Wissen Sie, wie Sie zwischen Schrittmotoren und Servomotoren wählen?

Wenn es um die Präzisionsbewegungsregelung geht, sind zwei beliebte Arten von Motoren Servomotoren und Schrittmotoren . Beide haben ihre einzigartigen Stärken und Schwächen, und die Wahl zwischen den beiden hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen ab. Als ein Open-Loop-Steuerungssystem hat der Schrittmotor einen wesentlichen Zusammenhang mit der modernen digitalen Steuerungstechnologie. Im aktuellen digitalen Steuerungssystem inländischer Digital werden Schrittmotoren weit verbreitet. Mit der Entstehung von All-Digital AC Servo-Systemen werden Servomotoren zunehmend in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, verwenden die meisten Bewegungssteuerungssysteme Schrittmotoren oder alle digitale AC-Servomotoren als Exekutivmotoren. Obwohl die beiden in Kontrollmethoden (Impuls- und Richtungssignale) ähnlich sind, gibt es große Unterschiede in der Leistung und Anwendungen. Vergleichen Sie nun die Leistung von Schrittmotoren und Servomotoren nacheinander.

Servomotoren sind bekannt für ihre hohe Präzision und Genauigkeit, was sie ideal für Anwendungen macht, bei denen eine hohe Leistung von entscheidender Bedeutung ist. Sie verwenden die Kontrolle mit geschlossenem Schleifen, was bedeutet, dass sie kontinuierlich Feedback von Sensoren erhalten und ihre Position und Geschwindigkeit entsprechend anpassen. Dies macht sie sehr reagiert auf Änderungen in Last, Geschwindigkeit und Drehmoment und ermöglicht es ihnen, eine konsistente Geschwindigkeit und Position aufrechtzuerhalten.

Steppermotoren hingegen sind einfacher und kostengünstiger und machen sie ideal für Anwendungen, die eine grundlegende Bewegungssteuerung erfordern. Sie arbeiten in einer Open-Loop-Kontrolle, was bedeutet, dass sie kein Feedback erhalten und daher ihre Position oder Geschwindigkeit nicht anpassen. Stattdessen bewegen sie sich in präzisen Schritten oder Schritten, wodurch sie für Anwendungen geeignet sind, die eine präzise Positionierung erfordern, z. B. 3D -Druck- oder CNC -Maschinen.

Ein weiterer wichtiger Unterschied zwischen beiden sind ihre Drehmomentmerkmale. Servomotoren haben eine viel höhere Drehmomentleistung als Stepper -Motoren, was sie für Anwendungen geeignet ist, die ein hohes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten erfordern. Schrittmotoren haben dagegen einen niedrigeren Drehmomentausgang, können jedoch ein konstantes Drehmoment über einen weiten Bereich von Geschwindigkeiten aufrechterhalten.

Die niederfrequenten Eigenschaften von Schrittmotoren und Servomotoren sind unterschiedlich (Anti-Resonanz)

Ein Mangel an Stepping -System ist, dass es einen inhärenten Resonanzpunkt gibt. Der Stepping -Treiber der SR -Serie berechnet automatisch den Resonanzpunkt und passt den Steueralgorithmus an, um den Zweck der Unterdrückung der Resonanz zu erreichen, und verbessert die Stabilität der Zwischenfrequenz erheblich. Es hat eine größere Drehmomentleistung bei hoher Geschwindigkeit und eine ausgezeichnete Hochgeschwindigkeitsleistung.

Der Servomotor läuft sehr reibungslos und vibriert nicht selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten. Das AC -Servosystem hat eine Resonanzunterdrückungsfunktion, die den Mangel an mechanischer Starrheit ausgleichen kann, und das System hat eine Frequenzanalysefunktion (FFT) im System, die den mechanischen Resonanzpunkt erkennen und die Systemanpassung erleichtern kann.

Arbeitsprinzip

Diese beiden Motoren sind grundsätzlich sehr unterschiedlich. Der Schrittmotor ist ein Stepper-Motor mit offenem Schleife, der das elektrische Impulssignal in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Überprüfen Sie das Arbeitsprinzip des Schrittmotors.

