Motorizatutako berun torlojua - urratsez urrats motorra

Berunezko torlojuaren motorren ikuspegi orokorra

-A Lead Torcle Stepper Motor motor baten mugimendu mugimendua higidura lineal bihurtzen duen motorra da. Batez ere motor, erreduzitzaile eta torloju hagaxkaz osatuta dago. Motorra normalean AC motorra edo DC motorra da, normalean erreduzitzaileak normalean planeta-engranaje erreduzitzailea, beirazko engranaje erreduzitzailea edo hotz-tresneria erreduzitzailea hartzen ditu eta torlojuak hariaren bikotearen egitura hartzen du normalean.

Lanaren printzipioa Berun torlojua motorra motorraren biraketa mugimenduaren bihurketa torlojuaren mugimendu linealean oinarritzen da. Motorrak abiadura baxuko momentu baxuko mugimendua abiadura baxuko mugimendu birakaria bihurtzen du erreduzitzailearen bidez, eta, ondoren, mugimendu birakaria higidura linealean bihurtzen du torlojuaren hari parearen bidez.

Mugimendu lineal zehatza lortzeko diseinatua, kokapen-unitate lineal hau motor urria da, berunezko torloju batekin, irteera-ardatz normala ordezkatuz. Motorraren tamaina trinkoak objektuak edo plataformak erraztasun eta zehaztasun handiz mugitzea ahalbidetzen du. Motor horiek normalean 3D inprimagailu brikolajetan erabiltzen dira (hala nola, reprap) eta CNC makinak. Altzairu herdoilgaitzezko hari integratua hariztutako hagaxkak motorraren aurpegitik hedatzen da, akoplamendu bolumen handien beharra edo torlojuak ezarri.

Abantailak berun torlojua motorra

1. Zehaztasun handiko

Berun torlojuaren puntako motorrek zehaztasun handiko kokapen eta transmisio lineala lor dezakete, normalean akats txikiekin eta errepikapen posizionamenduaren zehaztasunarekin.

2. Eraginkortasun handia

Torloju leunaren motorra abiadura handiko eta momentu baxuko mugimendu birakaria abiadura baxuko mugimendu baxuko mugimendu birakaria bihurtzen da, eta, horrela, energia-erabilera eraginkortasuna hobetzen da.

3. Kontrolatzeko erraza

Berun torlojuaren urratsez motorrek normalean begizta itxiko kontrola eta kodetzailearen iritzia erabiltzen dute posizio zehatza eta abiadura kontrolatzeko.

4. Egitura sinplea

-A Berun torlojuaren motorra egitura sinplea du, muntaketa egokia, mantentze erraza eta konponketa erraza.

Berun torlojuaren motor bideoa

Berun torlojuaren motorraren funtzionamendu printzipioa

Errotorea berun torlojua urratzeko motorrak iman iraunkorra erabiltzen du. Estatorren bihurgailua indartzen denean, eremu magnetiko bektoriala sortzen da eta horrek errotorea angelu jakin batean biratzeko bultzatzen du eta, beraz, errotorearen eremu magnetiko pare baten norabidea koherentea da Estatorraren eremu magnetikoaren norabidearekin. Pultsu elektriko bat sarrera da bakoitzean, motorrak urrats angelu baten bidez aurreratzen du. Hori dela eta, urrezko motorraren biraketa kontrolatu daiteke motorraren fase bakoitzaren bihurriak dinamizatzeko pultsu, maiztasun eta sekuentzia kopurua kontrolatuz.

Beste motor batzuk bezala, torlojuak urratzeko motorrak burdinaren nukleoa eta bobina bihurria ditu barruan. Bobina haizearen erresistentziak korrontearen plazarekiko proportzionalak diren kobre galerak sortzen ditu. Galera harmonikoak ere gertatzen dira korrontea DC edo Sine Wave estandarra ez bada. Burdinaren nukleoak gaur egungo efektua du eta galera alternatiba eremu magnetikoan ere gertatuko da eta bere tamaina materialaren galera deritzo. Torloju-urratseko motorrak normalean kokapen zehaztasun handiagoa eta momentu irteera lortzen duelako, eraginkortasuna nahiko baxua da, korrontea handia da eta osagai harmonikoa ere altua da. Alternatiba korrontearen maiztasuna ere aldatzen da biraketa-abiaduraren aldaketarekin. Hori dela eta, torloju stepper motorrek orokorrean berogailua jasaten dute, eta egoera AC motor arruntak baino larriagoa da.

