు బలమైన వైబ్రేషన్ ప్రదేశాలు, దహన వాయువు మరియు వాహక ధూళిని నిషేధించడానికి ఇతర తాపన పరికరాల పక్కన ఉంచలేము.
	ఉష్ణోగ్రత	0—— 50 ℃
	తేమ	40—90%Rh
	వైబ్రేట్	10 ~ 55Hz/0.15 మిమీ
ఉష్ణోగ్రత సేవ్ చేయండి		-20 ℃ ~ 65

3. మెకానికల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ రేఖాచిత్రం

మూర్తి 1 ఇన్‌స్టాలేషన్ డైమెన్షన్ రేఖాచిత్రం (యూనిట్: ఎంఎం)

డిజైన్ మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్ పరిమాణం ఉన్నప్పుడు సైడ్ ఇన్‌స్టాలేషన్, మెరుగైన వేడి వెదజల్లడం ప్రభావాన్ని ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది, టెర్మినల్ పరిమాణం మరియు వైరింగ్‌పై శ్రద్ధ వహించండి!

4. వేడి వెదజల్లడం బలోపేతం

1） డ్రైవ్ యొక్క నమ్మదగిన ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత సాధారణంగా 50 andy లో ఉంటుంది మరియు మోటారు 80 ℃ లోపల ఉంటుంది;

2） ఆటోమేటిక్ హాఫ్-ఫ్లో మోడ్‌ను ఎంచుకోవాలని సిఫార్సు చేయబడింది, అనగా, మోటారు ఆగినప్పుడు, కరెంట్ స్వయంచాలకంగా సగానికి తగ్గుతుంది, మోటారు మరియు డ్రైవ్ యొక్క వేడిని తగ్గించడానికి;

3 the డ్రైవ్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసేటప్పుడు, సైడ్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను ఉపయోగించండి మరియు డ్రైవ్ దిగువన బలమైన గాలి ఉష్ణప్రసరణను రూపొందించండి; అవసరమైతే, గాలి ఉష్ణప్రసరణను రూపొందించడానికి డ్రైవ్ దగ్గర అభిమానిని ఇన్‌స్టాల్ చేయండి, డ్రైవ్ హీట్ వెదజల్లడానికి సహాయం చేయండి మరియు నమ్మదగిన ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో డ్రైవ్ పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.

Iii. డ్రైవ్ ఇంటర్ఫేస్ మరియు వైరింగ్ పరిచయం

1. ఇంటర్ఫేస్ వివరణ

1） కంట్రోల్ సిగ్నల్ ఇంటర్ఫేస్

పేరు	ఫంక్షన్
P ls +	పల్స్ కంట్రోల్ సిగ్నల్: + 5V- + 24V ను నడపవచ్చు, పెరుగుదల రేఖ ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది, పల్స్ అయినప్పుడల్లా, మోటారు మెట్లు అధిక నుండి తక్కువ వరకు ఉంటాయి. పల్స్ సిగ్నల్‌కు నమ్మదగిన ప్రతిస్పందన కోసం, పల్స్ వెడల్పు 2S కంటే ఎక్కువగా ఉండాలి.
P ls -
DIR+	దిశ నియంత్రణ సిగ్నల్: + 5V- + 24V ను నడపవచ్చు, అధిక / తక్కువ స్థాయి సిగ్నల్. మోటారు యొక్క విశ్వసనీయ దిశను నిర్ధారించడానికి, కనీసం 5 కోసం పల్స్ సిగ్నల్ ముందు దిశ సిగ్నల్ స్థాపించబడుతుంది. మోటారు యొక్క ప్రారంభ ఆపరేషన్ దిశ మోటారు వైరింగ్‌కు సంబంధించినది, మరియు ఏదైనా ఇంటర్‌ఫేస్ వైండింగ్ (ఉదా., A +, A- ఎక్స్ఛేంజ్) మోటారు యొక్క ప్రారంభ ఆపరేషన్ దిశను మారుస్తుంది.
ధనం-
Ena+	కంట్రోల్ సిగ్నల్‌ను ప్రారంభించండి: + 5V- + 24V ను నడపవచ్చు, అధిక / తక్కువ స్థాయి సిగ్నల్. మోటారు ఆపరేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి లేదా నిషేధించవచ్చు. ENA + నుండి + 5V మరియు ENA-TO తక్కువ స్థాయిలో, డ్రైవ్ మోటారు యొక్క ప్రతి దశ యొక్క ప్రతి దశను కత్తిరిస్తుంది, సవతి పల్స్‌ను ఉచిత స్థితిలో వదిలివేసేటప్పుడు. ఈ ఫంక్షన్ సస్పెండ్ చేయనప్పుడు, సిగ్నింగ్ చేయబడనప్పుడు.
Ena-

