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DS556은 GET Technology Co., Ltd.에서 출시한 직렬 포트 디버깅 기능을 갖춘 새로운 2단계 디지털 스텝 드라이브입니다. 최신 32비트 DSP 제어 기술을 채택하고 MODBUS-RTU 표준 프로토콜 사양을 통합합니다.
응용 산업: 레이저 마킹 기계, 와이어 하네스 처리 장비, 자동 납땜 기계, 디스펜스 기계, 광고 장비 및 의료 기기.
DS556
홀리
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제품 설명
DS556 디지털 2상 스텝 드라이브
제품 프로필
Ⅰ. 요약
DS556은 GET Technology Co., Ltd.에서 출시한 직렬 포트 디버깅 기능을 갖춘 새로운 2단계 디지털 스텝 드라이브입니다. 최신 32비트 DSP 제어 기술을 채택하고 MODBUS-RTU 표준 프로토콜 사양을 통합합니다.사용자는 상위 컴퓨터 디버깅 소프트웨어를 통해 200-40000과 같은 여러 매개변수를 설정할 수 있으며, 이는 제품의 실제 기능을 크게 풍부하게 하고 대부분의 경우 응용 프로그램 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
DS556 드라이브는 서보의 제어 원리를 채택하고 벡터 제어 기술, 내장 차동 기술 및 적응형 필터링 기술을 통합하여 저속, 고속 및 안정적인 작동 및 작은 소음으로 스텝 모터의 성능을 크게 최적화합니다. 정확하고 부드러운 순수 스트링 전류 벡터 제어 기술은 모터 발열을 효과적으로 감소시킵니다.
DS556 드라이브 드라이브 전압 범위는 외부 직경 42~86mm, 피크 전류가 5.6A 미만인 2상 하이브리드 스테핑 모터를 사용하여 DC 20~50V입니다.
2. 특성
● 직렬 포트 디버깅 기능 포함 ● 외부 다이얼 코드는 드라이브 작동 모드를 선택합니다.
● 새로운 32비트 DSP 기술 ● 크기가 작고 설치가 용이함
● 4선, 6선, 8선 2상 스테핑 모터를 구동할 수 있습니다. ● -광절연 차동 신호 입력
● 내장 차동 미세 ● 최대 200KHz의 펄스 응답 주파수(더 높게 조정 가능)
● 세분화 설정 범위는 200-40000입니다. ● 전류는 설정이 쉽고 0.1-5.6A s 사이에서 설정할 수 있습니다.
● 정밀한 전류 제어로 모터 열이 대폭 감소됩니다. ● 저진동 및 저소음
● 과압, 부족압력, 과전류 등의 보호 기능을 갖추고 있습니다.
3. 응용 분야
조각기, 마킹기, 절단기, 플로터, CNC 공작기계, 자동 조립 장비 등 다양한 중소형 자동화 장비 및 기구에 적합합니다. 사용자는 작은 소음, 고속 장치 적용 효과를 기대합니다. 특히 좋습니다.
II.전기, 기계 및 환경 지표
1. 전기 표시기
설명하다 | DS556 | |||
최소값 | 대표값 | 크레스트 값 | 단위 | |
산출 | 1.4 | - | 5.6 | ㅏ |
전원 전압을 입력하세요. | 20 | 36 | 50 | VDC |
신호 입력 전류 제어 | 7 | 10 | 16 | 엄마 |
스텝인 펄스 주파수 | 0 | - | 200 | KHz |
절연 저항 | 50 | MΩ | ||
2. 환경 및 매개변수 사용
냉각 방식 | 자연 냉각, 팬 열 방출 | |
서비스 환경 | 기회 | 먼지, 기름 안개, 부식성 가스, 습도가 너무 크고 진동이 강한 장소를 피하기 위해 다른 난방 장비 옆에 배치할 수 없으며 가연성 가스 및 전도성 먼지를 금지합니다. |
온도 | 0——50℃ | |
습기 | 40~90%RH | |
떨리다 | 10~55Hz/0.15mm | |
온도를 저장하세요 | -20℃~65℃ | |
3. 기계 설치 다이어그램
그림 1 설치 치수도(단위: mm)
측면 설치를 사용하는 것이 좋습니다. 방열 효과가 더 좋습니다. 디자인과 설치 크기를 결정할 때 단자 크기와 배선에 주의하세요!
