Görüntüleme: 30 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2023-07-26 Kaynak: Alan
A kurşun vidalı step motor, bir motorun dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren bir motordur.Esas olarak motor, redüktör ve vida çubuğundan oluşur.Motor genellikle bir AC motor veya bir DC motordur, redüktör genellikle bir planet dişli redüktörü, bir konik dişli redüktörü veya bir sonsuz dişli redüktörünü benimser ve vida genellikle bir diş çifti yapısını benimser.
Çalışma prensibi kurşun vidalı step motor, motorun dönme hareketinin vidanın doğrusal hareketine dönüştürülmesine dayanır.Motor, redüktör aracılığıyla yüksek hızlı düşük torklu dönme hareketini düşük hızlı yüksek torklu dönme hareketine dönüştürür ve ardından dönme hareketini vidanın diş çifti aracılığıyla doğrusal harekete dönüştürür.
Hassas doğrusal hareket için tasarlanan bu doğrusal konumlandırma sürücüsü, normal çıkış milinin yerine yerleşik kurşun vidalı bir adımlı motordan oluşur.Motorun kompakt boyutu, nesnelerin veya platformların kolaylıkla ve yüksek hassasiyetle hareket ettirilmesini mümkün kılar.Bu motorlar yaygın olarak DIY 3D yazıcılarda (RepRap gibi) ve CNC makinelerinde kullanılır.Entegre paslanmaz çelik dişli çubuk, step motorun yüzeyinden uzanarak büyük kaplinlere veya ayar vidalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Kılavuz vidalı step motorlar, genellikle küçük hatalarla ve yüksek tekrarlanan konumlandırma doğruluğuyla yüksek hassasiyetli doğrusal konumlandırma ve iletim elde edebilir.
Kurşun vidalı step motor, bir redüktör aracılığıyla yüksek hızlı ve düşük torklu dönme hareketini düşük hızlı, yüksek torklu dönme hareketine dönüştürür, böylece enerji kullanım verimliliğini artırır.
Vidalı adım motorları tipik olarak hassas konum ve hız kontrolü için kapalı döngü kontrolü ve kodlayıcı geri bildirimi kullanır.
Kurşun vidalı step motor basit bir yapıya, uygun montaja, kolay bakım ve onarıma sahiptir.
Rotoru kurşun vidalı step motor kalıcı bir mıknatıs kullanır.Stator sargısına enerji verildiğinde, rotorun belirli bir açıda dönmesini sağlayan bir vektör manyetik alanı oluşturulur, böylece rotorun bir çift manyetik alanının yönü, stator manyetik alanının yönü ile tutarlı olur.Her elektrik darbesi girildiğinde, motor bir adım açısıyla ilerler.Bu nedenle, step motorun dönüşü, darbe sayısını, frekansı ve motorun her fazındaki sargılara enerji verme sırasını kontrol ederek kontrol edilebilir.
Diğer motorlar gibi vidalı step motorun da içinde demir çekirdek ve sargı bobini bulunur.Sargı bobininin direnci, akımın karesiyle orantılı bakır kayıpları üretir.Akımın standart DC veya sinüs dalgası olmaması durumunda da harmonik kayıplar meydana gelir.Demir çekirdeğin histerezis girdap akımı etkisi vardır ve alternatif manyetik alanda da kayıp meydana gelir ve boyutu demir kaybı olarak adlandırılan malzeme, akım, frekans ve voltajla ilgilidir.Vidalı step motor genellikle daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve tork çıkışı hedeflediğinden, verimlilik nispeten düşüktür, akım büyüktür ve harmonik bileşen de yüksektir.Alternatif akımın frekansı da dönme hızının değişmesiyle değişir.Bu nedenle vidalı step motorlar genellikle ısınmadan zarar görür ve durum sıradan AC motorlara göre daha ciddidir.
Kurşun vidalı step motorlar endüstriyel otomasyon, takım tezgahı işleme, baskı ve paketleme, tıbbi ekipman ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Takım tezgahı işleme alanında, takım tezgahlarının otomatik kontrolünü, yüksek hassasiyetli konumlandırmayı ve işleme kalitesinin garantisini gerçekleştirmek için kurşun vidalı step motorlar kullanılabilir.Tıbbi ekipman alanında, tıbbi ekipmanın yüksek hassasiyetli kontrolünü ve konum ayarını sağlamak için kurşun vidalı step motorlar kullanılabilir.Baskı ve paketleme alanında, kurşun vidalı step motor, baskı makinesinin konumlandırma kontrolünü ve rulonun iletimini gerçekleştirmek için kullanılabilir.
Kurşun vidalı step motorlar, esas olarak harici tahrik tipi, şaft tipi ve sabit şaft tipi dahil olmak üzere yapı tipine göre sınıflandırılabilir.Bunlardan dıştan tahrikli vidalı step motor sürücü içermez ve vidası genellikle paslanmaz çelikten yapılır.Kullanırken motorun nominal akımına dikkat edin ve sürücü akımının motorun nominal akımını aşmasına izin vermeyin, aksi takdirde bu durum kolayca anormal ısınmaya ve hatta motorun yanmasına yol açabilir.
Şaft tipi vidalı step motor ayrıca bir sürücü içermez ve vidanın dönmesini önlemek için uygun bir uç bağlantı yönteminin seçilmesi gerekir.Vidanın düşmesini önlemek için kullanım sırasında aşırı hareket etmeye özellikle dikkat edilmelidir.
Sabit şaft tipi vidalı step motorun ön ucu çubuktan dışarı çıkacak ancak dönmeyecektir, yalnızca eşleşen kullanıma uygun bir sürücü seçmeniz gerekir.
Kurşun vidalı step motorlar, motor tipine göre AC motor kurşun vidalı step motorlara ve DC motor kurşun vidalı step motorlara ayrılabilir.AC motor kurşun vidalı step motorlar genellikle daha yüksek hıza ve daha düşük torka sahipken, DC motor kurşun vidalı step motorlar daha yüksek torka ve daha düşük hıza sahiptir.
Kurşun vidalı step motorlar, redüktör tipine göre planet dişli kurşun vidalı step motorlara, konik dişli kurşun vidalı step motorlara ve sonsuz dişli kurşun vidalı step motorlara ayrılabilir.Farklı redüktör türleri farklı özelliklere sahiptir.Örneğin, planet dişli redüktörler küçük boyut, yüksek aktarım oranı ve düşük gürültü özelliklerine sahipken, sonsuz dişli redüktörler büyük aktarım oranlarına ve yüksek aktarım verimliliğine sahiptir.
Kurşun vidalı step motorlar, vidanın çapına göre küçük çaplı kurşun vidalı step motorlara ve büyük çaplı kurşun vidalı step motorlara ayrılabilir.Daha küçük çaplı kurşun vidalı step motorlar genellikle küçük yükler ve düşük hızlı uygulamalar için uygunken, daha büyük çaplı kurşun vidalı step motorlar daha büyük yükler ve yüksek hızlı uygulamalar için uygundur.
Kurşun vidalı step motorlar, çalışma yöntemlerine göre tek yönlü kurşun vidalı step motorlara ve çift yönlü kurşun vidalı step motorlara ayrılabilir.Tek yönlü kurşun vidalı step motorlar yalnızca bir yönde doğrusal hareket elde edebilirken, çift yönlü kurşun vidalı step motorlar hem pozitif hem de negatif yönlerde doğrusal hareket elde edebilir.