2） అవుట్పుట్ సిగ్నల్ ఇంటర్ఫేస్

పేరు	ఫంక్షన్
ALM+	అలారం సిగ్నల్ అవుట్పుట్: ఓవర్ కరెంట్, ఓవర్‌ప్రెజర్ మరియు అండర్‌ప్రెజర్ అలారం సంభవించినప్పుడు, అలారం సిగ్నల్ అవుట్పుట్ ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది; ALM + అవుట్పుట్ పవర్ సోర్స్ పాజిటివ్ పోల్‌కు నిరోధకతను లాగడానికి కనెక్ట్ చేయండి, నియంత్రిక యొక్క సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌కు ALM- కనెక్ట్; గరిష్ట డ్రైవ్ కరెంట్ 50mA.
ఆల్మ్-

3） బలమైన విద్యుత్ ఇంటర్ఫేస్

పేరు	ఫంక్షన్
Gnd	DC విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్
+V dc	విద్యుత్ సరఫరా కాథోడ్, పరిధి: DC 20 ~ 50V, సిఫార్సు చేయబడిన + 36 వి
A+、 a-	మోటారు ఒక దశ కాయిల్
B+、 B-	మోటారు బి దశ కాయిల్

4） 232 కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్

DS556 చేత నడిచే సీరియల్ పోర్ట్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ RJ12 టెర్మినల్‌ను అవలంబిస్తుంది, వీటిని USB ద్వారా TTL సీరియల్ పోర్ట్ మార్పిడి సాధనానికి PC కి అనుసంధానించవచ్చు. లైవ్ ప్లగ్ నిషేధించబడింది! పిసి చివరలో, కస్టమర్ ఎగువ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను బట్టి ప్రస్తుత, సబ్ డివిజన్, వర్కింగ్ మోడ్ మొదలైన వాటి వంటి అవసరమైన పారామితులను సెట్ చేయవచ్చు.

టెర్మినల్ సంఖ్య	చిహ్నం	పేరు	వివరించండి
1	Gnd	RS232 కమ్యూనికేషన్	0 వి
2	Txd	RS232 ట్రాన్స్మిటింగ్ టెర్మినల్
3	Nc
4	Rxd	RS232 ఎండ్ స్వీకరించడం
5	Nc
6	Nc

▶ గమనిక: నష్టాన్ని నివారించడానికి PC కి DS556 చేత అనుసంధానించబడిన కేబుల్స్ ప్రత్యేక కేబుల్స్ (వినియోగదారు పరిస్థితి ప్రకారం యాదృచ్ఛికంగా జతచేయబడతాయి) గా ఉపయోగించటానికి ముందు ధృవీకరించబడాలి.

5） స్థితి సూచన

ఆకుపచ్చ LED అనేది పవర్ ఇండికేటర్ మరియు డ్రైవ్ ఉన్నప్పుడు LED ఆన్‌లో ఉంది మరియు డ్రైవ్ ఆపివేయబడినప్పుడు LED ఆగిపోతుంది.

