 |
DS556 to nowy dwufazowy cyfrowy napęd krokowy z funkcją debugowania portu szeregowego wprowadzony na rynek przez GET Technology Co., Ltd. Wykorzystuje najnowszą 32-bitową technologię sterowania DSP i integruje specyfikacje standardowego protokołu MODBUS-RTU.
Przemysł zastosowań: maszyna do znakowania laserowego, sprzęt do przetwarzania wiązek przewodów, automatyczna maszyna do lutowania, maszyna dozująca, sprzęt reklamowy i urządzenia medyczne.
DS556
HOLRY
| Kolor: | |
|---|---|
| Rozmiar: | |
| Ilość: | |
Opis produktu
DS556 Cyfrowy dwufazowy napęd krokowy
Profil produktu
Ⅰ. streszczenie
DS556 to nowy dwufazowy cyfrowy napęd krokowy z funkcją debugowania portu szeregowego wprowadzony na rynek przez GET Technology Co., Ltd. Wykorzystuje najnowszą 32-bitową technologię sterowania DSP i integruje specyfikacje standardowego protokołu MODBUS-RTU.Użytkownicy mogą ustawić wiele parametrów, takich jak 200-40000, za pomocą oprogramowania do debugowania górnego komputera, co znacznie wzbogaca praktyczne funkcje produktu i w większości przypadków może zaspokoić potrzeby aplikacji.
Napęd DS556 przyjmuje zasadę sterowania serwomechanizmem i integruje technologię sterowania wektorowego, wbudowaną technologię różnicową i technologię filtrowania adaptacyjnego, co znacznie optymalizuje wydajność silnika krokowego przy niskiej, wysokiej prędkości i stabilnej pracy oraz małym hałasie. Dokładne i płynna technologia sterowania wektorowego prądu strunowego skutecznie zmniejsza nagrzewanie się silnika.
Napięcie napędu napędu DS556 mieści się w zakresie od 20 do 50 V DC z dwufazowym hybrydowym silnikiem krokowym o prądzie szczytowym poniżej 5,6A i średnicy zewnętrznej od 42 do 86 mm.
2. Charakterystyka
● z funkcją debugowania portu szeregowego. ● Zewnętrzny kod wybierania wybiera tryb pracy napędu
● Nowa 32-bitowa technologia DSP. ● jest niewielka i łatwa w instalacji
● może sterować 4-, 6- i 8-liniowymi dwufazowymi silnikami krokowymi. ● - wejście sygnału różnicowego izolowanego światłem
● wbudowana precyzyjna dyferencjał ● częstotliwość odpowiedzi impulsowej do 200 kHz (większa możliwość ustawienia)
● zakres ustawienia podziału 200-40000. ● Prąd jest łatwy do ustawienia i można go ustawić w dowolnym miejscu w zakresie 0,1-5,6A s
● precyzyjna kontrola prądu znacznie zmniejsza nagrzewanie się silnika. ● niski poziom wibracji i hałasu
● posiada funkcje zabezpieczające, takie jak nadciśnienie, podciśnienie i przetężenie
3. obszar zastosowań
Nadaje się do różnych małych i średnich urządzeń i instrumentów automatyki, takich jak: maszyna do grawerowania, maszyna do znakowania, przecinarka, ploter, obrabiarki CNC, sprzęt do automatycznego montażu itp. Użytkownik oczekuje małego hałasu i efektu zastosowania urządzenia o dużej prędkości jest szczególnie dobry.
II.Wskaźniki elektryczne, mechaniczne i środowiskowe
1. Wskaźniki elektryczne
wyjaśnić | DS556 | |||
najmniejsza wartość | wartość reprezentatywna | wartość szczytowa | jednostka | |
wyjście | 1.4 | - | 5.6 | A |
Wprowadź napięcie zasilania | 20 | 36 | 50 | VDC |
Kontroluj prąd wejściowy sygnału | 7 | 10 | 16 | mama |
Częstotliwość impulsów krokowych | 0 | - | 200 | kHz |
rezystancja izolacji | 50 | MΩ | ||
2. Użyj środowiska i parametrów
metoda schładzania | Naturalne chłodzenie, rozpraszanie ciepła wentylatora | |
środowisko usług | okazja | Nie można umieścić obok innych urządzeń grzewczych, aby uniknąć kurzu, mgły olejowej, gazów korozyjnych, zbyt dużej wilgotności i silnych wibracji, zakazać gazów palnych i pyłu przewodzącego |
temperatura | 0 — — 50 ℃ | |
wilgotność | 40–90% wilgotności względnej | |
wibrować | 10~55 Hz/0,15 mm | |
Zapisz temperaturę | -20 ℃ ~ 65 ℃ | |
3. Schemat instalacji mechanicznej
Rysunek 1 Schemat wymiarów montażowych (jednostka: mm)
Zaleca się stosowanie instalacji bocznej, lepszy efekt rozpraszania ciepła, przy projektowaniu i rozmiarze instalacji należy zwrócić uwagę na rozmiar zacisku i okablowanie!
