DS556 디지털 2 상 스텝 드라이브

제품 프로필

ⅰ. 요약

DS556은 Get Technology Co., Ltd에서 시작한 직렬 포트 디버깅 기능을 갖춘 새로운 2 단계 디지털 스텝 드라이브입니다. 최신 32 비트 DSP 제어 기술을 채택하고 MODBUS-RTU 표준 프로토콜 사양을 통합합니다. 사용자는 상단 컴퓨터 디버깅 소프트웨어를 통해 200-40000과 같은 여러 매개 변수를 설정할 수 있으며, 이는 제품의 실제 기능을 크게 풍부하게하고 대부분의 경우 애플리케이션 요구를 충족시킬 수 있습니다.

DS556 드라이브는 서보의 제어 원리를 채택하고 벡터 제어 기술, 내장 차동 기술 및 적응 형 필터링 기술을 통합하여 저속, 고속 및 안정적인 작동 및 작은 소음으로 스텝 모터의 성능을 크게 최적화합니다.

DS556 구동 구동 전압은 외부 직경이 42 ~ 86m m 인 5.6A 미만의 피크 전류를 갖는 2 상 하이브리드 스테핑 모터와 함께 DC 20 ~ 50V 범위입니다.

2. 특성

● 직렬 포트 디버깅 기능을 사용하면 ● 외부 다이얼 코드가 드라이브 작업 모드를 선택합니다.

● 새로운 32 비트 DSP 기술 ● 작고 설치하기 쉽습니다.

● 4-, 6 및 8 라인 2 상 스테핑 모터를 구동 할 수 있습니다 ● 조명 격리 된 차동 신호 입력

● 내장 차동 미세 ● 최대 200kHz의 펄스 응답 주파수 (더 높은 조절 가능)

● 하위 분할 세트 200-40000 ● 전류는 설정하기 쉽고 0.1-5.6a 사이의 어느 곳에서나 설정할 수 있습니다.

● 정밀 전류 제어는 모터 열이 크게 줄어 듭니다 ● 낮은 진동 및 저음이 적습니다.

● 과압, 언더 프레스 및 과전류와 같은 보호 기능이 있습니다.

3. 응용 프로그램 영역

조각 기계, 마킹 머신, 커터, 플로터, CNC 공작 기계, 자동 조립 장비 등과 같은 다양한 중소형 자동화 장비 및 기기에 적합합니다. 사용자는 소음이 작은 소음을 기대하며 고속 장치 응용 효과가 특히 좋습니다.

II. 전기, 기계 및 환경 지표

1. 전기 지표

설명하다	DS556
	최소 가치	대표 가치	크레스트 가치	단위
산출	1.4	-	5.6	에이
전력 전압을 입력하십시오	20	36	50	VDC
신호 입력 전류를 제어하십시오	7	10	16	엄마
스텝 인 펄스 주파수	0	-	200	KHZ
단열성 저항	50			MΩ

2. 환경과 매개 변수를 사용하십시오

냉각 방법		자연 냉각, 팬 열 소산
서비스 환경	기회	먼지, 오일 안개, 부식성 가스, 습도가 너무 크고 강한 진동 장소를 피하기 위해 다른 난방 장비 옆에 배치 할 수 없습니다. 가연성 가스와 전도성 먼지를 금지합니다.
	온도	0 ~ - 50 ℃
	습기	40-90%RH
	떨리다	10 ~ 55Hz/0.15mm
온도를 저장하십시오		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. 기계 설치 다이어그램

그림 1 설치 치수 다이어그램 (단위 : MM)

설계 및 설치 크기가 터미널 크기 및 배선에주의를 기울일 때 측면 설치, 더 나은 열 소산 효과를 사용하는 것이 좋습니다!

4. 열 소산을 강화하십시오

1) 드라이브의 신뢰할 수있는 작동 온도는 일반적으로 50 ℃ 내에 있고 모터는 80 ℃ 내에있다.

2) 자동 하프 플로우 모드, 즉 모터가 멈출 때 전류가 자동으로 절반으로 줄어 모터의 열과 구동을 줄이는 것이 좋습니다.

3) 드라이브를 설치할 때 측면 설치를 사용하여 구동 바닥에 강한 공기 대류를 형성하십시오. 필요한 경우 드라이브 근처에 팬을 설치하여 공기 대류를 형성하고 드라이브 열 소산을 지원하며 드라이브가 안정적인 작동 온도 범위 내에서 작동하는지 확인하십시오.