Berun torlojuaren motorra aplikatzea

Berun torlojua motor motorrak oso erabiliak dira industria automatizazioan, makina-erremintaren prozesamenduan, inprimatzean eta ontziratze, ekipamendu medikoetan eta bestelako zelaietan. Makina erremintaren prozesamenduaren arloan, berun torloju-puntako motorrak erabil daitezke makina-erremintaren kontrol automatikoa, zehaztasun handiko kokapen eta prozesatzeko kalitatea bermatzeko. Ekipo medikoen arloan, berun torloju-puntako motorrak erabil daitezke doitasun handiko kontrol eta ekipamendu medikoen egokitzapenak lortzeko. Inprimatzeko eta ontziratze eremuan, berun torlojuaren motorra inprimatzeko makinaren posizionamendua eta erroiluaren transmisioa egiteko erabil daiteke.

Berunezko torlojuaren motorren sailkapena

Berun torlojuaren puntako motorrak egitura motaren arabera sailka daitezke, batez ere kanpoko unitate mota barne, ardatz motaren eta ardatz finko motaren bidez. Horien artean, kanpoko torlojuak urratzeko motorrak ez du gidari bat sartzen, eta bere torlojua altzairu herdoilgaitzez osatuta dago. Arreta ezazu motorraren korronteari erabiltzerakoan, eta ez utzi gidariaren korrontea motorraren beraren korrontea gainditzen, bestela, erraz eramango du berogailu anormala edo motorra erretzea ere.

Zintzilikatutako torlojuaren torlojuaren motorra ere ez da gidaririk sartzen, eta beharrezkoa da amaierako konexio metodo egokia hautatu behar izatea torlojua biratu ez dadin. Arreta berezia ordaindu behar da erabileraren gainera iraupenean torlojua eror ez dadin.

Zintzilikatutako motor finkoaren aurreko muturraren aurreko muturra hagaxkatik aterako da, baina ez da biratuko, erabilerarekin bat egiteko kontrolatzaile egokia aukeratu behar duzu.

1. Sailkapena motor motaren arabera

Berun torlojuaren urratseko motorrak AC motorraren torloju torloju motorretan eta DC motor berun torloju torloju motorren motor motorren arabera banatu daitezke. AC Motor Lead Torwper motorrek, oro har, abiadura handiagoa eta momentu txikiagoa dute, eta DC Motor Lead Torwper motorrek momentu handiagoa eta abiadura txikiagoa dute.

2. Sailkapena erreduzitzaile motaren arabera

Berun torlojuaren punta-puntako torloju torloju motorretan banatu daitezke, bevel Gear Lead Torch Stepper Motors eta Worm Gear Torloju Garatzeko Motoreak Redper motorrak murrizteko motaren arabera. Erretore mota desberdinek ezaugarri desberdinak dituzte. Adibidez, planeta-engranajeen erreduzitzaileek tamaina txikiko ezaugarriak, transmisio handiko erlazioa eta zarata baxua dituzte, eta zizareen engranajeen erreduzitzaileek transmisio-ratio handiak eta transmisio-eraginkortasun handia dute.

3. Sailkapena torlojuaren diametroaren arabera

Berun torlojuaren puntako motorrak diametro txikiko torloju torloju motorretan eta diametro handiko torlojuaren motorretan banatu daitezke torlojuaren diametroaren arabera. Berunezko berunezko torloju motor txikienak, normalean, karga txikientzako eta abiadura txikiko aplikazioetarako egokiak dira, eta berunezko berunezko torloju puntako motorrak dira, karga handiagoetarako eta abiadura handiko aplikazioetarako egokiak diren bitartean.

4. Sailkapena lan egiteko moduan

Berun torlojuaren punta-puntako torloju torloju motorretan eta bidirectional berunezko torloju motorretan banatu daitezke beren lan metodoen arabera. Unidirectional Lead Torwper Motors-ek norabide bakarreko mugimendu lineala baino ezin du lor dezake, eta bidirectional berun torloju torloju motorrek mugimendu lineala lor dezakete norabide positiboan eta negatiboetan.