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전동 리드 스크류 - 스테퍼 모터 선형 액추에이터

조회수: 30     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2023-07-26 출처: 대지

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리드 스크류 스테퍼 모터 개요

리드 스크류 스테퍼 모터는 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 모터입니다.주로 모터, 감속기 및 스크류로드로 구성됩니다.모터는 일반적으로 AC 모터 또는 DC 모터이며 감속기는 일반적으로 유성 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 또는 웜 기어 감속기를 채택하고 나사는 일반적으로 나사 쌍 구조를 채택합니다.

작동 원리 리드 스크류 스테퍼 모터는 모터의 회전 운동을 스크류의 선형 운동으로 변환하는 것을 기반으로 합니다.모터는 고속의 저토크 회전운동을 감속기를 통해 저속의 고토크 회전운동으로 변환한 후, 나사의 나사쌍을 통해 회전운동을 직선운동으로 변환합니다.

정밀한 선형 운동을 위해 설계된 이 선형 포지셔닝 드라이브는 일반 출력 샤프트를 대체하는 내장형 리드 스크류가 있는 스테퍼 모터로 구성됩니다.모터의 컴팩트한 크기로 인해 물체나 플랫폼을 쉽고 고정밀하게 이동할 수 있습니다.이러한 모터는 일반적으로 DIY 3D 프린터(예: RepRap) 및 CNC 기계에 사용됩니다.통합된 스테인리스 스틸 나사형 로드가 스테퍼 모터의 표면에서 확장되므로 부피가 큰 커플링이나 고정 나사가 필요하지 않습니다.

리드 스크류 스테퍼 모터

장점 리드 스크류 스테퍼 모터

1. 높은 정밀도

리드 스크류 스테퍼 모터는 일반적으로 작은 오류와 높은 반복 위치 정확도로 고정밀 선형 위치 지정 및 전송을 달성할 수 있습니다.

2. 고효율

리드스크류 스테퍼 모터는 고속, 저토크 회전운동을 감속기를 통해 저속 고토크 회전운동으로 변환함으로써 에너지 활용 효율을 향상시킵니다.

3. 제어가 용이하다

리드 스크류 스테퍼 모터는 일반적으로 정밀한 위치 및 속도 제어를 위해 폐쇄 루프 제어 및 인코더 피드백을 사용합니다.

4. 간단한 구조

그만큼 리드 스크류 스테퍼 모터 는 구조가 간단하고 조립이 편리하며 유지 관리 및 수리가 쉽습니다.

리드 스크류 스테퍼 모터 비디오

리드 스크류 스테퍼 모터의 작동 원리

로터의 리드 스크류 스테퍼 모터는 영구 자석을 사용합니다.고정자 권선에 전원이 공급되면 벡터 자기장이 생성되어 회 전자를 특정 각도로 회전시켜 회 전자의 한 쌍의 자기장의 방향이 고정자 자기장의 방향과 일치합니다.전기 펄스가 입력될 때마다 모터는 Step 각도만큼 전진합니다.따라서 스테퍼 모터의 회전은 펄스 수, 주파수 및 모터의 각 위상 권선에 전원을 공급하는 순서를 제어하여 제어할 수 있습니다.

다른 모터와 마찬가지로 스크류 스테퍼 모터에도 철심과 권선 코일이 내부에 있습니다.권선 코일의 저항은 전류의 제곱에 비례하는 구리 손실을 생성합니다.전류가 표준 DC 또는 사인파가 아닌 경우에도 고조파 손실이 발생합니다.철심에는 히스테리시스 와전류 효과가 있으며 교류 자기장에서도 손실이 발생하며 크기는 재료, 전류, 주파수 및 전압과 관련이 있으며 이를 철 손실이라고 합니다.스크류 스테퍼 모터는 일반적으로 더 높은 위치 정확도와 토크 출력을 추구하기 때문에 효율이 상대적으로 낮고 전류가 크며 고조파 성분도 높습니다.교류의 주파수도 회전 속도의 변화에 ​​따라 변합니다.따라서 스크류 스테퍼 모터는 일반적으로 발열로 인해 어려움을 겪으며 일반 AC 모터보다 상황이 더 심각합니다.