ఎరుపు LED అనేది ఫాల్ట్ ఇండికేటర్, ఇది 3 సెకన్ల పాటు యూజర్ చేత తొలగించబడినప్పుడు, ఎరుపు LED తరచుగా బయటపడుతుంది. 3 సెకన్లలో RED ఫ్లాషెస్ వేర్వేరు తప్పు సమాచారాన్ని సూచిస్తాయి, కింది పట్టికలో చూపిన విధంగా:

ఆర్డర్ సంఖ్య	మెరుస్తున్న సమయాల సంఖ్య	ఎరుపు LED మెరుస్తున్న తరంగ రూపం	ట్రబుల్షూటింగ్
1	1		ఓవర్ కరెంట్, ప్రత్యామ్నాయ షార్ట్ సర్క్యూట్ లేదా చెడు సంప్రదింపు లోపం
2	2		ఓవర్ వోల్టేజ్ లోపం (వోల్టేజ్> డిసి 50 వి)
3	3		అండర్ వోల్టేజ్ లోపం (వోల్టేజ్
4	5		మోటార్ ఓపెన్ సర్క్యూట్ (దశ లేదు)

స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ వీడియో

సంబంధిత స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్‌ల కోసం ప్రజలు కూడా శోధిస్తున్నారు

రిడ్యూసర్‌తో ఉత్తమ నెమా 34 క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు

NEMA14 స్టెప్పర్ మోటార్

3 డి ప్రింటర్ కోసం నెమా 8 స్టెప్పర్ మోటార్

NEMA34 క్లోజ్డ్ లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్

నెమా 23 స్టెప్పర్ మోటార్

స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

1. స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ అంటే ఏమిటి?

   
   

   స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ అనేది స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క కార్యకలాపాలను నియంత్రించే పరికరం, ఇది వివిక్త దశల్లో కదిలే ఒక రకమైన మోటారు.

   
   

2. స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ ఎలా పనిచేస్తాడు?

   
   

   స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటారుకు పంపిన కరెంట్‌ను నియంత్రిస్తుంది, ఇది ఖచ్చితమైన, నియంత్రిత ఇంక్రిమెంట్లలో కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

   
   

3. స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ల సాధారణ అనువర్తనాలు ఏమిటి?

   
   

   స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్లను సాధారణంగా 3 డి ప్రింటర్లు, సిఎన్‌సి యంత్రాలు మరియు రోబోటిక్ చేతులు వంటి ఖచ్చితమైన కదలికలు అవసరమయ్యే యంత్రాలలో ఉపయోగిస్తారు.

   
   

4. స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్‌ను ఎన్నుకునేటప్పుడు నేను ఏ అంశాలను పరిగణించాలి?

   
   

   మీ స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క వోల్టేజ్ మరియు ప్రస్తుత అవసరాలు, మీ సిస్టమ్‌తో డ్రైవర్ యొక్క అనుకూలత మరియు మైక్రోస్టెపింగ్ వంటి మీకు అవసరమైన లక్షణాలు వంటి అంశాలను పరిగణించండి.

   
   

5. మైక్రోస్టెపింగ్ అంటే ఏమిటి?

   
   

   మైక్రోస్టెప్పింగ్ అనేది స్టెప్పర్ మోటార్లు నియంత్రించే పద్ధతి, ఇక్కడ మోటారు యొక్క దశలను చిన్న ఇంక్రిమెంట్లుగా విభజించారు. ఇది సున్నితమైన, మరింత ఖచ్చితమైన మోటారు నియంత్రణకు దారితీస్తుంది.

   
   

6. యూనిపోలార్ మరియు బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ల మధ్య తేడా ఏమిటి

   
   

   యునిపోలార్ డ్రైవర్లు మోటార్లు ఒక దశకు ఒక వైండింగ్‌తో నియంత్రించగలరు, అయితే బైపోలార్ డ్రైవర్లు మోటార్లు ఒకటి లేదా రెండు వైండింగ్లతో నియంత్రించగలరు. బైపోలార్ డ్రైవర్లు సాధారణంగా మంచి టార్క్ అందిస్తారు.

