Dilihat: 30 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 26-07-2023 Asal: Lokasi
A motor stepper lead-screw adalah motor yang mengubah gerak putar motor menjadi gerak linier.Hal ini terutama terdiri dari motor, peredam dan batang sekrup.Motor biasanya berupa motor AC atau motor DC, peredam biasanya menggunakan peredam roda gigi planetary, peredam roda gigi bevel atau peredam roda gigi cacing, dan sekrup biasanya mengadopsi struktur pasangan ulir.
Prinsip kerja dari motor stepper sekrup utama didasarkan pada konversi gerakan rotasi motor menjadi gerakan linier sekrup.Motor mengubah gerak putar torsi rendah berkecepatan tinggi menjadi gerak putar torsi tinggi berkecepatan rendah melalui peredam, dan kemudian mengubah gerak putar menjadi gerak linier melalui sepasang ulir sekrup.
Dirancang untuk gerakan linier yang presisi, penggerak pemosisian linier ini terdiri dari motor stepper dengan sekrup timah internal, menggantikan poros keluaran normal.Ukuran motor yang kompak memungkinkan untuk memindahkan objek atau platform dengan mudah dan presisi tinggi.Motor ini biasanya digunakan pada printer 3D DIY (seperti RepRap) dan mesin CNC.Batang berulir baja tahan karat terintegrasi memanjang dari muka motor stepper, sehingga menghilangkan kebutuhan akan kopling besar atau sekrup set.
Motor stepper sekrup timbal dapat mencapai pemosisian dan transmisi linier presisi tinggi, biasanya dengan kesalahan kecil dan akurasi pemosisian berulang yang tinggi.
Motor stepper sekrup utama mengubah gerakan putar berkecepatan tinggi dan torsi rendah menjadi gerakan memutar torsi tinggi berkecepatan rendah melalui peredam, sehingga meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi.
Motor stepper sekrup timbal biasanya menggunakan kontrol loop tertutup dan umpan balik encoder untuk kontrol posisi dan kecepatan yang tepat.
Itu motor stepper sekrup timah memiliki struktur sederhana, perakitan nyaman, perawatan dan perbaikan mudah.
Rotor dari motor stepper sekrup timah menggunakan magnet permanen.Ketika belitan stator diberi energi, timbul medan magnet vektor yang mendorong rotor berputar pada sudut tertentu, sehingga arah sepasang medan magnet rotor sesuai dengan arah medan magnet stator.Setiap kali pulsa listrik dimasukkan, motor bergerak maju dengan sudut langkah.Oleh karena itu, putaran motor stepper dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa, frekuensi dan urutan pemberian energi pada belitan setiap fasa motor.
Seperti motor lainnya, motor stepper ulir juga memiliki inti besi dan kumparan lilitan di dalamnya.Resistansi kumparan belitan menghasilkan rugi-rugi tembaga yang sebanding dengan kuadrat arus.Rugi-rugi harmonik juga terjadi jika arusnya bukan standar DC atau gelombang sinus.Inti besi mempunyai efek arus eddy histeresis, dan rugi-rugi juga akan terjadi pada medan magnet bolak-balik, dan ukurannya berhubungan dengan material, arus, frekuensi dan tegangan, yang disebut rugi-rugi besi.Karena motor stepper sekrup biasanya mengejar akurasi posisi dan keluaran torsi yang lebih tinggi, efisiensinya relatif rendah, arusnya besar, dan komponen harmoniknya juga tinggi.Frekuensi arus bolak-balik juga berubah seiring dengan perubahan kecepatan putaran.Oleh karena itu, motor stepper sekrup umumnya mengalami pemanasan, dan situasinya lebih serius dibandingkan motor AC biasa.
Motor stepper sekrup timbal banyak digunakan dalam otomasi industri, pemrosesan peralatan mesin, percetakan dan pengemasan, peralatan medis, dan bidang lainnya.Di bidang pemrosesan peralatan mesin, motor stepper sekrup timbal dapat digunakan untuk mewujudkan kontrol otomatis peralatan mesin, penentuan posisi presisi tinggi, dan jaminan kualitas pemrosesan.Di bidang peralatan medis, motor stepper sekrup timbal dapat digunakan untuk mencapai kontrol presisi tinggi dan penyesuaian posisi peralatan medis.Di bidang percetakan dan pengemasan, motor stepper sekrup utama dapat digunakan untuk mewujudkan kontrol posisi mesin cetak dan transmisi gulungan.
Motor stepper sekrup timbal dapat diklasifikasikan menurut tipe strukturnya, terutama termasuk tipe penggerak eksternal, tipe poros tembus, dan tipe poros tetap.Diantaranya, motor stepper sekrup yang digerakkan secara eksternal tidak termasuk driver, dan sekrupnya umumnya terbuat dari baja tahan karat.Perhatikan arus pengenal motor saat menggunakannya, dan jangan biarkan arus penggerak melebihi arus pengenal motor itu sendiri, jika tidak maka akan dengan mudah menyebabkan pemanasan tidak normal atau bahkan motor terbakar.
Motor stepper sekrup tipe poros tembus juga tidak menyertakan driver, dan perlu memilih metode sambungan ujung yang sesuai untuk mencegah sekrup berputar.Perhatian khusus harus diberikan pada overtravel saat digunakan untuk mencegah sekrup terjatuh.
Ujung depan motor stepper sekrup tipe poros tetap akan menonjol dari batang tetapi tidak akan berputar, Anda hanya perlu memilih driver yang sesuai untuk penggunaan yang cocok.
Motor stepper sekrup utama dapat dibagi menjadi motor stepper sekrup utama motor AC dan motor stepper sekrup utama motor DC sesuai dengan jenis motornya.Motor stepper lead-screw motor AC umumnya memiliki kecepatan lebih tinggi dan torsi lebih rendah, sedangkan motor stepper lead-screw motor DC memiliki torsi lebih tinggi dan kecepatan lebih rendah.
Motor stepper sekrup utama dapat dibagi menjadi motor stepper sekrup utama roda gigi planetary, motor stepper sekrup utama roda gigi bevel, dan motor stepper sekrup utama roda gigi cacing sesuai dengan jenis peredamnya.Berbagai jenis reduksi memiliki karakteristik yang berbeda-beda.Misalnya, peredam roda gigi planetary memiliki karakteristik ukuran kecil, rasio transmisi tinggi, dan kebisingan rendah, sedangkan peredam roda gigi cacing memiliki rasio transmisi besar dan efisiensi transmisi tinggi.
Motor stepper sekrup timah dapat dibagi menjadi motor stepper sekrup timah berdiameter kecil dan motor stepper sekrup timah berdiameter besar sesuai dengan diameter sekrup.Motor stepper sekrup timah berdiameter lebih kecil umumnya cocok untuk beban kecil dan aplikasi kecepatan rendah, sedangkan motor stepper sekrup timah berdiameter lebih besar cocok untuk beban lebih besar dan aplikasi kecepatan tinggi.
Motor stepper sekrup timbal dapat dibagi menjadi motor stepper sekrup timbal searah dan motor stepper sekrup timbal dua arah sesuai dengan metode kerjanya.Motor stepper lead-screw searah hanya dapat mencapai gerakan linier dalam satu arah, sedangkan motor stepper lead-screw dua arah dapat mencapai gerakan linier dalam arah positif dan negatif.
