Wyświetlenia: 30 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 26.07.2023 Pochodzenie: Strona
A Silnik krokowy ze śrubą pociągową to silnik, który przekształca ruch obrotowy silnika w ruch liniowy.Składa się głównie z silnika, reduktora i pręta śrubowego.Silnik jest zwykle silnikiem prądu przemiennego lub silnikiem prądu stałego, reduktor zwykle przyjmuje reduktor planetarny, reduktor przekładni stożkowej lub reduktor przekładni ślimakowej, a śruba zwykle przyjmuje strukturę pary gwintów.
Zasada działania Silnik krokowy ze śrubą pociągową opiera się na konwersji ruchu obrotowego silnika na ruch liniowy śruby.Silnik przekształca szybki ruch obrotowy o niskim momencie obrotowym na ruch obrotowy o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym poprzez reduktor, a następnie przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy poprzez parę gwintów śruby.
Zaprojektowany do precyzyjnego ruchu liniowego, ten liniowy napęd pozycjonujący składa się z silnika krokowego z wbudowaną śrubą pociągową, zastępując normalny wał wyjściowy.Kompaktowe wymiary silnika umożliwiają łatwe i precyzyjne przemieszczanie obiektów lub platform.Silniki te są powszechnie stosowane w drukarkach 3D typu „zrób to sam” (takich jak RepRap) i maszynach CNC.Zintegrowany pręt gwintowany ze stali nierdzewnej wystaje z powierzchni czołowej silnika krokowego, eliminując potrzebę stosowania nieporęcznych złączy lub śrub ustalających.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową mogą osiągnąć bardzo precyzyjne pozycjonowanie liniowe i transmisję, zwykle z małymi błędami i dużą dokładnością powtarzalnego pozycjonowania.
Silnik krokowy ze śrubą pociągową przekształca ruch obrotowy o dużej prędkości i niskim momencie obrotowym na ruch obrotowy o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym za pośrednictwem reduktora, poprawiając w ten sposób efektywność wykorzystania energii.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową zazwyczaj wykorzystują sterowanie w pętli zamkniętej i sprzężenie zwrotne z enkoderem w celu precyzyjnego sterowania położeniem i prędkością.
The Silnik krokowy ze śrubą pociągową ma prostą konstrukcję, wygodny montaż, łatwą konserwację i naprawę.
Wirnik Silnik krokowy ze śrubą pociągową wykorzystuje magnes trwały.Kiedy uzwojenie stojana jest zasilane, generowane jest wektorowe pole magnetyczne, które powoduje obrót wirnika pod określonym kątem, tak że kierunek pary pól magnetycznych wirnika jest zgodny z kierunkiem pola magnetycznego stojana.Za każdym razem, gdy wprowadzony zostaje impuls elektryczny, silnik przesuwa się o krok do przodu.Dlatego obrotem silnika krokowego można sterować kontrolując liczbę impulsów, częstotliwość i kolejność zasilania uzwojeń każdej fazy silnika.