4. Wzmocnij odprowadzanie ciepła
1) Niezawodna temperatura pracy napędu zwykle mieści się w granicach 50 ℃, a silnika w granicach 80 ℃;
2) Zaleca się wybranie automatycznego trybu półprzepływu, co oznacza, że po zatrzymaniu silnika prąd automatycznie zmniejsza się o połowę, aby zmniejszyć nagrzewanie się silnika i napędu;
3) Podczas instalowania napędu użyj montażu bocznego i stwórz silną konwekcję powietrza na spodzie napędu;jeśli to konieczne, zainstaluj wentylator w pobliżu przemiennika, aby zapewnić konwekcję powietrza, wspomóc rozpraszanie ciepła przez przemiennik i upewnić się, że przemiennik pracuje w niezawodnym zakresie temperatur roboczych.
III.Wprowadzenie interfejsu napędu i okablowania
1. Opis interfejsu
1) Interfejs sygnału sterującego
nazwa | funkcjonować |
PLS + | Sygnał sterujący impulsem: Można sterować napięciem + 5 V- + 24 V, linia narastania jest skuteczna, przy każdym impulsie silnik przechodzi od wysokiego do niskiego. Aby zapewnić niezawodną reakcję na sygnał impulsowy, szerokość impulsu powinna być większa niż 2 s. |
PLS - | |
KIERUNEK+ | Sygnał sterujący kierunkiem: Można sterować napięciem + 5 V - + 24 V, sygnał o wysokim / niskim poziomie. Aby zapewnić niezawodny kierunek pracy silnika, sygnał kierunku powinien być ustalany przed sygnałem impulsowym na co najmniej 5 s. Początkowy kierunek pracy silnika jest następujący: związane z okablowaniem silnika i dowolnym uzwojeniem międzyfazowym (np. A+, wymiana A) może zmienić początkowy kierunek pracy silnika. |
DIR- | |
ENA+ | Włącz sygnał sterujący: Można sterować sygnałem + 5 V- + 24 V, sygnałem wysokiego/niskiego poziomu. Aby włączyć lub zabronić pracy silnika. Gdy ENA + do + 5 V i ENA-do niskiego poziomu, przemiennik odetnie prąd w każdej fazie silnik pozostawia silnik w stanie wolnym, gdy impuls krokowy nie reaguje. Gdy ta funkcja nie jest wymagana, koniec sygnału zezwolenia można zawiesić. |
ENA- |
2) Interfejs sygnału wyjściowego
nazwa | funkcjonować |
ALM+ | Wyjście sygnału alarmowego: gdy wystąpi alarm nadprądowy, nadciśnieniowy i podciśnieniowy, wyjście sygnału alarmowego jest skuteczne; ALM + podłączyć do rezystancji ciągnięcia do dodatniego bieguna źródła zasilania, ALM-podłączyć do wejścia sygnałowego sterownika;maksymalny prąd napędu wynosi 50 mA. |
ALM- |
3) Mocny interfejs elektryczny
nazwa | funkcjonować |
GND | Masa zasilania prądem stałym |
+ V prądu stałego | Zasilanie katodowe, zakres: DC 20~50V, zalecane +36V |
A+, A- | Silnik Cewka fazowa |
B+, B- | Cewka fazy silnika B |
4) 232 interfejs komunikacyjny
Interfejs komunikacyjny portu szeregowego obsługiwany przez DS556 wykorzystuje terminal RJ12, który można podłączyć do komputera PC za pomocą narzędzia do konwersji portu szeregowego USB na TTL.Podłączenie pod napięciem jest zabronione! Po stronie komputera klient może ustawić wymagane parametry, takie jak prąd, podział, tryb pracy itp., w zależności od górnego interfejsu oprogramowania komputera.
