DS556 Цифрово двуфазно стъпало

Профил на продукта

Ⅰ. резюме

DS556 е ново двуфазно дигитално стъпка на стъпка с функция за отстраняване на грешки в сериен порт, стартирана от Get Technology Co., Ltd. Той приема най-новата 32-битова технология за управление на DSP и интегрира спецификациите на стандартния протокол MODBUS-RTU. Потребителите могат да задават множество параметри като 200-40000 чрез софтуера за отстраняване на грешки в горния компютър, който значително обогатява практическите функции на продукта и може да отговори на нуждите на приложението в повечето случаи.

Задвижването DS556 приема принципа на управление на серво и интегрира технологията за векторно управление, вградената диференциална технология и адаптивната технология за филтриране, която значително оптимизира работата на стъпковия двигател, с ниска, висока скорост и стабилна работа и малък шум. Коктерна и гладка чиста струнова текуща технология за контрол на вектора ефективно намалява отоплението на двигателя.

Напрежението на задвижването DS556 варира от DC 20 до 50 V с двуфазен хибриден стъпаловиден двигател с пиков ток под 5.6a с външен диаметър 42 до 86 m m.

2. характерно

● С функцията за отстраняване на грешки в сериен порт ● Външният код на набиране избира режима на работа на устройството

● Нова 32-битова DSP технология ● е малка и лесна за инсталиране

● Може да задвижва двуфазните двуфазни двигатели на 4-, 6- и 8-линия ● -слитен диференциален вход на сигнала

● Вградена диференциална фина ● Честота на импулсната реакция до 200kHz (по-висока регулируема)

● Диапазон на подразделение от 200-40000 ● Токът е лесен за задаване и може да бъде зададен навсякъде между 0.1-5.6a s

● Прецизният контрол на тока прави топлината на двигателя значително намалява ● Ниска вибрация и нисък шум

● Има ли функции за защита като свръхналягане, подценяване и свръхток

3. Площ на кандидатстване

Подходящ за разнообразие от малко и средно голямо оборудване и инструменти за автоматизация, като: гравиране на машина, машина за маркиране, резачка, плотер, машинни инструменти на CNC, автоматично сглобяване и др. Ако потребителят очаква малък шум, ефектът на приложението с висока скорост на устройството е особено добър.

II. Електрически, механични и екологични показатели

1. Електрически индикатори

обяснете	DS556
	най -малка стойност	представителна стойност	Стойност на гребена	единица
изход	1.4	-	5.6	A
Въведете захранващото напрежение	20	36	50	Vdc
Контролирайте входния ток на сигнала	7	10	16	Ма
Повторно-импулсна честота	0	-	200	KHz
Изолационна устойчивост	50			MΩ

2. Използвайте околната среда и параметрите

Метод за охлаждане		Естествено охлаждане, разсейване на топлина на вентилатора
сервизна среда	повод	Не може да бъде поставен до друго отоплително оборудване, за да се избегне прах, маслена мъгла, корозивен газ, влажността е твърде голяма и силни места за вибрации, забранява горимия газ и проводим прах
	температура	0—50 ℃
	влажност	40—90%rh
	вибрира	10 ~ 55Hz/0,15mm
Запазете температурата		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Механична инсталационна диаграма

Фигура 1 Диаграма на размера на инсталацията (единица: mm)

Препоръчва се да се използва странична инсталация, по -добър ефект на разсейване на топлината, когато размерът на дизайна и инсталацията обърнете внимание на размера на терминала и окабеляването!

4. Укрепване на разсейването на топлината

1） Надеждната работна температура на задвижването обикновено е в рамките на 50 ℃, а двигателят е в рамките на 80 ℃;

2） Препоръчва се да изберете автоматичния режим на половин поток, тоест, когато двигателят спре, токът автоматично намалява наполовина, за да се намали топлината на двигателя и задвижването;

3） Когато инсталирате устройството, използвайте страничната инсталация и образувайте силна конвекция на въздуха на дъното на задвижването; Ако е необходимо, инсталирайте вентилатора в близост до задвижването, за да образувате конвекция на въздуха, подпомагайте разсейването на топлина на задвижването и се уверете, че задвижването работи в надежден диапазон на работна температура.

