 |
DS556 は、株式会社ゲット テクノロジーが発売したシリアル ポート デバッグ機能を備えた新しい 2 相デジタル ステップ ドライブです。最新の 32 ビット DSP 制御技術を採用し、MODBUS-RTU 標準プロトコル仕様を統合しています。
用途業種：レーザーマーキング機、ワイヤーハーネス加工装置、自動はんだ付け機、ディスペンス機、広告機器、医療機器。
DS556
ホーリー
| 色: | |
|---|---|
| サイズ: | |
| 数量: | |
製品説明
DS556 デジタル二相ステップドライブ
製品概要
Ⅰ． まとめ
DS556 は、株式会社ゲット テクノロジーが発売したシリアル ポート デバッグ機能を備えた新しい 2 相デジタル ステップ ドライブです。最新の 32 ビット DSP 制御技術を採用し、MODBUS-RTU 標準プロトコル仕様を統合しています。ユーザーは上位コンピュータのデバッグ ソフトウェアを通じて 200 ～ 40000 などの複数のパラメータを設定できるため、製品の実用的な機能が大幅に強化され、ほとんどの場合アプリケーションのニーズを満たすことができます。
DS556 ドライブはサーボの制御原理を採用し、ベクトル制御技術、内蔵差動技術、適応フィルタリング技術を統合し、ステップ モーターの性能を大幅に最適化し、低速、高速、安定した動作と小さなノイズを実現します。正確で、スムーズな純粋なストリング電流ベクトル制御技術により、モーターの発熱が効果的に低減されます。
DS556 ドライブの駆動電圧範囲は DC 20 ～ 50 V、外径 42 ～ 86 mm、ピーク電流 5.6 A 未満の 2 相ハイブリッド ステッピング モーターを使用します。
2. 特性
● シリアルポートデバッグ機能付き ● 外部ダイヤルコードにより、ドライブの動作モードを選択します
● 新しい 32 ビット DSP テクノロジー ● 小型で設置が簡単
● 4線、6線、8線の2相ステッピングモータを駆動可能 ● ●光絶縁差動信号入力
● 微動差動内蔵 ● パルス応答周波数は最大 200KHz (さらに高く調整可能)
● 細分設定範囲は 200 ～ 40000 です。 ● 電流設定は簡単で、0.1 ～ 5.6A の間で設定できます。
●精密な電流制御によりモーターの発熱を大幅に低減 ●低振動・低騒音
●過圧、過小圧、過電流などの保護機能を備えています。
3. 応用分野
彫刻機、マーキングマシン、カッター、プロッター、CNC工作機械、自動組立装置など、さまざまな中小規模の自動化機器や機器に適しています。ユーザーは低騒音、高速デバイスの適用効果を期待しています。が特に良いです。
II.電気的、機械的、環境的インジケーター
1. 電気インジケーター
説明する | DS556 | |||
最小値 | 代表値 | 波高値 | ユニット | |
出力 | 1.4 | - | 5.6 | あ |
電源電圧を入力してください | 20 | 36 | 50 | VDC |
信号入力電流を制御する | 7 | 10 | 16 | ミリアンペア |
ステップインパルス周波数 | 0 | - | 200 | KHz |
絶縁抵抗 | 50 | MΩ | ||
2. 環境とパラメータを使用する
クールダウン法 | 自然冷却、ファン放熱 | |
サービス環境 | 機会 | 粉塵、油霧、腐食性ガス、湿気が多すぎる場所、振動の強い場所、可燃性ガスや導電性粉塵を避けるため、他の暖房器具の隣に設置しないでください。 |
温度 | 0——50℃ | |
湿度 | 40～90%RH | |
振動する | 10～55Hz/0.15mm | |
温度を保存する | -20℃～65℃ | |
3. 機械設置図
図1 取付寸法図（単位：mm）
放熱効果がより良い側面設置の使用をお勧めします。設計と設置サイズの際は、端子のサイズと配線に注意してください。
4. 放熱性を強化
1）ドライブの信頼できる動作温度は通常 50℃ 以内、モーターは 80℃ 以内です。
2）自動半流量モードを選択することをお勧めします。つまり、モーターが停止すると、モーターとドライブの熱を減らすために、電流が自動的に半分に減少します。
3）ドライブを取り付けるときは、側面取り付けを使用し、ドライブの底面に強い空気対流を形成してください。必要に応じて、ドライブの近くにファンを取り付けて空気の対流を形成し、ドライブの熱放散を促進し、ドライブが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにします。
Ⅲ．ドライブインターフェースと配線の紹介
1. インターフェースの説明
1）制御信号インターフェース
名前 | 関数 |
よろしくお願いします+ | パルス制御信号: + 5V ～ + 24V で駆動可能、立ち上がりラインが有効で、パルスが発生するたびにモーターがハイからローにステップします。パルス信号に対する確実な応答のために、パルス幅は 2 秒以上である必要があります。 |
お願い - | |
ディレクトリ+ | 方向制御信号: + 5V-+ 24V で駆動可能、ハイ/ローレベル信号。モーターの信頼性の高い方向を確保するために、方向信号は少なくとも 5 秒間パルス信号の前に確立されなければなりません。モーターの初期動作方向は次のとおりです。モーターの配線に関係するものや、相間巻線 (A +、A-交換など) はモーターの初期動作方向を変更する可能性があります。 |
ディレクトリ- | |
