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電動送りねじ - ステッピング モーター リニア アクチュエーター

ビュー: 30     著者: サイト編集者 公開時間: 2023-07-26 起源: サイト

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リードスクリューステッピングモーターの概要

リードスクリューステッピングモーター は、モーターの回転運動を直線運動に変換するモーターです。主にモーター、減速機、スクリューロッドで構成されています。モータは通常、ACモータまたはDCモータであり、減速機は、通常、遊星歯車減速機、傘歯車減速機、またはウォーム歯車減速機を採用し、ネジは、通常、一対ねじ構造を採用する。

の動作原理 リードスクリューステッピングモーターは 、モーターの回転運動をスクリューの直線運動に変換することに基づいています。モーターは、減速機を介して高速・低トルクの回転運動を低速・高トルクの回転運動に変換し、さらに一対のネジを介して回転運動を直線運動に変換します。

正確な直線運動用に設計されたこの直線位置決めドライブは、通常の出力シャフトを置き換える、送りねじを内蔵したステッピング モーターで構成されています。モーターのコンパクトなサイズにより、物体やプラットフォームを簡単かつ高精度に移動させることができます。これらのモーターは、DIY 3D プリンター (RepRap など) や CNC マシンでよく使用されます。統合されたステンレス鋼のネジ付きロッドがステッピング モーターの表面から伸びているため、かさばるカップリングや止めネジが不要になります。

リードスクリューステッピングモーター

の利点 リードスクリューステッピングモーター

1.高精度

リードスクリューステッピングモーターは、通常、誤差が小さく、繰り返し位置決め精度が高い高精度の直線位置決めと伝達を実現できます。

2. 高効率

リードスクリューステッピングモーターは、高速・低トルクの回転運動を減速機を介して低速・高トルクの回転運動に変換し、エネルギー利用効率を向上させます。

3. 制御が簡単

リードスクリューステッピングモーターは通常、閉ループ制御とエンコーダーフィードバックを採用して、正確な位置と速度を制御します。

4. シンプルな構造

リードスクリューステッピングモーター は構造が簡単で、組み立てが簡単で、メンテナンスと修理が簡単です。

リードスクリューステッピングモーターのビデオ

リードスクリューステッピングモーターの動作原理

のローター リードスクリューステッピングモーターは 永久磁石を使用しています。ステータ巻線に通電するとベクトル磁界が生成され、これによりロータが特定の角度で回転するように駆動され、ロータの一対の磁界の方向がステータ磁界の方向と一致します。電気パルスが入力されるたびにモーターはステップ角ずつ進みます。したがって、ステッピング モーターの回転は、パルス数、周波数、モーターの各相の巻線に通電する順序を制御することによって制御できます。

他のモーターと同様に、スクリューステッピングモーターにも鉄心と巻線コイルが内部にあります。巻線コイルの抵抗により、電流の 2 乗に比例する銅損が発生します。電流が標準の DC または正弦波ではない場合にも、高調波損失が発生します。鉄心にはヒステリシス渦電流効果があり、交流磁界でも損失が発生し、その大きさは材質、電流、周波数、電圧に関係し、これを鉄損と呼びます。スクリューステッピングモーターは通常、より高い位置決め精度とトルク出力を追求するため、効率が比較的低く、電流が大きく、高調波成分も高くなります。回転速度が変化すると交流の周波数も変化します。そのため、スクリューステッピングモーターは一般に発熱が起こりやすく、通常のACモーターよりも深刻な状況となります。

リードスクリューステッピングモーターの応用

リードスクリューステッピングモーターは、 産業オートメーション、工作機械加工、印刷および包装、医療機器などの分野で広く使用されています。工作機械加工の分野では、リードスクリューステッピングモーターを使用して、工作機械の自動制御、高精度の位置決め、加工品質の保証を実現できます。医療機器の分野では、リードスクリューステッピングモーターを使用して医療機器の高精度な制御や位置調整を実現します。印刷および包装の分野では、リードスクリューステッピングモーターを使用して、印刷機の位置制御とロールの伝達を実現できます。

リードスクリューステッピングモーター

リードスクリューステッピングモーターの分類

リードスクリューステッピングモーターは 、主に外部駆動型、貫通軸型、固定軸型などの構造形式に分類できます。このうち、外部駆動スクリューステッピングモーターにはドライバーが付属しておらず、スクリューの材質はステンレス鋼が一般的です。ご使用の際はモーターの定格電流に注意し、ドライバー電流がモーター自体の定格電流を超えないようにしてください。モーターの異常発熱や焼損の原因となります。

また、スルーシャフトタイプのスクリューステッピングモーターにはドライバーが付属していないため、スクリューが回転しないように適切な端部の接続方法を選択する必要があります。ネジの脱落を防ぐため、使用中のオーバートラベルには特に注意してください。

固定軸タイプのスクリューステッピングモーターの先端はロッドから突き出ていますが回転しません。用途に合わせて適切なドライバーを選択するだけで済みます。

1. モータの種類による分類

リードスクリューステッピングモーターは、モーターの種類に応じて、ACモーターリードスクリューステッピングモーターとDCモーターリードスクリューステッピングモーターに分類できます。一般に、AC モーターの親ねじステッピング モーターは高速でトルクが低いのに対し、DC モーターの親ネジ ステッピング モーターはトルクが高く、速度が低くなります。

2. 減速機の種類による分類

リードスクリューステッピングモーターは、減速機の種類に応じて、遊星歯車リードスクリューステッピングモーター、ベベルギアリードスクリューステッピングモーター、ウォームギアリードスクリューステッピングモーターに分類できます。減速機の種類が異なれば特性も異なります。例えば、遊星歯車減速機は小型・高伝達比・低騒音という特徴を持ち、ウォーム減速機は伝達比が大きく伝達効率が高いという特徴を持っています。

3. ねじ径による分類

リードスクリューステッピングモーターは、ネジの直径に応じて、小径リードスクリューステッピングモーターと大径リードスクリューステッピングモーターに分類できます。一般に、より小さな直径の親ねじステッピング モーターは小さな負荷と低速の用途に適しており、より大きな直径の親ねじステッピング モーターはより大きな負荷と高速の用途に適しています。

4. 働き方による分類

リードスクリューステッピングモーターは、動作方法に応じて一方向リードスクリューステッピングモーターと双方向リードスクリューステッピングモーターに分類できます。単方向親ねじステッピング モーターは一方向の直線運動のみを実現できますが、双方向親ねじステッピング モーターは正と負の両方の方向で直線運動を達成できます。




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