Numer terminala | symbol | nazwa | wyjaśnić |
1 | GND | Komunikacja RS232 | 0 V |
2 | TXD | Terminal nadawczy RS232 | |
3 | NC | ||
4 | RXD | Koniec odbiorczy RS232 | |
5 | NC | ||
6 | NC |
▶ Uwaga: Kable podłączone przez DS556 do komputera muszą być przed użyciem potwierdzone jako kable specjalne (dołączane losowo w zależności od sytuacji użytkownika), aby uniknąć uszkodzeń.
5） Wskazanie stanu
Zielona dioda LED to wskaźnik zasilania. Dioda LED świeci, gdy napęd jest włączony, a dioda LED gaśnie, gdy napęd jest wyłączony.
Czerwona dioda LED jest wskaźnikiem usterki, która miga przez 3 sekundy, gdy usterka zostanie usunięta przez użytkownika, czerwona dioda LED często gaśnie. Czerwona dioda LED miga przez 3 sekundy oznacza różne informacje o usterce, jak pokazano w poniższej tabeli:
numer zamówienia | Liczba mignięć | Przebieg migający czerwonej diody LED | Rozwiązywanie problemów |
1 | 1 |
| Przetężenie, alternatywne zwarcie lub zły styk |
2 | 2 |
| Błąd przepięcia (napięcie> DC 50 V) |
3 | 3 |
| Błąd zbyt niskiego napięcia (napięcie |
4 | 5 |
| Przerwa w obwodzie silnika (brak fazy) |
Wideo
Silnik krokowy Nema34 z zamkniętą pętlą
Często zadawane pytania
Sterownik silnika krokowego to urządzenie sterujące pracą silnika krokowego, czyli silnika poruszającego się w dyskretnych krokach.
Sterownik silnika krokowego steruje prądem wysyłanym do silnika krokowego, umożliwiając mu poruszanie się w precyzyjnych, kontrolowanych przyrostach.
Sterowniki silników krokowych są powszechnie stosowane w maszynach wymagających precyzyjnych ruchów, takich jak drukarki 3D, maszyny CNC i ramiona robotyczne.
Weź pod uwagę takie czynniki, jak wymagania dotyczące napięcia i prądu silnika krokowego, zgodność sterownika z systemem oraz potrzebne funkcje, takie jak mikrokrok.
Mikrokrok to metoda sterowania silnikami krokowymi, w której kroki silnika są podzielone na mniejsze przyrosty.Dzięki temu sterowanie silnikiem jest płynniejsze i bardziej precyzyjne.
Sterowniki jednobiegunowe mogą sterować silnikami z jednym uzwojeniem na fazę, natomiast sterowniki bipolarne mogą sterować silnikami z jednym lub dwoma uzwojeniami na fazę.Sterowniki bipolarne zazwyczaj oferują lepszy moment obrotowy.
Nie, sterownik musi być zgodny ze specyfikacjami silnika, w tym z jego wymaganiami dotyczącymi napięcia i prądu.
Silnik może nie działać prawidłowo lub działać nieprawidłowo.Z biegiem czasu może to spowodować uszkodzenie zarówno silnika, jak i sterownika.
Silniki krokowe mogą się nagrzewać podczas pracy ze względu na prąd przepływający przez ich uzwojenia.Jeśli silnik nadmiernie się nagrzewa, przyczyną może być przetężenie lub niedopasowanie sterownika.
Tak, dostosowując szybkość wysyłania kroków do silnika, sterownik silnika krokowego może kontrolować prędkość silnika.
Moment obrotowy to siła, jaką może wywierać silnik krokowy.Sterowany jest prądem dostarczanym przez sterownik.
Zależy to od specyfiki systemu i sterownika.Zawsze należy zapoznać się z instrukcjami producenta.
Zacznij od sprawdzenia połączeń i ustawień.Jeśli sterownik nadal nie działa, zapoznaj się z instrukcją rozwiązywania problemów producenta lub skontaktuj się z jego pomocą techniczną.
Tak, silnik krokowy może pracować w sposób ciągły, ale należy pamiętać, że może się nagrzać i wymagać chłodzenia.
Zależy to od takich czynników, jak jakość kierowcy, intensywność jazdy i warunki, w jakich jest używany. Dobrze utrzymany kierowca może posłużyć przez wiele lat.
Sprawdź specyfikacje sterownika.Większość z nich jest zaprojektowana do pracy w określonym zakresie temperatur.Jeśli środowisko przekracza ten zakres, sterownik może nie działać prawidłowo lub może ulec uszkodzeniu.