エナ+ | イネーブル制御信号: + 5V ～ + 24V を駆動でき、ハイ / ローレベル信号。モーターの動作を有効または禁止します。ENA + から + 5V および ENA- がローレベルになると、ドライブはモーターの各相の電流を遮断します。ステップパルスが応答しない場合、モータをフリー状態にします。この機能が不要な場合は、イネーブル信号の終了を一時停止することができます。 |
エナ- |
2）出力信号インターフェース
名前 | 関数 |
ALM+ | 警報信号出力：過電流、過圧、低圧警報が発生した場合、警報信号出力が有効になります。 ALM + 出力電源の正極へのプル抵抗に接続し、ALM- コントローラーの信号入力に接続します。最大駆動電流は50mAです。 |
アルム- |
3）強力な電気インターフェース
名前 | 関数 |
GND | DC電源のアース |
+V DC | 電源カソード、範囲: DC 20~50V、推奨 + 36V |
A+、A- | モーターA相コイル |
B+、B- | モーターB相コイル |
4） 232通信インターフェース
DS556 によって駆動されるシリアル ポート通信インターフェイスは RJ12 端子を採用しており、USB から TTL シリアル ポート変換ツールを介して PC に接続できます。ライブプラグは禁止されています。PC 側で、顧客は上部のコンピュータ ソフトウェア インターフェイスに応じて、電流、サブディビジョン、動作モードなどの必要なパラメータを設定できます。
端子番号 | シンボル | 名前 | 説明する |
1 | GND | RS232通信 | 0V |
2 | テキサス州 | RS232送信端子 | |
3 | ノースカロライナ州 | ||
4 | RXD | RS232受信側 | |
5 | ノースカロライナ州 | ||
6 | ノースカロライナ州 |
▶ 注: DS556 によって PC に接続されているケーブルは、損傷を避けるために特別なケーブル (ユーザーの状況に応じてランダムに取り付けられます) であることを使用前に確認する必要があります。
5）ステータス表示
緑色の LED は電源インジケーターで、ドライブがオンの場合は LED が点灯し、ドライブがオフの場合は LED が消えます。
赤色の LED は障害インジケータで、ユーザーが障害を解決すると 3 秒間点滅します。赤色の LED は消灯することがよくあります。3 秒以内に点滅する赤色の LED は、次の表に示すように、さまざまな障害情報を表します。
注文番号 | 点滅回数 | 赤色LEDの点滅波形 | トラブルシューティング |
1 | 1 |
| 過電流、交流短絡、接触不良 |
2 | 2 |
| 過電圧障害 (電圧 > DC 50V) |
3 | 3 |
| 不足電圧障害 (電圧 |
4 | 5 |
| モーター断線（欠相） |
ビデオ
よくある質問
ステッピング モーター ドライバーは、離散的なステップで動作するモーターの一種であるステッピング モーターの動作を制御するデバイスです。
ステッピング モーター ドライバーはステッピング モーターに送られる電流を制御し、正確に制御された増分でステッピング モーターを動かすことができます。
ステッピング モーター ドライバーは、3D プリンター、CNC 機械、ロボット アームなど、正確な動作が必要な機械でよく使用されます。
ステッピング モーターの電圧と電流の要件、ドライバーとシステムの互換性、マイクロステッピングなどの必要な機能などの要素を考慮してください。
マイクロステッピングは、モーターのステップをより小さな増分に分割するステッピング モーターの制御方法です。これにより、よりスムーズで正確なモーター制御が可能になります。
ユニポーラ ドライバは各相に 1 つの巻線でモータを制御でき、バイポーラ ドライバは各相に 1 つまたは 2 つの巻線でモータを制御できます。通常、バイポーラ ドライバはより優れたトルクを提供します。
いいえ、ドライバーは電圧と電流の要件を含むモーターの仕様と互換性がある必要があります。
モーターが正しく動作しないか、まったく動作しない可能性があります。時間が経つと、モーターとドライバーの両方が損傷する可能性があります。
ステッピング モーターは、巻線に電流が流れるため、動作中に高温になることがあります。モーターが過度に熱くなる場合は、過電流またはドライバーとの不一致が原因である可能性があります。
はい、ステップがモーターに送信されるレートを調整することで、ステッピング モーター ドライバーはモーターの速度を制御できます。
トルクはステッピング モーターが発揮できる力です。ドライバーによって供給される電流によって制御されます。
これは、システムとドライバーの詳細によって異なります。必ず製造元の指示を参照してください。
まずは接続と設定を確認してください。それでもドライバーが動作しない場合は、メーカーのトラブルシューティング ガイドを参照するか、メーカーのサポートにお問い合わせください。
はい、ステッピング モーターは連続的に動作できますが、熱くなるため冷却が必要になる可能性があることに注意してください。
これは、ドライバーの品質、運転の強度、使用条件などの要因によって異なります。適切にメンテナンスされたドライバーは、何年も使用できます。
ドライバの仕様を確認してください。ほとんどは、特定の温度範囲内で動作するように設計されています。この範囲を超える環境では、ドライバが正常に動作しなかったり、破損する可能性があります。