Iii. Въвеждане на задвижващия интерфейс и окабеляване

1. Описание на интерфейса

1） Интерфейс на контролния сигнал

име	функция
P ls +	Сигнал за контрол на импулса: + 5V- + 24V може да се задвижва, линията на издигане е ефективна, винаги когато импулсът, двигателният стъпка от висок до нисък. За надежден отговор на импулсния сигнал, ширината на импулса трябва да бъде повече от 2s.
P ls -
Dir+	Сигнал за контрол на посоката: + 5V- + 24V може да бъде задвижван, сигнал с високо / ниско ниво. За да се гарантира надеждна посока на двигателя, сигналът на посоката трябва да бъде установено преди импулсния сигнал за най-малко 5. Първоначалната посока на работа на двигателя е свързана с окабеляването на двигателя, а всяка интерфазна намотка (напр. A +, A-Exchange) може да промени първоначалната посока на работа на мотора.
Режисьор
Ena+	Активиране на контролен сигнал: + 5V- + 24V може да бъде задвижван, сигнал с високо / ниско ниво.
Ена-

2） Интерфейс на изходния сигнал

име	функция
ALM+	Изход на алармен сигнал: Когато се появи прекомерно ток, алармата за свръхналягане и подценяване, изходът на сигнала на алармата е ефективен; ALM + Connect с издърпване на съпротивление към изходния източник на енергия Положителен полюс, ALM-Connect към вход на сигнала на контролера; Максималният ток на задвижване е 50ma.
Алм-

3） Силен електрически интерфейс

име	функция
GND	DC захранване
+V DC	Захранващ катод, обхват: DC 20 ~ 50V, препоръчително + 36V
A+、 a-	Моторна фазова намотка
B+、 b-	Моторен В фазова намотка

4） 232 комуникационен интерфейс

Серийният порт комуникационен интерфейс, задвижван от DS556, приема RJ12 терминал, който може да бъде свързан към PC чрез USB към TTL инструмент за преобразуване на сериен порт. Live Plug е забранен! В края на компютъра клиентът може да зададе необходимите параметри, като ток, подразделение, режим на работа и т.н., в зависимост от интерфейса на горния компютърен софтуер.

Номер на терминала	символ	име	обяснете
1	GND	RS232 Комуникация	0V
2	Txd	RS232 Предавателен терминал
3	NC
4	Rxd	RS232 Получаване на край
5	NC
6	NC

▶ Забележка: Кабелите, свързани с DS556, към компютъра, трябва да бъдат потвърдени преди употреба като специални кабели (на случаен принцип прикрепени според потребителската ситуация), за да се избегне повреда.

5） Индикация за състоянието

Зеленият светодиод е индикаторът за захранване и светодиодът е включен, когато задвижването е включено и светодиодът изгасне, когато задвижването е изключено.

Червеният светодиод е индикаторът за повреда, който мига в продължение на 3 секунди, когато повредата се елиминира от потребителя, червеният светодиод често е излязъл. Red LED мига за 3 секунди представлява различна информация за повреда, както е показано в следната таблица:

номер на поръчка	Броят на мигащите времена	Червен LED мигаща форма на вълната	Отстраняване на неизправности
1	1		Преувеличен ток, алтернативна късо съединение или лоша грешка в контакта
2	2		Неизправност на пренапрежение (напрежение> DC 50V)
3	3		Неуспех на напрежение (напрежение
4	5		Отворена верига на двигателя (липсваща фаза)

Видео на водача на стъпковия мотор

Хората също търсят свързани стъпкови двигатели

Най-добър NEMA 34 Стичащ мотор със затворен контур с редуктор

NEMA14 стъпков мотор

NEMA 8 стъпков мотор за 3D принтер

NEMA34 Затворен контур стъпков мотор

NEMA 23 стъпков мотор

Често задавани въпроси за водача на стъпковия мотор

1. Какво е драйвер на стъпковия двигател?

