Vet du hur man väljer mellan stegmotorer och servomotorer?

När det gäller Precision Motion Control är två populära typer av motorer servomotorer och stegmotorer . Båda har sina unika styrkor och svagheter, och valet mellan de två beror på de specifika applikationskraven. Som ett open-loop-kontrollsystem har stegmotorn en väsentlig anslutning till modern digital kontrollteknologi. I det nuvarande inhemska digitala kontrollsystemet används stegmotorer allmänt. Med uppkomsten av All-Digital AC Servo-system används servo-motorer i allt högre grad i digitala kontrollsystem. För att anpassa sig till utvecklingstrenden för digital kontroll använder de flesta rörelsekontrollsystem stegmotorer eller all-digitala AC-servomotorer som verkställande motorer. Även om de två liknar kontrollmetoder (puls- och riktningssignaler) finns det stora skillnader i prestanda och applikationer. Jämför nu prestandan hos stegmotorer och servomotorer en efter en.

Servomotorer är kända för sin höga precision och noggrannhet, vilket gör dem idealiska för applikationer där högprestanda är kritiska. De använder kontroll med sluten slinga, vilket innebär att de kontinuerligt får feedback från sensorer och justerar sin position och hastighet i enlighet därmed. Detta gör dem mycket lyhörda för förändringar i belastning, hastighet och vridmoment och gör att de kan upprätthålla en konsekvent hastighet och position.

Stegmotorer är å andra sidan enklare och mer kostnadseffektiva, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver grundläggande rörelsekontroll. De arbetar i öppen slingkontroll, vilket innebär att de inte får feedback och därför inte justerar sin position eller hastighet. Istället rör sig de i exakta steg eller steg, vilket gör dem lämpliga för applikationer som kräver exakt positionering, till exempel 3D -utskrift eller CNC -maskiner.

En annan viktig skillnad mellan de två är deras vridmomentegenskaper. Servomotorer har en mycket högre vridmomentutgång än stegmotorer, vilket gör dem lämpliga för applikationer som kräver högt vridmoment vid låga hastigheter. Stegmotorer har å andra sidan en lägre vridmomentutgång men kan upprätthålla ett konstant vridmoment över ett brett spektrum av hastigheter.

De lågfrekventa egenskaperna hos stegmotorer och servomotorer är olika (anti-resonans)

En brist på steget är att det finns en inneboende resonanspunkt. SR -seriens stegförare beräknar automatiskt resonanspunkten och justerar kontrollalgoritmen för att uppnå syftet att undertrycka resonans och förbättrar kraftigt stabiliteten i mellanfrekvensen. Den har större vridmomentutgång med hög hastighet och mer utmärkt höghastighetsprestanda.

Servomotorn går mycket smidigt och vibrerar inte ens i låga hastigheter. AC -servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion, som kan kompensera för bristen på mekanisk styvhet, och systemet har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet, som kan upptäcka den mekaniska resonanspunkten och underlätta systemjustering.

Arbetsprincip

Dessa två motorer är i princip mycket olika. Stegmotorn är ett öppen slingkontrollelement Stegmotor som omvandlar den elektriska pulssignalen till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Kontrollera arbetsprincipen för stegmotorn.

Servot förlitar sig huvudsakligen på pulser för positionering. Servomotorn själv har funktionen att skicka pulser, så varje gång servomotorn roterar en vinkel skickar den ut ett motsvarande antal pulser. På detta sätt bildar det ett eko med de pulser som mottas av servomotorn, eller så kallas det en sluten slinga. Det kommer att vara tydligt hur många pulser som skickas och hur många pulser som tas tillbaka, så att motorns rotation kan kontrolleras exakt för att uppnå exakt positionering.

Kosta

Stegmotorer har en fördel i kostnadsprestanda. För att uppnå samma funktion är priset på servomotorer högre än för stegmotorer med samma kraft; Fördelarna med högt svar, hög hastighet och hög precision för servomotorer bestämmer det höga priset på produkter. , som är oundvikligt.

Körprestanda

Stegmotorer är i allmänhet öppen slingkontrollerade, och när startfrekvensen är för hög eller lasten är för stor kommer det att finnas ett steg-ut eller stannande fenomen, så det är nödvändigt att hantera hastighetsproblemet eller öka kodaren stängd slingkontroll när man använder den. Kontrollera vad som är ett stängd slingsteg in i motorn; Medan servomotorn antar kontroll av sluten slinga, vilket är lättare att kontrollera och inte har fenomen utanför steget.

Hastighet och överbelastningskapacitet

Stegmotorer är benägna att vibrationer med låg frekvens när de körs i låga hastigheter, så när stegmotorer arbetar med låga hastigheter krävs vanligtvis dämpningstekniker för att övervinna lågfrekventa vibrationer, till exempel att lägga till en spjäll till motorn eller använda underavdelningsteknik på föraren etc.; Men Servomotorer har inte detta fenomen, och dess stängd slingkontrollegenskaper bestämmer dess utmärkta prestanda när man kör med hög hastighet. Vridmomentfrekvensegenskaperna för de två är olika, och den nominella hastigheten för den allmänna servomotorn är större än för stegmotorn. Stegmotorns utgångsmoment minskar med hastighetens ökning, medan utgångsmomentet för servomotorn är konstant, så stegmotorn har i allmänhet ingen överbelastningskapacitet, medan AC -servomotorn har en stark överbelastningskapacitet.

Sammanfattningsvis är stegmotorer och servomotorer ganska olika vad gäller arbetsprincip, överbelastningskapacitet, driftsprestanda och kostnad. Men båda har sina egna fördelar. Om användare vill göra ett val måste de kombinera sina faktiska behov och applikationsscenarier.

När det gäller komplexitet är servomotorer vanligtvis mer komplexa och kräver mer installation och inställning än stegmotorer. De tenderar också att vara dyrare. Stegmotorer är å andra sidan enklare och mer enkla att använda och kan vara en kostnadseffektiv lösning för grundläggande rörelsekontroll.

Sammanfattningsvis är servomotorer idealiska för högpresterande applikationer som kräver hög precision, lyhördhet och vridmoment. Stegmotorer är å andra sidan mer lämpliga för applikationer som kräver grundläggande rörelsekontroll och exakt positionering. I slutändan beror valet mellan de två på de specifika kraven i applikationen, och noggrant övervägande bör tas till faktorer som precision, vridmoment, komplexitet och kostnad.