Visualizzazioni: 30 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 26/07/2023 Origine: Luogo
UN Il motore passo-passo a vite è un motore che converte il movimento rotatorio di un motore in movimento lineare.È composto principalmente da motore, riduttore e asta a vite.Il motore è solitamente un motore CA o un motore CC, il riduttore solitamente adotta un riduttore epicicloidale, un riduttore conico o un riduttore a vite senza fine e la vite solitamente adotta una struttura a coppia di filettatura.
Il principio di funzionamento del Il motore passo-passo a vite si basa sulla conversione del movimento rotatorio del motore nel movimento lineare della vite.Il motore converte il movimento rotatorio a bassa coppia e ad alta velocità in movimento rotatorio a coppia elevata a bassa velocità attraverso il riduttore, quindi converte il movimento rotatorio in movimento lineare attraverso la coppia filettata della vite.
Progettato per un movimento lineare preciso, questo azionamento di posizionamento lineare è costituito da un motore passo-passo con una vite di comando incorporata, che sostituisce un normale albero di uscita.Le dimensioni compatte del motore consentono di spostare oggetti o piattaforme con facilità e alta precisione.Questi motori sono comunemente usati nelle stampanti 3D fai-da-te (come RepRap) e nelle macchine CNC.Un'asta filettata integrata in acciaio inossidabile si estende dalla parte anteriore del motore passo-passo, eliminando la necessità di ingombranti giunti o viti di fissaggio.
I motori passo-passo a vite possono ottenere un posizionamento e una trasmissione lineare di alta precisione, solitamente con piccoli errori e un'elevata precisione di posizionamento ripetuto.
Il motore passo-passo a vite converte il movimento rotatorio ad alta velocità e bassa coppia in movimento rotatorio a bassa velocità e coppia elevata attraverso un riduttore, migliorando così l'efficienza di utilizzo dell'energia.
I motori passo-passo a vite utilizzano generalmente il controllo ad anello chiuso e il feedback dell'encoder per un controllo preciso della posizione e della velocità.
IL Il motore passo-passo a vite ha una struttura semplice, un montaggio conveniente, una facile manutenzione e riparazione.
Il rotore del Il motore passo-passo a vite utilizza un magnete permanente.Quando l'avvolgimento dello statore è energizzato, viene generato un campo magnetico vettoriale che fa ruotare il rotore ad un certo angolo, in modo che la direzione di una coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione del campo magnetico dello statore.Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore avanza di un angolo di passo.Pertanto, la rotazione del motore passo-passo può essere controllata controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza di eccitazione degli avvolgimenti di ciascuna fase del motore.
Come altri motori, anche il motore passo-passo a vite ha un nucleo di ferro e una bobina di avvolgimento all'interno.La resistenza della bobina dell'avvolgimento produce perdite nel rame proporzionali al quadrato della corrente.Le perdite armoniche si verificano anche se la corrente non è l'onda CC standard o sinusoidale.Il nucleo di ferro ha un effetto di corrente parassita di isteresi e la perdita si verificherà anche nel campo magnetico alternato e la sua dimensione è correlata al materiale, alla corrente, alla frequenza e alla tensione, che è chiamata perdita di ferro.Poiché il motore passo-passo a vite di solito persegue una maggiore precisione di posizionamento e coppia erogata, l'efficienza è relativamente bassa, la corrente è elevata e anche la componente armonica è elevata.Anche la frequenza della corrente alternata cambia con il cambiamento della velocità di rotazione.Pertanto, i motori passo-passo a vite generalmente soffrono di riscaldamento e la situazione è più grave di quella dei normali motori CA.
I motori passo-passo a vite sono ampiamente utilizzati nell'automazione industriale, nella lavorazione di macchine utensili, nella stampa e nell'imballaggio, nelle apparecchiature mediche e in altri campi.Nel campo della lavorazione delle macchine utensili, i motori passo-passo a vite possono essere utilizzati per realizzare il controllo automatico delle macchine utensili, il posizionamento ad alta precisione e la garanzia della qualità della lavorazione.Nel campo delle apparecchiature mediche, i motori passo-passo a vite possono essere utilizzati per ottenere un controllo di alta precisione e la regolazione della posizione delle apparecchiature mediche.Nel campo della stampa e dell'imballaggio, il motore passo-passo a vite può essere utilizzato per realizzare il controllo del posizionamento della macchina da stampa e la trasmissione del rotolo.
I motori passo-passo a vite possono essere classificati in base al tipo di struttura, comprendendo principalmente il tipo di azionamento esterno, il tipo ad albero passante e il tipo ad albero fisso.Tra questi, il motore passo-passo a vite azionato esternamente non include un driver e la sua vite è generalmente in acciaio inossidabile.Prestare attenzione alla corrente nominale del motore quando lo si utilizza e non lasciare che la corrente del driver superi la corrente nominale del motore stesso, altrimenti si verificherà facilmente un riscaldamento anomalo o addirittura una combustione del motore.
Anche il motore passo-passo a vite con albero passante non include un driver ed è necessario selezionare un metodo di connessione finale adatto per impedire la rotazione della vite.Prestare particolare attenzione alla corsa eccessiva durante l'uso per evitare che la vite cada.
L'estremità anteriore del motore passo-passo a vite con albero fisso sporgerà dall'asta ma non ruoterà, è sufficiente scegliere un driver adatto per l'uso corrispondente.
I motori passo-passo con vite di comando possono essere suddivisi in motori passo-passo con vite di comando del motore CA e motori passo-passo con vite di comando del motore CC in base al tipo di motore.I motori passo-passo con vite di comando del motore CA generalmente hanno una velocità maggiore e una coppia inferiore, mentre i motori passo-passo con vite di comando del motore CC hanno una coppia maggiore e una velocità inferiore.
I motori passo-passo con vite senza fine possono essere suddivisi in motori passo-passo con vite con ingranaggio planetario, motori passo-passo con vite con ingranaggio conico e motori passo-passo con vite con ingranaggio a vite senza fine in base al tipo di riduttore.Diversi tipi di riduttori hanno caratteristiche diverse.Ad esempio, i riduttori epicicloidali hanno caratteristiche di dimensioni ridotte, rapporto di trasmissione elevato e bassa rumorosità, mentre i riduttori a vite senza fine hanno rapporti di trasmissione grandi ed elevata efficienza di trasmissione.
I motori passo-passo a vite possono essere suddivisi in motori passo-passo a vite di piccolo diametro e motori passo-passo a vite di grande diametro in base al diametro della vite.I motori passo-passo con madrevite di diametro inferiore sono generalmente adatti per piccoli carichi e applicazioni a bassa velocità, mentre i motori passo-passo con madrevite di diametro maggiore sono adatti per carichi maggiori e applicazioni ad alta velocità.
I motori passo-passo a vite possono essere suddivisi in motori passo-passo unidirezionali e motori passo-passo bidirezionali in base ai loro metodi di lavoro.I motori passo-passo a vite unidirezionale possono ottenere un movimento lineare solo in una direzione, mentre i motori passo-passo a vite bidirezionale possono ottenere un movimento lineare sia in direzione positiva che negativa.
