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Vis mère motorisée - Actionneur linéaire à moteur pas à pas

Vues : 30     Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-07-26 Origine : Site

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Vue d'ensemble des moteurs pas à pas à vis

UN Le moteur pas à pas à vis mère est un moteur qui convertit le mouvement de rotation d'un moteur en mouvement linéaire.Il est principalement composé d'un moteur, d'un réducteur et d'une tige filetée.Le moteur est généralement un moteur à courant alternatif ou un moteur à courant continu, le réducteur adopte généralement un réducteur à engrenages planétaires, un réducteur à engrenages coniques ou un réducteur à vis sans fin, et la vis adopte généralement une structure à paire de filetage.

Le principe de fonctionnement du Le moteur pas à pas à vis mère est basé sur la conversion du mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire de la vis.Le moteur convertit le mouvement rotatif à grande vitesse et à faible couple en mouvement rotatif à faible vitesse et à couple élevé via le réducteur, puis convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire via la paire de filetage de la vis.

Conçu pour un mouvement linéaire précis, cet entraînement de positionnement linéaire se compose d'un moteur pas à pas avec une vis mère intégrée, remplaçant un arbre de sortie normal.La taille compacte du moteur permet de déplacer des objets ou des plates-formes avec facilité et haute précision.Ces moteurs sont couramment utilisés dans les imprimantes 3D DIY (telles que RepRap) et les machines CNC.Une tige filetée intégrée en acier inoxydable s'étend de la face du moteur pas à pas, éliminant ainsi le besoin d'accouplements ou de vis de réglage encombrants.

moteur pas à pas à vis mère

Les avantages de moteurs pas à pas à vis

1. Haute précision

Les moteurs pas à pas à vis mère peuvent atteindre un positionnement et une transmission linéaires de haute précision, généralement avec de petites erreurs et une précision de positionnement répétée élevée.

2. Haute efficacité

Le moteur pas à pas à vis mère convertit le mouvement rotatif à grande vitesse et à faible couple en mouvement rotatif à faible vitesse et à couple élevé via un réducteur, améliorant ainsi l'efficacité d'utilisation de l'énergie.

3. Facile à contrôler

Les moteurs pas à pas à vis mère utilisent généralement un contrôle en boucle fermée et un retour d'encodeur pour un contrôle précis de la position et de la vitesse.

4. Structure simple

Le Le moteur pas à pas à vis mère a une structure simple, un assemblage pratique, un entretien et une réparation faciles.

Vidéo des moteurs pas à pas à vis

Principe de fonctionnement du moteur pas à pas à vis mère

Le rotor du Le moteur pas à pas à vis mère utilise un aimant permanent.Lorsque l'enroulement du stator est alimenté, un champ magnétique vectoriel est généré, ce qui entraîne le rotor à tourner selon un certain angle, de sorte que la direction d'une paire de champs magnétiques du rotor soit cohérente avec la direction du champ magnétique du stator.Chaque fois qu'une impulsion électrique est entrée, le moteur avance d'un angle de pas.Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et la séquence d'excitation des enroulements de chaque phase du moteur.

Comme les autres moteurs, le moteur pas à pas à vis possède également un noyau de fer et une bobine d'enroulement à l'intérieur.La résistance de la bobine d'enroulement produit des pertes de cuivre proportionnelles au carré du courant.Des pertes harmoniques se produisent également si le courant n’est pas le courant continu ou sinusoïdal standard.Le noyau de fer a un effet de courants de Foucault d'hystérésis, et une perte se produira également dans le champ magnétique alternatif, et sa taille est liée au matériau, au courant, à la fréquence et à la tension, ce qu'on appelle la perte de fer.Étant donné que le moteur pas à pas à vis recherche généralement une précision de positionnement et un couple de sortie plus élevés, le rendement est relativement faible, le courant est important et la composante harmonique est également élevée.La fréquence du courant alternatif change également avec le changement de la vitesse de rotation.Par conséquent, les moteurs pas à pas à vis souffrent généralement d'échauffement, et la situation est plus grave que celle des moteurs à courant alternatif ordinaires.