Der Servo stützt sich hauptsächlich auf Impulse für die Positionierung. Der Servomotor selbst hat die Funktion, Impulse zu senden. Jedes Mal, wenn der Servomotor einen Winkel dreht, sendet er eine entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise bildet es ein Echo mit den vom Servomotor erhaltenen Impulsen oder wird als geschlossene Schleife bezeichnet. Es wird klar sein, wie viele Impulse gesendet werden und wie viele Impulse wieder empfangen werden, damit die Drehung des Motors genau kontrolliert werden kann, um eine genaue Positionierung zu erreichen.

Kosten

Schrittmotoren haben einen Vorteil bei der Kostenleistung. Um dieselbe Funktion zu erreichen, ist der Preis für Servomotoren höher als der von Schrittmotoren mit der gleichen Leistung. Die Vorteile von hoher Reaktion, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision der Servomotoren bestimmen den hohen Produktpreis. , was unvermeidlich ist.

Laufleistung

Steppermotoren werden im Allgemeinen offen gesteuert, und wenn die Startfrequenz zu hoch ist oder die Last zu groß ist, gibt es ein Stief- oder Stallungsphänomen. Daher ist es erforderlich, das Geschwindigkeitsproblem zu bewältigen oder den geschlossenen Schleifensteuer zu erhöhen, wenn es verwendet wird. Überprüfen Sie, was ein geschlossener Schritt in den Motor ist. Während der Servomotor die Kontrolle über geschlossene Schleife einsetzt, was leichter zu kontrollieren ist und kein unübertroffenes Phänomen aufweist.

Geschwindigkeit und Überlastkapazität

Steppermotoren sind anfällig für niederfrequente Vibrationen, wenn sie mit niedrigen Geschwindigkeiten laufen. Wenn Steppermotoren bei niedrigen Geschwindigkeiten funktionieren, sind Dämpfungstechniken normalerweise erforderlich, um niedrige Frequenzschwingungen zu überwinden, z. Aber die Servomotoren haben dieses Phänomen nicht, und seine Kontrolleigenschaften mit geschlossenen Schleife bestimmen seine hervorragende Leistung beim hohen Geschwindigkeit. Die Drehmomentfrequenzeigenschaften der beiden sind unterschiedlich, und die Nenngeschwindigkeit des allgemeinen Servomotors ist größer als der des Schrittmotors. Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab, während das Ausgangsdrehmoment des Servomotors konstant ist, sodass der Schrittmotor im Allgemeinen keine Überlastkapazität hat, während der Wechselstrom -Servo -Motor eine starke Überlastkapazität aufweist.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Stepper -Motoren und Servomotoren im Hinblick auf das Arbeitsprinzip, die Überlastungskapazität, die Betriebsleistung und die Kosten sehr unterschiedlich sind. Aber beide haben ihre eigenen Vorteile. Wenn Benutzer eine Wahl treffen möchten, müssen sie ihre tatsächlichen Anforderungen und Anwendungsszenarien kombinieren.

In Bezug auf die Komplexität sind Servomotoren in der Regel komplexer und erfordern mehr Einrichten und Tuning als Stepper -Motoren. Sie sind auch tendenziell teurer. Steppermotoren hingegen sind einfacher und einfacher zu bedienen und können eine kostengünstige Lösung für die grundlegende Bewegungssteuerung sein.

Zusammenfassend sind Servomotoren ideal für Hochleistungsanwendungen, die hohe Präzision, Reaktionsfähigkeit und Drehmoment erfordern. Steppermotoren hingegen sind besser für Anwendungen geeignet, die eine grundlegende Bewegungssteuerung und eine präzise Positionierung erfordern. Letztendlich hängt die Wahl zwischen den beiden von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab, und Faktoren wie Präzision, Drehmoment, Komplexität und Kosten sollten sorgfältige Überlegungen berücksichtigt werden.