III. 드라이브 인터페이스 및 배선 소개

1. 인터페이스 설명

1) 제어 신호 인터페이스

이름	기능
p ls +	펄스 제어 신호 : + 5V- + 24V가 구동 될 수 있으며, 펄스가 높을 때마다 모터가 높을 때마다 상승 라인이 효과적입니다. 펄스 신호에 대한 신뢰할 수있는 응답을 위해서는 펄스 폭이 2 초 이상이어야합니다.
p ls-
dir+	방향 제어 신호 : + 5V- + 24V가 구동되고, 높은 / 낮은 레벨 신호가 될 수 있습니다. 모터의 신뢰할 수있는 방향을 보장하기 위해, 펄스 신호 전에 방향 신호는 최소 5에 대한 방향 신호를 설정해야합니다. 모터의 초기 작동 방향은 모터 배선 (예 : A +, A-Exchange)이 모터의 초기 작동 방향을 변경할 수 있습니다.
멍청한
ENA+	제어 신호 활성화 : + 5V- + 24V는 구동, 높은 / 낮은 레벨 신호가 될 수 있습니다. 모터 작동을 활성화하거나 금지 할 수 있습니다. ENA +에서 + 5V 및 ENA-to 로우 레벨이있을 때, 드라이브는 스텝 펄스가 반응하지 않을 때 모터의 전류를 자유 상태로 유지합니다.
...의 뜻

2) 출력 신호 인터페이스

이름	기능
alm+	경보 신호 출력 : 과전류, 과압 및 압력 경보가 발생하면 경보 신호 출력이 효과적입니다. ALM + 출력 전원 포지티브 폴에 대한 풀 저항에 연결, 컨트롤러의 입력 신호에 대한 ALM 연결; 최대 드라이브 전류는 50mA입니다.
alm-의 뜻

3) 강한 전기 인터페이스

이름	기능
Gnd	DC 전원 공급 장치 접지
+V DC	전원 공급 장치, 범위 : DC 20 ~ 50V, 권장 + 36V
a+、 a-	단계 코일을 모터
b+、 b-	모터 B 상 코일

4) 232 통신 인터페이스

DS556이 구동하는 직렬 포트 통신 인터페이스는 RJ12 터미널을 채택하며 USB를 통해 TTL 직렬 포트 변환 도구를 통해 PC에 연결할 수 있습니다. 라이브 플러그는 금지되어 있습니다! PC 끝에서 고객은 상단 컴퓨터 소프트웨어 인터페이스에 따라 현재, 하위 분할, 작업 모드 등과 같은 필요한 매개 변수를 설정할 수 있습니다.

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	Gnd	RS232 커뮤니케이션	0V
2	TXD	RS232 전송 터미널
3	NC
4	RXD	RS232 수신 종료
5	NC
6	NC

▶ 참고 : DS556으로 PC에 연결된 케이블은 손상을 피하기 위해 특수 케이블 (사용자 상황에 따라 무작위로 부착)으로 사용하기 전에 확인해야합니다.

5) 상태 표시

녹색 LED는 전력 표시기이며 드라이브가 켜져있을 때 LED가 켜져 있고 드라이브가 꺼져있을 때 LED가 꺼집니다.

빨간색 LED는 오류 표시기이며, 사용자가 오류를 제거 할 때 3 초 동안 깜박입니다. 빨간색 LED가 종종 유출됩니다. 3 초 안에 빨간색 LED 플래시는 다음 표와 같이 다른 결함 정보를 나타냅니다.

주문 번호	번쩍이는 시간의 수	빨간색 LED 플래싱 파형	문제 해결
1	1		과전류, 대체 단락 또는 잘못된 접촉 오류
2	2		과전압 고장 (전압> DC 50V)
3	3		저전압 고장 (전압
4	5		모터 오픈 회로 (위상 누락)

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스테퍼 모터 드라이버 FAQ

1. 스테퍼 모터 드라이버 란 무엇입니까?

   
   

   스테퍼 모터 드라이버는 스테퍼 모터의 작동을 제어하는 ​​장치, 개별 단계로 움직이는 모터 유형입니다.

   
   

2. 스테퍼 모터 드라이버는 어떻게 작동합니까?

