Görüntüleme: 6 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-05-06 Kaynak: Alan
Hassas hareket kontrolü söz konusu olduğunda iki popüler motor türü servo motorlar ve step motorlardır .Her ikisinin de kendine özgü güçlü ve zayıf yönleri vardır ve ikisi arasındaki seçim, özel uygulama gereksinimlerine bağlıdır. Açık çevrim kontrol sistemi olarak step motorun, modern dijital kontrol teknolojisiyle önemli bir bağlantısı vardır.Mevcut yerli dijital kontrol sisteminde step motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır.Tamamen dijital AC servo sistemlerinin ortaya çıkmasıyla birlikte, dijital kontrol sistemlerinde servo motorlar giderek daha fazla kullanılıyor.Dijital kontrolün gelişim eğilimine uyum sağlamak için hareket kontrol sistemlerinin çoğu, yürütme motorları olarak step motorları veya tamamen dijital AC servo motorları kullanır.İkisi kontrol yöntemleri (darbe ve yön sinyalleri) açısından benzer olsa da performans ve uygulamalarda büyük farklılıklar vardır.Şimdi step motorların ve servo motorların performansını tek tek karşılaştırın.
Servo motorlar yüksek hassasiyet ve doğruluklarıyla bilinir ve bu da onları yüksek performansın kritik olduğu uygulamalar için ideal kılar.Kapalı döngü kontrolü kullanıyorlar, bu da sürekli olarak sensörlerden geri bildirim aldıkları ve konumlarını ve hızlarını buna göre ayarladıkları anlamına geliyor.Bu, onları yük, hız ve torktaki değişikliklere karşı son derece duyarlı hale getirir ve tutarlı bir hız ve konumu korumalarına olanak tanır.
Öte yandan adım motorları daha basit ve daha uygun maliyetli olduğundan temel hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için idealdir.Açık döngü kontrolünde çalışırlar, yani geri bildirim almazlar ve dolayısıyla konumlarını veya hızlarını ayarlamazlar.Bunun yerine hassas artışlar veya adımlarla hareket ederek 3D baskı veya CNC makineleri gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalara uygun hale gelirler.
İkisi arasındaki bir diğer önemli fark tork özellikleridir.Servo motorlar, step motorlara göre çok daha yüksek tork çıkışına sahiptir, bu da onları düşük hızlarda yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygun kılar.Öte yandan adım motorları daha düşük bir tork çıkışına sahiptir ancak geniş bir hız aralığında sabit bir torku koruyabilir.
Adımlama sisteminin bir eksikliği, doğal bir rezonans noktasının olmasıdır.SR serisi adımlama sürücüsü, rezonans noktasını otomatik olarak hesaplar ve rezonansı bastırma amacına ulaşmak için kontrol algoritmasını ayarlar ve ara frekansın stabilitesini büyük ölçüde artırır.Yüksek hızda daha fazla tork çıkışına ve daha mükemmel yüksek hız performansına sahiptir.
Servo motor çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titremez.AC servo sistemi, mekanik sertlik eksikliğini telafi edebilecek bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir ve sistemin içinde, mekanik rezonans noktasını tespit edebilen ve sistem ayarlamasını kolaylaştırabilen bir frekans analiz fonksiyonu (FFT) bulunmaktadır.
Bu iki motor prensipte çok farklıdır.Adım motoru, elektrik darbe sinyalini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık döngü kontrol elemanlı bir adım motorudur.Step motorun çalışma prensibini kontrol edin.
Servo esas olarak konumlandırma için darbelere dayanır.Servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir, dolayısıyla servo motor her açıda döndüğünde karşılık gelen sayıda darbe gönderecektir.Bu sayede servo motorun aldığı darbelerle yankı oluşturur veya buna kapalı çevrim denir.Kaç darbenin gönderildiği ve kaç darbenin geri alındığı netleşecek, böylece hassas konumlandırma elde etmek için motorun dönüşü hassas bir şekilde kontrol edilebilecek.
Step motorlar maliyet performansı açısından avantajlıdır.Aynı işlevi elde etmek için servo motorların fiyatı aynı güçteki step motorlardan daha yüksektir;Servo motorların yüksek tepkime, yüksek hız ve yüksek hassasiyet avantajları ürünlerin yüksek fiyatını belirlemektedir.bu kaçınılmazdır.
Adım motorları genellikle açık döngü kontrollüdür ve başlatma frekansı çok yüksek olduğunda veya yük çok büyük olduğunda, bir adım atma veya durma olayı meydana gelecektir, bu nedenle hız problemiyle uğraşmak veya enkoder kapalılığını artırmak gerekir. -kullanırken döngü kontrolü.Motora kapalı döngü adımının ne olduğunu kontrol edin;Servo motor, kontrolü daha kolay olan ve adım dışı fenomeni olmayan kapalı döngü kontrolünü benimser.
Kademeli motorlar, düşük hızlarda çalışırken düşük frekanslı titreşimlere eğilimlidir; bu nedenle, kademeli motorlar düşük hızlarda çalışırken, düşük frekanslı titreşimlerin üstesinden gelmek için genellikle motora bir damper eklemek veya alt bölme kullanmak gibi sönümleme teknikleri gerekir. sürücüdeki teknoloji vb.;Ama Servo motorlarda bu durum yoktur ve kapalı döngü kontrol özellikleri, yüksek hızda çalışırken mükemmel performansını belirler.İkisinin tork-frekans özellikleri farklıdır ve genel servo motorun nominal hızı, step motorunkinden daha yüksektir.Step motorun çıkış torku, hız arttıkça azalacaktır, servo motorun çıkış torku sabittir, dolayısıyla step motorun genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur, AC servo motorun ise güçlü bir aşırı yük kapasitesi vardır.
Özetlemek gerekirse step motorlar ve servo motorlar çalışma prensibi, aşırı yük kapasitesi, çalışma performansı ve maliyet açısından oldukça farklıdır.Ama her ikisinin de kendine göre avantajları var.Kullanıcıların bir seçim yapmak istemeleri durumunda gerçek ihtiyaçlarını ve uygulama senaryolarını birleştirmeleri gerekir.
Karmaşıklık açısından servo motorlar tipik olarak daha karmaşıktır ve step motorlara göre daha fazla kurulum ve ayar gerektirir.Ayrıca daha pahalı olma eğilimindedirler.Öte yandan adım motorları daha basit ve kullanımı daha kolaydır ve temel hareket kontrolü için uygun maliyetli bir çözüm olabilir.
Özetle servo motorlar, yüksek hassasiyet, tepki hızı ve tork gerektiren yüksek performanslı uygulamalar için idealdir.Step motorlar ise temel hareket kontrolü ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için daha uygundur.Sonuçta ikisi arasındaki seçim uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır ve hassasiyet, tork, karmaşıklık ve maliyet gibi faktörler dikkatle değerlendirilmelidir.
