Motoriseret blyskrue - Steppermotor lineær aktuator

Oversigt over hovedskrue -trinmotorer

EN Blyskrue stepmotor er en motor, der konverterer rotationsbevægelsen af ​​en motor til lineær bevægelse. Det er hovedsageligt sammensat af motor, reduktion og skruestang. Motoren er normalt en vekselstrømsmotor eller en DC -motor, reduktionsmanden vedtager normalt en planetarisk reduktionsreduktion, en skråt gearreducer eller en orm gearreducer, og skruen vedtager normalt en trådparstruktur.

Arbejdsprincippet for Blyskrue -stepmotor er baseret på konvertering af motorens rotationsbevægelse til skruens lineære bevægelse. Motoren konverterer den højhastigheds-drejningsmæssige bevægelse med lavt drejningsmoment til drejningsmiddel med lavt drejningsmoment gennem reduceren og konverterer derefter den roterende bevægelse til lineær bevægelse gennem skruens trådpar.

Designet til præcis lineær bevægelse består dette lineære positioneringsdrev af en steppermotor med en indbygget blyskrue, der erstatter en normal udgangsaksel. Motorens kompakte størrelse gør det muligt at flytte objekter eller platforme let og høj præcision. Disse motorer bruges ofte i DIY 3D -printere (såsom REPRAP) og CNC -maskiner. En integreret rustfrit stål gevindstang strækker sig fra steppermotorens ansigt, hvilket eliminerer behovet for voluminøse koblinger eller sætskruer.

Fordele ved Lead Screw Stepper Motors

1. høj præcision

Blyskrue-trinmotorer kan opnå lineær positionering og transmission med høj præcision, normalt med små fejl og høj gentagelsespositioneringsnøjagtighed.

2. høj effektivitet

Blyskruen steppermotor konverterer højhastighed og drejningsmoment med lavt drejningsmoment til drejemodbevægelse med høj hastighed gennem en reduktionsbehandling og forbedrer derved energiforholdelseseffektiviteten.

3. let at kontrollere

Blyskrue-steppermotorer anvender typisk lukket loop-kontrol og kodere feedback for præcis position og hastighedskontrol.

4. enkel struktur

De Lead Screw Stepper Motor har en enkel struktur, praktisk montering, let vedligeholdelse og reparation.

Video af blyskrue steppermotorer

Arbejdsprincippet om blyskrue stepmotor

Rotoren af Blyskrue stepmotor bruger en permanent magnet. Når statorviklingen er energisk, genereres et vektormagnetisk felt, hvilket får rotoren til at rotere i en bestemt vinkel, så retningen af ​​et par magnetiske felter af rotoren er i overensstemmelse med retningen af ​​statormagnetfeltet. Hver gang en elektrisk puls indføres, fremskridt motoren med en trinvinkel. Derfor kan rotationen af ​​steppermotoren kontrolleres ved at kontrollere antallet af pulser, frekvens og sekvensen for energiering af viklingerne i hver fase af motoren.

Som andre motorer har skruetrinmotoren også en jernkerne og en snoet spole inde. Modstanden for den snoede spole producerer kobbertab, der er proportional med kvadratet for strømmen. Harmoniske tab forekommer også, hvis strømmen ikke er standard DC eller sinusbølge. Jernkernen har en hysterese hvirvelstrømseffekt, og tab vil også forekomme i det vekslende magnetfelt, og dens størrelse er relateret til materiale, strøm, frekvens og spænding, der kaldes jerntab. Da skruetrinmotoren normalt forfølger højere positioneringsnøjagtighed og drejningsmomentudgang, er effektiviteten relativt lav, strømmen er stor, og den harmoniske komponent er også høj. Hyppigheden af ​​den vekslende strøm ændres også med ændringen af ​​rotationshastigheden. Derfor lider skrue steppermotorer generelt af opvarmning, og situationen er mere alvorlig end for almindelige AC -motorer.

Anvendelse af blyskrue stepmotor

Blyskrue -steppermotorer er vidt brugt i industriel automatisering, maskinværktøjsbehandling, udskrivning og emballering, medicinsk udstyr og andre felter. Inden for maskinværktøjsbehandling kan blyskrue-trinmotorer bruges til at realisere automatisk kontrol af værktøjsmaskiner, højpræcisionspositionering og garanti for behandling af kvalitet. Inden for medicinsk udstyr kan blyskrue-trinmotorer bruges til at opnå kontrol med høj præcision og positionsjustering af medicinsk udstyr. Inden for trykning og emballage kan den førende skruetrinmotor bruges til at realisere placeringskontrollen med udskrivningsmaskinen og transmission af rullen.

Klassificering af blyskrue steppermotorer

Blyskrue -trinmotorer kan klassificeres i henhold til strukturtypen, hovedsageligt inklusive ekstern drevtype, gennem skafttype og fast akseltype. Blandt dem inkluderer den eksternt drevne skruetrækmotor ikke en driver, og dens skrue er generelt lavet af rustfrit stål. Vær opmærksom på den nominelle strøm af motoren, når du bruger den, og lad ikke førerens strøm overskride den nominelle strøm af motoren selv, ellers vil den let føre til unormal opvarmning eller endda forbrænding af motoren.

Gennemtrængningsstypestrinstetrincentremotoren inkluderer heller ikke en driver, og det er nødvendigt at vælge en passende slutforbindelsesmetode for at forhindre, at skruen roterer. Der skal lægges særlig vægt på overtravel under brug for at forhindre, at skruen falder ud.

Den forreste ende af skruetrin af fast aksel type stepper vil stikke ud fra stangen, men ikke roterer, du behøver kun at vælge en passende driver til matchende brug.

1. klassificering i henhold til motorisk type

Blyskrue -trinmotorer kan opdeles i vekselstrømsmotorlederskrue -steppermotorer og DC -motorens blyskrue steppermotorer i henhold til motorens type. AC Motor Lead Screw Stepper Motors har generelt højere hastighed og lavere drejningsmoment, mens DC Motor Lead Screw Stepper Motors har højere drejningsmoment og lavere hastighed.

2. Klassificering i henhold til reducerens type

Blyskrue -trinmotorer kan opdeles i planetariske gear -skrue -steppermotorer, skrue af skruer til skrue af skruer og orm Gear Lead Screw Stepper Motors i henhold til den type reduktion. Forskellige typer reduktionsmænd har forskellige egenskaber. F.eks. Har planetariske reduktionsreduktionsreduktionsegenskaber ved lille størrelse, høje transmissionsforhold og lav støj, mens orm gearreduktionsgrader har store transmissionsforhold og høj transmissionseffektivitet.

3. klassificering i henhold til skruediameter

Blyskrue-trinmotorer kan opdeles i lead-steppermotorer med små diameter og lead skrue af stordiameter i henhold til skruens diameter. Lederskrue -steppermotorer med mindre diameter er generelt egnede til små belastninger og applikationer med lav hastighed, mens hovedskrue -stepmotorer med større diameter er velegnet til større belastninger og applikationer med høj hastighed.

4. klassificering i henhold til arbejds måde

Blyskrue -trinmotorer kan opdeles i ensrettet blyskrue -steppermotorer og tovejs hovedskrue steppermotorer i henhold til deres arbejdsmetoder. Unidirectional bly skrue -trinmotorer kan kun opnå lineær bevægelse i en retning, mens tovejs blyskrue steppermotorer kan opnå lineær bevægelse i både positive og negative retninger.