   
   

7. నేను ఏదైనా స్టెప్పర్ మోటారుతో స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్‌ను ఉపయోగించవచ్చా?

   
   

   లేదు, డ్రైవర్ దాని వోల్టేజ్ మరియు ప్రస్తుత అవసరాలతో సహా మోటారు యొక్క స్పెసిఫికేషన్లతో అనుకూలంగా ఉండాలి.

   
   

8. నా మోటారుకు తగినంత శక్తివంతమైన స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్‌ను ఉపయోగిస్తే ఏమి జరుగుతుంది?

   
   

   మోటారు సరిగ్గా లేదా అస్సలు పనిచేయకపోవచ్చు. కాలక్రమేణా, ఇది మోటారు మరియు డ్రైవర్ రెండింటినీ దెబ్బతీస్తుంది.

   
   

9. నా స్టెప్పర్ మోటారు ఎందుకు వేడిగా ఉంది?

   
   

   వారి వైండింగ్స్ ద్వారా ప్రవహించడం వల్ల ఆపరేషన్ సమయంలో స్టెప్పర్ మోటార్లు వేడిగా ఉంటాయి. మీ మోటారు అధికంగా వేడిగా ఉంటే, అది ఓవర్‌కరెంట్ లేదా డ్రైవర్‌తో అసమతుల్యత వల్ల కావచ్చు.

   
   

10. స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ నియంత్రణ వేగం చేయగలదా?

    
    

    అవును, మోటారుకు ఏ చర్యలు పంపించాలో రేటును సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, ఒక స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు.

    
    

11. స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు డ్రైవర్లకు సంబంధించి టార్క్ అంటే ఏమిటి?

    
    

    టార్క్ అనేది ఒక స్టెప్పర్ మోటారును ప్రదర్శించగల శక్తి. ఇది డ్రైవర్ సరఫరా చేసిన కరెంట్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.

    
    

12. నా సిస్టమ్‌కు స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్‌ను ఎలా కనెక్ట్ చేయాలి?

    
    

    ఇది మీ సిస్టమ్ మరియు డ్రైవర్ యొక్క ప్రత్యేకతలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. తయారీదారు సూచనలను ఎల్లప్పుడూ చూడండి.

    
    

13. నేను స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్‌ను ఎలా పరిష్కరించగలను?

    
    

    కనెక్షన్లు మరియు సెట్టింగులను తనిఖీ చేయడం ద్వారా ప్రారంభించండి. డ్రైవర్ ఇంకా పని చేయకపోతే, తయారీదారు యొక్క ట్రబుల్షూటింగ్ గైడ్‌ను చూడండి లేదా వారి మద్దతును సంప్రదించండి.

    
    

14. స్టెప్పర్ మోటారు నిరంతరం నడపగలదా?

    
    

    అవును, ఒక స్టెప్పర్ మోటారు నిరంతరం నడుస్తుంది, కానీ అది వేడిగా ఉంటుందని మరియు శీతలీకరణ అవసరమని గుర్తుంచుకోండి.

    
    

15. స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ యొక్క జీవితకాలం ఏమిటి?

    
    

    ఇది డ్రైవర్ యొక్క నాణ్యత, ఎంత కష్టపడుతోంది మరియు అది ఉపయోగించిన పరిస్థితులు వంటి అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. బాగా నిర్వహించబడే డ్రైవర్ చాలా సంవత్సరాలు ఉంటుంది.

    
    

16. నేను అధిక-ఉష్ణోగ్రత వాతావరణంలో స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్‌ను ఉపయోగించవచ్చా?

    
    

    డ్రైవర్ యొక్క స్పెసిఫికేషన్లను తనిఖీ చేయండి. చాలావరకు ఒక నిర్దిష్ట ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో పనిచేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. పర్యావరణం ఈ పరిధిని మించి ఉంటే, డ్రైవర్ సరిగ్గా పనిచేయకపోవచ్చు లేదా దెబ్బతినవచ్చు.