بازدید: 30 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 26-07-2023 منبع: سایت
آ موتور پله ای پیچ سرب موتوری است که حرکت چرخشی موتور را به حرکت خطی تبدیل می کند.این عمدتا از موتور، کاهنده و میله پیچ تشکیل شده است.موتور معمولاً یک موتور AC یا یک موتور DC است، کاهنده معمولاً از یک کاهنده دنده سیاره ای، یک کاهنده دنده مخروطی یا یک کاهنده چرخ دنده حلزونی استفاده می کند و پیچ معمولاً ساختار جفت رزوه ای را اتخاذ می کند.
اصل کار از موتور پله ای پیچ سرب بر اساس تبدیل حرکت چرخشی موتور به حرکت خطی پیچ است.موتور حرکت چرخشی پرسرعت با گشتاور کم را به حرکت چرخشی با سرعت پایین با گشتاور بالا از طریق کاهنده تبدیل می کند و سپس حرکت دورانی را از طریق جفت رزوه پیچ به حرکت خطی تبدیل می کند.
این درایو تعیین موقعیت خطی که برای حرکت خطی دقیق طراحی شده است از یک موتور پله ای با یک پیچ سرب داخلی تشکیل شده است که جایگزین شفت خروجی معمولی می شود.اندازه جمع و جور موتور این امکان را برای جابجایی اشیا یا سکوها با سهولت و دقت بالا فراهم می کند.این موتورها معمولاً در چاپگرهای سه بعدی DIY (مانند RepRap) و ماشین‌های CNC استفاده می‌شوند.یک میله رزوه دار فولادی ضد زنگ یکپارچه از روی موتور پله ای امتداد می یابد و نیاز به کوپلینگ های حجیم یا پیچ های تنظیم را از بین می برد.
موتورهای پله‌ای پیچ سربی می‌توانند موقعیت‌یابی و انتقال خطی با دقت بالا را، معمولاً با خطاهای کوچک و دقت موقعیت‌یابی تکراری بالا، به دست آورند.
موتور پله‌ای پیچ سربی، حرکت چرخشی با سرعت بالا و گشتاور کم را از طریق یک کاهنده به حرکت چرخشی با گشتاور بالا تبدیل می‌کند و در نتیجه راندمان مصرف انرژی را بهبود می‌بخشد.
موتورهای پله ای پیچ سربی معمولاً از کنترل حلقه بسته و بازخورد رمزگذار برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت استفاده می کنند.
این موتور پله پیچ سرب دارای ساختار ساده، مونتاژ راحت، نگهداری و تعمیر آسان است.
روتور از موتور پله ای پیچ سرب از آهنربای دائمی استفاده می کند.هنگامی که سیم پیچ استاتور انرژی می گیرد، یک میدان مغناطیسی برداری ایجاد می شود که روتور را به چرخش در یک زاویه خاص سوق می دهد، به طوری که جهت یک جفت میدان مغناطیسی روتور با جهت میدان مغناطیسی استاتور سازگار است.هر بار که یک پالس الکتریکی وارد می شود، موتور با یک زاویه پله پیشروی می کند.بنابراین می توان چرخش استپر موتور را با کنترل تعداد پالس ها، فرکانس و ترتیب انرژی دادن به سیم پیچ های هر فاز موتور کنترل کرد.
مانند سایر موتورها، استپر موتور پیچ نیز دارای یک هسته آهنی و یک سیم پیچ در داخل است.مقاومت سیم پیچ سیم پیچ باعث تلفات مس می شود که متناسب با مجذور جریان است.تلفات هارمونیک نیز اگر جریان DC یا موج سینوسی استاندارد نباشد رخ می دهد.هسته آهنی دارای اثر جریان گردابی پسماند است و در میدان مغناطیسی متناوب تلفات نیز رخ خواهد داد و اندازه آن مربوط به مواد، جریان، فرکانس و ولتاژ است که به آن تلفات آهن می گویند.از آنجایی که موتور پله‌ای پیچ معمولاً دقت موقعیت و گشتاور خروجی بالاتری را دنبال می‌کند، راندمان نسبتاً کم است، جریان زیاد است و جزء هارمونیک نیز زیاد است.فرکانس جریان متناوب نیز با تغییر سرعت چرخش تغییر می کند.بنابراین، موتورهای پله ای پیچی معمولاً دچار گرمایش می شوند و وضعیت نسبت به موتورهای معمولی AC جدی تر است.
