Dilihat: 6 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 06-05-2023 Asal: Lokasi
Dalam hal kontrol gerak presisi, dua jenis motor yang populer adalah motor servo dan motor stepper .Keduanya memiliki kekuatan dan kelemahan yang unik, dan pilihan di antara keduanya bergantung pada persyaratan aplikasi spesifik. Sebagai sistem kontrol loop terbuka, motor stepper memiliki hubungan penting dengan teknologi kontrol digital modern.Dalam sistem kendali digital domestik saat ini, motor stepper banyak digunakan.Dengan munculnya sistem servo AC serba digital, motor servo semakin banyak digunakan dalam sistem kontrol digital.Untuk beradaptasi dengan tren perkembangan kendali digital, sebagian besar sistem kendali gerak menggunakan motor stepper atau motor servo AC serba digital sebagai motor eksekutif.Meskipun keduanya serupa dalam metode kontrol (sinyal pulsa dan arah), terdapat perbedaan besar dalam kinerja dan aplikasi.Sekarang bandingkan kinerja motor stepper dan motor servo satu per satu.
Motor servo dikenal dengan presisi dan keakuratannya yang tinggi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang mengutamakan kinerja tinggi.Mereka menggunakan kontrol loop tertutup, yang berarti mereka terus menerima umpan balik dari sensor dan menyesuaikan posisi serta kecepatannya.Hal ini membuat mereka sangat responsif terhadap perubahan beban, kecepatan, dan torsi, serta memungkinkan mereka mempertahankan kecepatan dan posisi yang konsisten.
Motor stepper, sebaliknya, lebih sederhana dan hemat biaya, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol gerakan dasar.Mereka beroperasi dalam kendali loop terbuka, yang berarti mereka tidak menerima umpan balik dan oleh karena itu tidak menyesuaikan posisi atau kecepatannya.Sebaliknya, mereka bergerak dalam peningkatan atau langkah yang presisi, sehingga cocok untuk aplikasi yang memerlukan pemosisian presisi, seperti pencetakan 3D atau mesin CNC.
Perbedaan utama lainnya antara keduanya adalah karakteristik torsinya.Motor servo mempunyai keluaran torsi yang jauh lebih tinggi dibandingkan motor stepper, sehingga cocok untuk aplikasi yang memerlukan torsi tinggi pada kecepatan rendah.Motor stepper, sebaliknya, mempunyai output torsi yang lebih rendah namun dapat mempertahankan torsi konstan pada rentang kecepatan yang luas.
Salah satu kelemahan sistem loncatan adalah adanya titik resonansi yang melekat.Penggerak loncatan seri SR secara otomatis menghitung titik resonansi dan menyesuaikan algoritma kontrol untuk mencapai tujuan menekan resonansi dan sangat meningkatkan stabilitas frekuensi menengah.Ia memiliki keluaran torsi yang lebih besar pada kecepatan tinggi dan kinerja kecepatan tinggi yang lebih baik.
Motor servo berjalan sangat lancar dan tidak bergetar meski pada kecepatan rendah.Sistem servo AC memiliki fungsi penekan resonansi, yang dapat menutupi kekurangan kekakuan mekanis, dan sistem memiliki fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi mekanis dan memfasilitasi penyesuaian sistem.
Kedua motor ini pada prinsipnya sangat berbeda.Motor stepper adalah motor stepper elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier.Periksa prinsip kerja motor stepper.
Servo terutama mengandalkan pulsa untuk penentuan posisi.Motor servo sendiri mempunyai fungsi mengirimkan pulsa, sehingga setiap kali motor servo berputar suatu sudut akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai.Dengan cara ini membentuk gema dengan pulsa-pulsa yang diterima oleh motor servo, atau disebut loop tertutup.Akan terlihat jelas berapa pulsa yang dikirim dan berapa pulsa yang diterima kembali, sehingga putaran motor dapat dikontrol secara tepat untuk mencapai penentuan posisi yang tepat.
Motor stepper memiliki keunggulan dalam kinerja biaya.Untuk mencapai fungsi yang sama, harga motor servo lebih tinggi dibandingkan motor stepper dengan daya yang sama;keunggulan respon tinggi, kecepatan tinggi dan presisi tinggi dari motor servo menentukan mahalnya harga produk., yang tidak bisa dihindari.
Motor stepper umumnya dikontrol dengan loop terbuka, dan ketika frekuensi start terlalu tinggi atau beban terlalu besar, akan terjadi fenomena step-out atau stalling, sehingga perlu mengatasi masalah kecepatan atau menambah encoder tertutup. -Kontrol loop saat menggunakannya.Periksa apa yang dimaksud dengan langkah loop tertutup Ke dalam motor;sedangkan motor servo mengadopsi kontrol loop tertutup, yang lebih mudah dikendalikan dan tidak memiliki fenomena out-of-step.
Motor stepper rentan terhadap getaran berfrekuensi rendah pada saat berjalan pada kecepatan rendah, sehingga pada saat motor stepper bekerja pada kecepatan rendah, biasanya diperlukan teknik peredaman untuk mengatasi getaran berfrekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor atau menggunakan subdivisi. teknologi pada pengemudi, dll;Tetapi motor servo tidak mengalami fenomena ini, dan karakteristik kontrol loop tertutupnya menentukan kinerjanya yang sangat baik saat berjalan dengan kecepatan tinggi.Karakteristik frekuensi torsi keduanya berbeda, dan kecepatan pengenal motor servo umum lebih besar daripada kecepatan motor stepper.Torsi keluaran motor stepper akan berkurang seiring bertambahnya kecepatan, sedangkan torsi keluaran motor servo tetap, sehingga motor stepper umumnya tidak memiliki kapasitas beban berlebih, sedangkan motor servo AC memiliki kapasitas beban berlebih yang kuat.
Singkatnya, motor stepper dan motor servo sangat berbeda dalam hal prinsip kerja, kapasitas beban berlebih, kinerja pengoperasian, dan biaya.Namun keduanya mempunyai kelebihan masing-masing.Jika pengguna ingin membuat pilihan, mereka perlu menggabungkan kebutuhan aktual dan skenario aplikasi.
Dalam hal kompleksitas, motor servo biasanya lebih kompleks dan memerlukan lebih banyak pengaturan dan penyetelan dibandingkan motor stepper.Harganya juga cenderung lebih mahal.Motor stepper, sebaliknya, lebih sederhana dan mudah digunakan, serta dapat menjadi solusi hemat biaya untuk kontrol gerak dasar.
Singkatnya, motor servo ideal untuk aplikasi performa tinggi yang memerlukan presisi, daya tanggap, dan torsi tinggi.Motor stepper, sebaliknya, lebih cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol gerakan dasar dan penentuan posisi yang tepat.Pada akhirnya, pilihan di antara keduanya bergantung pada persyaratan spesifik aplikasi, dan faktor-faktor seperti presisi, torsi, kompleksitas, dan biaya harus dipertimbangkan secara cermat.