4. 방열 강화
1) 드라이브의 안정적인 작동 온도는 일반적으로 50℃ 이내이고 모터는 80℃ 이내입니다.
2) 자동 반 흐름 모드를 선택하는 것이 좋습니다. 즉, 모터가 정지하면 전류가 자동으로 절반으로 감소하여 모터와 드라이브의 열을 줄입니다.
3) 드라이브를 설치할 때 측면 설치를 사용하고 드라이브 바닥에 강한 공기 대류를 형성하십시오.필요한 경우 드라이브 근처에 팬을 설치하여 공기 대류를 형성하고 드라이브 열 방출을 돕고 드라이브가 안정적인 작동 온도 범위 내에서 작동하는지 확인하십시오.
III.드라이브 인터페이스 및 배선 소개
1. 인터페이스 설명
1) 제어 신호 인터페이스
이름 | 기능 |
P LS + | 펄스 제어 신호: + 5V- + 24V 구동 가능, 상승 라인은 펄스가 발생할 때마다 모터가 높음에서 낮음으로 단계적으로 진행됩니다. 펄스 신호에 대한 안정적인 응답을 위해서는 펄스 폭이 2s 이상이어야 합니다. |
P LS - | |
디렉터리+ | 방향 제어 신호: + 5V- + 24V 구동 가능, 고/저 레벨 신호. 모터의 안정적인 방향을 보장하기 위해 방향 신호는 최소 5초 동안 펄스 신호 이전에 설정되어야 합니다. 모터의 초기 작동 방향은 다음과 같습니다. 모터 배선과 관련된 모든 간 권선(예: A+, A-교환)은 모터의 초기 작동 방향을 변경할 수 있습니다. |
디렉터리- | |
ENA+ | 제어 신호 활성화: + 5V- + 24V 구동 가능, 하이/로우 레벨 신호. 모터 작동을 활성화하거나 금지합니다. ENA +가 + 5V이고 ENA-가 로우 레벨이면 드라이브는 각 위상의 전류를 차단합니다. 모터는 스텝 펄스가 응답하지 않을 때 모터를 자유 상태로 둡니다. 이 기능이 필요하지 않으면 활성화 신호 끝이 일시 중지될 수 있습니다. |
ENA- |
2) 출력 신호 인터페이스
이름 | 기능 |
ALM+ | 경보 신호 출력: 과전류, 과압 및 저압 경보가 발생하면 경보 신호 출력이 유효합니다. ALM + 출력 전원 양극에 대한 저항 저항에 연결하고, ALM-컨트롤러의 신호 입력에 연결합니다.최대 구동 전류는 50mA입니다. |
ALM- |
3) 강력한 전기 인터페이스
이름 | 기능 |
접지 | DC 전원 접지 |
+V DC | 전원 공급 장치 음극, 범위: DC 20~50V, 권장 + 36V |
A+、A- | 모터 A 상 코일 |
B+、B- | 모터 B상 코일 |
4) 232 통신 인터페이스
DS556에 의해 구동되는 직렬 포트 통신 인터페이스는 RJ12 터미널을 채택하고 있으며 USB를 통해 PC에 TTL 직렬 포트 변환 도구로 연결할 수 있습니다.라이브 플러그는 금지되어 있습니다! PC 끝에서 고객은 상위 컴퓨터 소프트웨어 인터페이스에 따라 전류, 세분화, 작업 모드 등과 같은 필수 매개변수를 설정할 수 있습니다.
터미널 번호 | 상징 | 이름 | 설명하다 |
1 | 접지 | RS232 통신 | 0V |
2 | TXD | RS232 송신단자 | |
3 | 체크 안함 | ||
4 | RXD | RS232 수신단 | |
5 | 체크 안함 | ||
6 | 체크 안함 |
▶ 주의사항 : DS556에서 PC에 연결하는 케이블은 특수케이블(사용자 상황에 따라 임의로 부착)로 사용 전 반드시 확인을 하여야 손상을 방지할 수 있습니다.