   
   

   스테퍼 모터 드라이버는 스테퍼 모터로 전송되는 전류를 제어하여 정확하고 제어 된 단위로 이동할 수 있습니다.

   
   

3. 스테퍼 모터 드라이버의 일반적인 응용 프로그램은 무엇입니까?

   
   

   스테퍼 모터 드라이버는 일반적으로 3D 프린터, CNC 머신 및 로봇 암과 같은 정확한 움직임이 필요한 기계에서 일반적으로 사용됩니다.

   
   

4. 스테퍼 모터 드라이버를 선택할 때 어떤 요소를 고려해야합니까?

   
   

   스테퍼 모터의 전압 및 현재 요구 사항과 같은 요소, 시스템과의 운전자 호환성 및 마이크로 스투핑과 같은 필요한 기능을 고려하십시오.

   
   

5. microstepping이란 무엇입니까?

   
   

   Microstepping은 모터의 단계가 더 작은 단위로 나뉘어 진 스테퍼 모터를 제어하는 ​​방법입니다. 이로 인해 더 부드럽고 정확한 모터 제어가 발생합니다.

   
   

6. 단극과 양극성 스테퍼 모터 드라이버의 차이점은 무엇입니까?

   
   

   단극 드라이버는 위상 당 하나의 와인딩으로 모터를 제어 할 수있는 반면, 바이폴라 드라이버는 위상 당 하나 또는 두 개의 권선으로 모터를 제어 할 수 있습니다. 바이폴라 드라이버는 일반적으로 더 나은 토크를 제공합니다.

   
   

7. 스테퍼 모터와 함께 스테퍼 모터 드라이버를 사용할 수 있습니까?

   
   

   아니요, 드라이버는 전압 및 전류 요구 사항을 포함하여 모터의 사양과 호환되어야합니다.

   
   

8. 모터에 충분히 강력하지 않은 스테퍼 모터 드라이버를 사용하면 어떻게됩니까?

   
   

   모터는 올바르게 작동하지 않을 수 있습니다. 시간이 지남에 따라 모터와 운전자 모두 손상 될 수 있습니다.

   
   

9. 스테퍼 모터가 뜨거워지는 이유는 무엇입니까?

   
   

   스테퍼 모터는 와인딩을 통해 흐르는 전류로 인해 작동 중에 뜨거울 수 있습니다. 모터가 지나치게 뜨거워지면 과전류 또는 운전자와의 불일치로 인한 것일 수 있습니다.

   
   

10. 스테퍼 모터 드라이버 제어 속도가 속도가 빨라질 수 있습니까?

    
    

    예, 계단이 모터로 전송되는 속도를 조정하면 스테퍼 모터 드라이버가 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다.

    
    

11. 스테퍼 모터 및 드라이버와 관련하여 토크는 무엇입니까?

    
    

    토크는 스테퍼 모터가 가질 수있는 힘입니다. 드라이버가 제공 한 전류에 의해 제어됩니다.

    
    

12. 스테퍼 모터 드라이버를 시스템에 어떻게 연결합니까?

    
    

    이것은 시스템과 드라이버의 세부 사항에 따라 다릅니다. 항상 제조업체의 지침을 참조하십시오.

    
    

13. 스테퍼 모터 드라이버를 어떻게 해결할 수 있습니까?

    
    

    연결 및 설정을 확인하여 시작하십시오. 운전자가 여전히 작동하지 않는 경우 제조업체의 문제 해결 안내서를 참조하거나 지원에 연락하십시오.

    
    

14. 스테퍼 모터가 지속적으로 작동 할 수 있습니까?

    
    

    예, 스테퍼 모터는 지속적으로 작동 할 수 있지만 뜨거워 질 수 있으며 냉각이 필요할 수 있습니다.

    
    

15. 스테퍼 모터 드라이버의 수명은 얼마입니까?

    
    

    이것은 운전자의 품질, 운전자가 얼마나 힘든지, 그리고 사용 된 조건과 같은 요소에 따라 다릅니다. 잘 관리 된 운전자는 수년 동안 지속될 수 있습니다.

    
    

16. 고온 환경에서 스테퍼 모터 드라이버를 사용할 수 있습니까?

    
    

    드라이버의 사양을 확인하십시오. 대부분은 특정 온도 범위 내에서 작동하도록 설계되었습니다. 환경 이이 범위를 초과하면 운전자가 제대로 작동하지 않거나 손상 될 수 있습니다.