리드 스크류 스테퍼 모터의 적용

리드 스크류 스테퍼 모터는 산업 자동화, 공작 기계 가공, 인쇄 및 포장, 의료 장비 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.공작 기계 가공 분야에서 리드 스크류 스테퍼 모터를 사용하여 공작 기계의 자동 제어, 고정밀 위치 결정 및 가공 품질 보장을 실현할 수 있습니다.의료 장비 분야에서는 리드 스크류 스테퍼 모터를 사용하여 의료 장비의 고정밀 제어 및 위치 조정을 달성할 수 있습니다.인쇄 및 포장 분야에서 리드 스크류 스테퍼 모터를 사용하여 인쇄기의 위치 제어 및 롤 전송을 실현할 수 있습니다.

리드 스크류 스테퍼 모터

리드 스크류 스테퍼 모터의 분류

리드 스크류 스테퍼 모터는 구조 유형에 따라 주로 외부 구동 유형, 관통 샤프트 유형 및 고정 샤프트 유형을 포함하여 분류될 수 있습니다.그 중 외부 구동 스크류 스테퍼 모터에는 드라이버가 포함되어 있지 않으며 스크류는 일반적으로 스테인레스 스틸로 만들어집니다.모터를 사용할 때 모터의 정격 전류에 주의하고 드라이버 전류가 모터 자체의 정격 전류를 초과하지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 모터가 비정상적으로 가열되거나 심지어 연소될 수 있습니다.

스루샤프트형 스크류 스테퍼 모터에는 드라이버도 포함되어 있지 않으며 스크류가 회전하는 것을 방지하려면 적절한 연결 방식을 선택해야 합니다.나사가 빠지는 것을 방지하려면 사용 중에 과도한 이동에 특별한 주의를 기울여야 합니다.

고정축형 스크류 스테퍼 모터의 앞쪽 끝은 로드에서 돌출되지만 회전하지 않으므로 용도에 맞는 적합한 드라이버만 선택하면 됩니다.

1. 모터 종류에 따른 분류

리드 스크류 스테퍼 모터는 모터 유형에 따라 AC 모터 리드 스크류 스테퍼 모터와 DC 모터 리드 스크류 스테퍼 모터로 나눌 수 있습니다.AC 모터 리드 스크류 스테퍼 모터는 일반적으로 더 높은 속도와 더 낮은 토크를 갖는 반면, DC 모터 리드 스크류 스테퍼 모터는 더 높은 토크와 더 낮은 속도를 갖습니다.

2. 감속기의 종류에 따른 분류

리드 스크류 스테퍼 모터는 감속기의 유형에 따라 유성 기어 리드 스크류 스테퍼 모터, 베벨 기어 리드 스크류 스테퍼 모터 및 웜 기어 리드 스크류 스테퍼 모터로 나눌 수 있습니다.다양한 유형의 감속기에는 다양한 특성이 있습니다.예를 들어, 유성 기어 감속기는 작은 크기, 높은 변속비 및 저소음 특성을 갖는 반면 웜기어 감속기는 변속비가 크고 변속 효율이 높습니다.

3. 나사 직경에 따른 분류

리드 스크류 스테퍼 모터는 스크류 직경에 따라 작은 직경의 리드 스크류 스테퍼 모터와 큰 직경의 리드 스크류 스테퍼 모터로 나눌 수 있습니다.더 작은 직경의 리드 리드 스크류 스테퍼 모터는 일반적으로 작은 부하 및 저속 애플리케이션에 적합한 반면, 더 큰 직경의 리드 리드 스크류 스테퍼 모터는 더 큰 부하 및 고속 애플리케이션에 적합합니다.

4. 일하는 방식에 따른 분류

리드 스크류 스테퍼 모터는 작동 방법에 따라 단방향 리드 스크류 스테퍼 모터와 양방향 리드 스크류 스테퍼 모터로 나눌 수 있습니다.단방향 리드 스크류 스테퍼 모터는 한 방향으로만 선형 모션을 달성할 수 있는 반면, 양방향 리드 스크류 스테퍼 모터는 양의 방향과 음의 방향 모두에서 선형 모션을 달성할 수 있습니다.




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