5) 상태 표시
녹색 LED는 전원 표시기이며 드라이브가 켜져 있으면 LED가 켜지고 드라이브가 꺼지면 LED가 꺼집니다.
빨간색 LED는 결함 표시기로서 사용자가 결함을 제거할 때 3초 동안 깜박이고 빨간색 LED는 종종 꺼집니다. 빨간색 LED가 3초 동안 깜박이면 다음 표와 같이 다양한 결함 정보를 나타냅니다.
주문 번호 | 점멸 횟수 | 빨간색 LED 점멸 파형 | 문제 해결 |
1 | 1 |
| 과전류, 교대 단락 또는 접촉 불량 |
2 | 2 |
| 과전압 오류(전압> DC 50V) |
3 | 3 |
| 저전압 결함(전압 |
4 | 5 |
| 모터 개방 회로(위상 누락) |
동영상
자주하는 질문
스테퍼 모터 드라이버는 개별 단계로 움직이는 모터 유형인 스테퍼 모터의 작동을 제어하는 장치입니다.
스테퍼 모터 드라이버는 스테퍼 모터에 전송되는 전류를 제어하여 정밀하고 제어된 증분 단위로 움직일 수 있도록 합니다.
스테퍼 모터 드라이버는 3D 프린터, CNC 기계, 로봇 팔과 같이 정밀한 움직임이 필요한 기계에 일반적으로 사용됩니다.
스테퍼 모터의 전압 및 전류 요구 사항, 시스템과 드라이버의 호환성, 마이크로스테핑과 같은 필요한 기능과 같은 요소를 고려하십시오.
마이크로스테핑은 모터의 단계를 더 작은 단위로 나누는 스테퍼 모터를 제어하는 방법입니다.그 결과 더욱 부드럽고 정밀한 모터 제어가 가능해졌습니다.
유니폴라 드라이버는 위상당 하나의 권선으로 모터를 제어할 수 있는 반면, 바이폴라 드라이버는 위상당 하나 또는 두 개의 권선으로 모터를 제어할 수 있습니다.바이폴라 드라이버는 일반적으로 더 나은 토크를 제공합니다.
아니요, 드라이버는 전압 및 전류 요구 사항을 포함하여 모터 사양과 호환되어야 합니다.
모터가 올바르게 작동하지 않거나 전혀 작동하지 않을 수 있습니다.시간이 지남에 따라 모터와 드라이버 모두 손상될 수 있습니다.
스테퍼 모터는 권선을 통해 흐르는 전류로 인해 작동 중에 뜨거워질 수 있습니다.모터가 지나치게 뜨거워지면 과전류 또는 드라이버와의 불일치로 인한 것일 수 있습니다.
예, 스텝이 모터로 전송되는 속도를 조정함으로써 스테퍼 모터 드라이버가 모터 속도를 제어할 수 있습니다.
토크는 스테퍼 모터가 발휘할 수 있는 힘입니다.드라이버가 공급하는 전류에 의해 제어됩니다.
이는 시스템 및 드라이버의 세부 사항에 따라 다릅니다.항상 제조업체의 지침을 참조하십시오.
연결 및 설정을 확인하여 시작하십시오.드라이버가 여전히 작동하지 않으면 제조업체의 문제 해결 가이드를 참조하거나 해당 지원팀에 문의하세요.
예, 스테퍼 모터는 지속적으로 작동할 수 있지만 뜨거워지고 냉각이 필요할 수 있다는 점을 명심하세요.
이는 드라이버의 품질, 운전 강도, 사용 조건과 같은 요소에 따라 달라집니다. 잘 관리된 드라이버는 수년 동안 지속될 수 있습니다.
드라이버의 사양을 확인하세요.대부분은 특정 온도 범위 내에서 작동하도록 설계되었습니다.환경이 이 범위를 초과하면 드라이버가 제대로 작동하지 않거나 손상될 수 있습니다.