Podobnie jak inne silniki, śrubowy silnik krokowy również ma żelazny rdzeń i wewnątrz cewkę uzwojenia.Rezystancja cewki uzwojenia powoduje straty miedzi proporcjonalne do kwadratu prądu.Straty harmoniczne występują również, jeśli prąd nie jest standardowym prądem stałym lub falą sinusoidalną.Żelazny rdzeń ma efekt histerezy prądu wirowego, a straty wystąpią również w przemiennym polu magnetycznym, a jego wielkość jest związana z materiałem, prądem, częstotliwością i napięciem, co nazywa się stratą żelaza.Ponieważ śrubowy silnik krokowy zwykle zapewnia wyższą dokładność pozycjonowania i wyjściowy moment obrotowy, wydajność jest stosunkowo niska, prąd jest duży, a składowa harmoniczna jest również wysoka.Częstotliwość prądu przemiennego zmienia się również wraz ze zmianą prędkości obrotowej.Dlatego śrubowe silniki krokowe zazwyczaj ulegają nagrzewaniu, a sytuacja jest poważniejsza niż w przypadku zwykłych silników prądu przemiennego.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej, obróbce obrabiarek, drukowaniu i pakowaniu, sprzęcie medycznym i innych dziedzinach.W dziedzinie obróbki obrabiarek silniki krokowe ze śrubą pociągową można wykorzystać do automatycznego sterowania obrabiarkami, precyzyjnego pozycjonowania i gwarancji jakości obróbki.W dziedzinie sprzętu medycznego silniki krokowe ze śrubą pociągową można stosować w celu uzyskania precyzyjnego sterowania i regulacji położenia sprzętu medycznego.W dziedzinie drukowania i pakowania silnik krokowy ze śrubą pociągową można wykorzystać do sterowania pozycjonowaniem maszyny drukarskiej i przenoszenia rolki.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową można klasyfikować według rodzaju konstrukcji, w tym głównie typu napędu zewnętrznego, typu wału przelotowego i typu wału stałego.Wśród nich silnik krokowy ze śrubą napędzaną zewnętrznie nie zawiera sterownika, a jego śruba jest zwykle wykonana ze stali nierdzewnej.Podczas korzystania z niego należy zwrócić uwagę na prąd znamionowy silnika i nie pozwolić, aby prąd sterownika przekroczył prąd znamionowy samego silnika, w przeciwnym razie łatwo doprowadzi to do nieprawidłowego nagrzania lub nawet spalenia silnika.
Silnik krokowy śrubowy z wałem przelotowym również nie zawiera sterownika i konieczne jest wybranie odpowiedniej metody połączenia końcowego, aby zapobiec obracaniu się śruby.Podczas użytkowania należy zwrócić szczególną uwagę na nadmierny skok, aby zapobiec wypadnięciu śruby.
Przedni koniec śrubowego silnika krokowego z wałem stałym będzie wystawał z pręta, ale nie będzie się obracał, wystarczy wybrać odpowiedni sterownik do odpowiedniego zastosowania.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową można podzielić na silniki krokowe ze śrubą pociągową prądu przemiennego i silniki krokowe ze śrubą pociągową silnika prądu stałego w zależności od typu silnika.Silniki krokowe ze śrubą pociągową silnika prądu przemiennego mają zazwyczaj wyższą prędkość i niższy moment obrotowy, podczas gdy silniki krokowe ze śrubą pociągową silnika prądu stałego mają wyższy moment obrotowy i niższą prędkość.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową można podzielić na silniki krokowe ze śrubą pociągową z przekładnią planetarną, silniki krokowe ze śrubą pociągową z przekładnią stożkową i silniki krokowe ze śrubą pociągową z przekładnią ślimakową w zależności od rodzaju reduktora.Różne typy reduktorów mają różne właściwości.Na przykład reduktory planetarne charakteryzują się niewielkimi rozmiarami, wysokim przełożeniem i niskim poziomem hałasu, podczas gdy reduktory ślimakowe mają duże przełożenia i wysoką wydajność przekładni.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową można podzielić na silniki krokowe ze śrubą pociągową o małej średnicy i silniki krokowe ze śrubą pociągową o dużej średnicy w zależności od średnicy śruby.Silniki krokowe ze śrubą pociągową o mniejszej średnicy są na ogół odpowiednie do małych obciążeń i zastosowań o niskiej prędkości, podczas gdy silniki krokowe ze śrubą pociągową o większej średnicy nadają się do większych obciążeń i zastosowań o dużej prędkości.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową można podzielić na jednokierunkowe silniki krokowe ze śrubą pociągową i dwukierunkowe silniki krokowe ze śrubą pociągową, zgodnie z ich metodami pracy.Jednokierunkowe silniki krokowe ze śrubą pociągową mogą osiągać ruch liniowy tylko w jednym kierunku, podczas gdy dwukierunkowe silniki krokowe ze śrubą pociągową mogą osiągać ruch liniowy zarówno w kierunku dodatnim, jak i ujemnym.