موتورهای پله ای پیچ سربی به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی، پردازش ماشین ابزار، چاپ و بسته بندی، تجهیزات پزشکی و سایر زمینه ها استفاده می شود.در زمینه پردازش ماشین ابزار، موتورهای پله پیچ سربی را می توان برای تحقق کنترل خودکار ماشین ابزار، موقعیت یابی با دقت بالا و تضمین کیفیت پردازش استفاده کرد.در زمینه تجهیزات پزشکی می توان از موتورهای پله ای سربی برای دستیابی به کنترل با دقت بالا و تنظیم موقعیت تجهیزات پزشکی استفاده کرد.در زمینه چاپ و بسته بندی می توان از موتور پله ای پیچ سربی برای تحقق کنترل موقعیت دستگاه چاپ و انتقال رول استفاده کرد.
موتورهای پله ای پیچ سربی را می توان بر اساس نوع ساختار طبقه بندی کرد، به طور عمده شامل نوع درایو خارجی، از طریق نوع شفت و نوع شفت ثابت.در میان آنها، موتور پله‌ای پیچ با رانش خارجی شامل درایور نیست و پیچ آن عموماً از فولاد ضد زنگ ساخته شده است.هنگام استفاده از موتور به جریان نامی آن دقت کنید و اجازه ندهید جریان درایور از جریان نامی خود موتور بیشتر شود، در غیر این صورت به راحتی منجر به گرم شدن غیرعادی یا حتی سوختن موتور می شود.
موتور پله‌ای پیچی از نوع شفت نیز شامل درایور نمی‌شود و برای جلوگیری از چرخش پیچ باید یک روش اتصال انتهایی مناسب انتخاب کرد.برای جلوگیری از افتادن پیچ باید در حین استفاده توجه ویژه ای داشت.
انتهای جلوی موتور پله ای پیچ نوع شفت ثابت از میله بیرون زده اما نمی چرخد، فقط باید یک درایور مناسب برای استفاده منطبق انتخاب کنید.
موتورهای پله ای سربی را می توان بر اساس نوع موتور به دو دسته استپر موتورهای AC و موتورهای پله ای سربی اسکرو موتورهای جریان مستقیم تقسیم کرد.موتورهای پله ای سربی اسکرو موتور AC عموما دارای سرعت بالاتر و گشتاور کمتری هستند، در حالی که موتورهای پله ای سربی اسکرو موتورهای DC دارای گشتاور بالاتر و سرعت کمتری هستند.
موتورهای پله ای سربی اسکرو را می توان با توجه به نوع کاهنده به موتورهای پله ای سربی اسکرو دنده سیاره ای، استپر موتورهای پله ای سربی اسکرو دنده ای مخروطی و استپر موتورهای پله ای پیچ دنده حلزونی تقسیم کرد.انواع مختلف کاهنده ها ویژگی های متفاوتی دارند.به عنوان مثال، کاهنده‌های دنده سیاره‌ای دارای ویژگی‌های اندازه کوچک، نسبت انتقال بالا و صدای کم هستند، در حالی که کاهنده‌های دنده حلزونی دارای نسبت‌های انتقال بزرگ و راندمان انتقال بالا هستند.
موتورهای پله ای سربی اسکرو را می توان با توجه به قطر پیچ به دو دسته پله ای سربی اسکرو با قطر کوچک و استپر موتورهای لید اسکرو با قطر بزرگ تقسیم کرد.موتورهای پله ای سربی اسکرو با قطر کوچکتر عموماً برای بارهای کوچک و کاربردهای با سرعت کم مناسب هستند، در حالی که موتورهای پله ای سربی اسکرو با قطر بزرگتر برای بارهای بزرگتر و کاربردهای با سرعت بالا مناسب هستند.
موتورهای پله ای سربی اسکرو را می توان با توجه به روش کار به دو دسته پله موتورهای سربی اسکرو یک طرفه و پله موتورهای سربی اسکرو دو طرفه تقسیم کرد.موتورهای پله ای سرب اسکرو یک جهته فقط می توانند حرکت خطی را در یک جهت به دست آورند، در حالی که موتورهای پله ای سرب اسکرو دو طرفه می توانند حرکت خطی را در هر دو جهت مثبت و منفی به دست آورند.