Application du moteur pas à pas à vis mère

Les moteurs pas à pas à vis sans fin sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle, le traitement des machines-outils, l'impression et l'emballage, les équipements médicaux et d'autres domaines.Dans le domaine du traitement des machines-outils, les moteurs pas à pas à vis mère peuvent être utilisés pour réaliser un contrôle automatique des machines-outils, un positionnement de haute précision et une garantie de qualité de traitement.Dans le domaine des équipements médicaux, les moteurs pas à pas à vis mère peuvent être utilisés pour obtenir un contrôle et un réglage de position de haute précision des équipements médicaux.Dans le domaine de l'impression et de l'emballage, le moteur pas à pas à vis mère peut être utilisé pour réaliser le contrôle du positionnement de la machine d'impression et la transmission du rouleau.

moteur pas à pas à vis mère

Classification des moteurs pas à pas à vis

Les moteurs pas à pas à vis mère peuvent être classés selon le type de structure, comprenant principalement le type d'entraînement externe, le type à arbre traversant et le type à arbre fixe.Parmi eux, le moteur pas à pas à vis à entraînement externe ne comprend pas de pilote et sa vis est généralement en acier inoxydable.Faites attention au courant nominal du moteur lors de son utilisation et ne laissez pas le courant du pilote dépasser le courant nominal du moteur lui-même, sinon cela entraînerait facilement un échauffement anormal ou même une brûlure du moteur.

Le moteur pas à pas à vis de type arbre traversant ne comprend pas non plus de pilote, et il est nécessaire de sélectionner une méthode de connexion d'extrémité appropriée pour empêcher la vis de tourner.Une attention particulière doit être portée à la surcourse pendant l'utilisation pour éviter que la vis ne tombe.

L'extrémité avant du moteur pas à pas à vis de type arbre fixe dépassera de la tige mais ne tournera pas, il vous suffit de choisir un pilote approprié pour une utilisation correspondante.

1. Classification selon le type de moteur

Les moteurs pas à pas à vis sans fin peuvent être divisés en moteurs pas à pas à vis sans fin pour moteur à courant alternatif et en moteurs pas à pas à vis sans fin pour moteur à courant continu selon le type de moteur.Les moteurs pas à pas à vis sans fin pour moteur à courant alternatif ont généralement une vitesse plus élevée et un couple inférieur, tandis que les moteurs pas à pas à vis sans fin pour moteur à courant continu ont un couple plus élevé et une vitesse plus faible.

2. Classification selon le type de réducteur

Les moteurs pas à pas à vis sans fin peuvent être divisés en moteurs pas à pas à vis à engrenages planétaires, moteurs pas à pas à vis à engrenages coniques et moteurs pas à pas à vis sans fin selon le type de réducteur.Différents types de réducteurs ont des caractéristiques différentes.Par exemple, les réducteurs à engrenages planétaires ont les caractéristiques d'une petite taille, d'un rapport de transmission élevé et d'un faible bruit, tandis que les réducteurs à vis sans fin ont des rapports de transmission élevés et une efficacité de transmission élevée.

3. Classification selon le diamètre de la vis

Les moteurs pas à pas à vis mère peuvent être divisés en moteurs pas à pas à vis mère de petit diamètre et en moteurs pas à pas à vis mère de grand diamètre en fonction du diamètre de la vis.Les moteurs pas à pas à vis sans fin de plus petit diamètre conviennent généralement aux petites charges et aux applications à faible vitesse, tandis que les moteurs pas à pas à vis sans fin de plus grand diamètre conviennent aux charges plus importantes et aux applications à grande vitesse.

4. Classification selon la manière de travailler

Les moteurs pas à pas à vis mère peuvent être divisés en moteurs pas à pas à vis mère unidirectionnels et moteurs pas à pas à vis mère bidirectionnels en fonction de leurs méthodes de travail.Les moteurs pas à pas à vis unidirectionnelle ne peuvent réaliser un mouvement linéaire que dans une seule direction, tandis que les moteurs pas à pas à vis bidirectionnels peuvent réaliser un mouvement linéaire dans les directions positive et négative.




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