   
   

   Драйверът на стъпковия двигател е устройство, което контролира операциите на стъпка на двигателя, тип двигател, който се движи в дискретни стъпки.

   
   

2. Как работи шофьорът на стъпка на двигателя?

   
   

   Шофьорът на стъпковия двигател контролира тока, изпратен до стъпковия двигател, което позволява да се движи в точни, контролирани стъпки.

   
   

3. Какви са общите приложения на шофьорите на стъпковите двигатели?

   
   

   Шофьорите на стъпковите двигатели обикновено се използват в машини, които изискват прецизни движения, като 3D принтери, машини с ЦПУ и роботизирани рамена.

   
   

4. Какви фактори трябва да взема предвид при избора на шофьор на стъпка на двигателя?

   
   

   Помислете за фактори като изискванията на напрежението и тока на вашия стъпка на двигателя, съвместимостта на водача със вашата система и функциите, от които се нуждаете, като Microstepping.

   
   

5. Какво е MicroStepping?

   
   

   MicroStepping е метод за контрол на стъпковите двигатели, където стъпките на двигателя са разделени на по -малки стъпки. Това води до по -плавно, по -прецизно управление на двигателя.

   
   

6. Каква е разликата между униполярните и биполярните драйвери на стъпковия двигател

   
   

   Униполярните драйвери могат да контролират двигателите с една намотка на фаза, докато биполярните драйвери могат да контролират двигателите с една или две намотки на фаза. Биполярните шофьори обикновено предлагат по -добър въртящ момент.

   
   

7. Мога ли да използвам драйвер на стъпковия двигател с някакъв стъпка мотор?

   
   

   Не, драйверът трябва да е съвместим със спецификациите на двигателя, включително нейното напрежение и изисквания за ток.

   
   

8. Какво се случва, ако използвам шофьор на стъпка на двигателя, който не е достатъчно мощен за моя мотор?

   
   

   Моторът може да не работи правилно или изобщо. С течение на времето може да повреди както мотора, така и водача.

   
   

9. Защо моят стъпка моторът става горещ?

   
   

   Stepper Motors може да се нагрее по време на работа поради тока, който тече през намотките им. Ако моторът ви стане прекомерно горещ, това може да се дължи на свръхток или несъответствие с водача.

   
   

10. Може ли скоростта на управление на водача на стъпковия двигател?

    
    

    Да, чрез регулиране на скоростта, с която се изпращат стъпки към двигателя, драйверът на стъпковия двигател може да контролира скоростта на двигателя.

    
    

11. Какъв е въртящият момент във връзка със стъпковите двигатели и драйвери?

    
    

    Въртящият момент е силата, която може да упражнява стъпка мотор. Той се контролира от тока, доставен от драйвера.

    
    

12. Как да свържа драйвер на стъпковия двигател към моята система?

    
    

    Това зависи от спецификата на вашата система и драйвера. Винаги се отнасяйте към инструкциите на производителя.

    
    

13. Как мога да отстраня драйвера на стъпковия двигател?

    
    

    Започнете с проверка на връзките и настройките. Ако водачът все още не работи, вижте Ръководството за отстраняване на проблеми на производителя или се свържете с тяхната поддръжка.

    
    

14. Може ли стъпковият мотор да работи непрекъснато?

    
    

    Да, стъпковият мотор може да работи непрекъснато, но имайте предвид, че може да стане горещо и да изисква охлаждане.

    
    

15. Какъв е животът на шофьора на стъпковия двигател?

    
    

    Това зависи от фактори като качеството на водача, колко трудно се задвижва, и условията, в които се използва. Добре поддържаният водач може да продължи в продължение на много години.

    
    

16. Мога ли да използвам драйвер на стъпковия двигател във високотемпературна среда?

    
    

    Проверете спецификациите на драйвера. Повечето са проектирани да работят в определен температурен диапазон. Ако средата надвишава този диапазон, водачът може да не функционира правилно или може да бъде повреден.