Aantal keren bekeken: 6 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 06-05-2023 Herkomst: Locatie
Als het gaat om nauwkeurige bewegingsbesturing, zijn twee populaire typen motoren servomotoren en stappenmotoren .Beide hebben hun unieke sterke en zwakke punten, en de keuze tussen de twee hangt af van de specifieke toepassingsvereisten. Als open-loop besturingssysteem heeft de stappenmotor een essentiële verbinding met moderne digitale besturingstechnologie.In het huidige digitale besturingssysteem voor thuisgebruik worden stappenmotoren veel gebruikt.Met de opkomst van volledig digitale AC-servosystemen worden servomotoren steeds vaker gebruikt in digitale besturingssystemen.Om zich aan te passen aan de ontwikkelingstrend van digitale besturing, gebruiken de meeste bewegingscontrolesystemen stappenmotoren of volledig digitale AC-servomotoren als uitvoerende motoren.Hoewel de twee qua besturingsmethoden (puls- en richtingssignalen) vergelijkbaar zijn, zijn er grote verschillen in prestaties en toepassingen.Vergelijk nu de prestaties van stappenmotoren en servomotoren één voor één.
Servomotoren staan bekend om hun hoge precisie en nauwkeurigheid, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen waarbij hoge prestaties van cruciaal belang zijn.Ze maken gebruik van closed-loop control, wat betekent dat ze continu feedback krijgen van sensoren en hun positie en snelheid daarop aanpassen.Hierdoor reageren ze zeer goed op veranderingen in belasting, snelheid en koppel, en kunnen ze een consistente snelheid en positie behouden.
Stappenmotoren daarentegen zijn eenvoudiger en kosteneffectiever, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die basisbewegingscontrole vereisen.Ze werken in open-loop-regeling, wat betekent dat ze geen feedback ontvangen en daarom hun positie of snelheid niet aanpassen.In plaats daarvan bewegen ze in precieze stappen, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die nauwkeurige positionering vereisen, zoals 3D-printen of CNC-machines.
Een ander belangrijk verschil tussen de twee zijn hun koppelkarakteristieken.Servomotoren hebben een veel hoger koppel dan stappenmotoren, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die een hoog koppel bij lage snelheden vereisen.Stappenmotoren daarentegen hebben een lager koppel, maar kunnen een constant koppel behouden over een breed toerentalbereik.
Een tekortkoming van het stappensysteem is dat er een inherent resonantiepunt is.De stappendriver uit de SR-serie berekent automatisch het resonantiepunt en past het besturingsalgoritme aan om het doel van het onderdrukken van resonantie te bereiken en de stabiliteit van de middenfrequentie aanzienlijk te verbeteren.Het heeft een groter koppel bij hoge snelheid en uitstekende prestaties bij hoge snelheden.
De servomotor loopt zeer soepel en trilt zelfs bij lage snelheden niet.Het AC-servosysteem heeft een resonantie-onderdrukkingsfunctie, die het gebrek aan mechanische stijfheid kan compenseren, en het systeem heeft een frequentieanalysefunctie (FFT) in het systeem, die het mechanische resonantiepunt kan detecteren en systeemaanpassing kan vergemakkelijken.
Deze twee motoren zijn in principe heel verschillend.De stappenmotor is een stappenmotor met open lus die het elektrische pulssignaal omzet in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing.Controleer het werkingsprincipe van de stappenmotor.
De servo vertrouwt voornamelijk op pulsen voor positionering.De servomotor zelf heeft de functie om pulsen te verzenden, dus elke keer dat de servomotor een hoek draait, zendt hij een overeenkomstig aantal pulsen uit.Op deze manier vormt het een echo met de pulsen die door de servomotor worden ontvangen, of wordt het een gesloten lus genoemd.Het zal duidelijk zijn hoeveel pulsen er worden verzonden en hoeveel pulsen er terug worden ontvangen, zodat de rotatie van de motor nauwkeurig kan worden geregeld om een nauwkeurige positionering te bereiken.
Stappenmotoren hebben een voordeel wat betreft kostenprestaties.Om dezelfde functie te bereiken is de prijs van servomotoren hoger dan die van stappenmotoren met hetzelfde vermogen;de voordelen van hoge respons, hoge snelheid en hoge precisie van servomotoren bepalen de hoge prijs van producten., wat onvermijdelijk is.
Stappenmotoren worden over het algemeen met een open lus bestuurd, en wanneer de startfrequentie te hoog is of de belasting te groot is, zal er een uitstap- of afslagverschijnsel optreden, dus het is noodzakelijk om het snelheidsprobleem aan te pakken of de encoder gesloten te verhogen -luscontrole bij gebruik ervan.Controleer wat een gesloten-lusstap in de motor is;terwijl de servomotor een gesloten-lusregeling gebruikt, die gemakkelijker te controleren is en geen uit de pas lopend fenomeen heeft.
Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen wanneer ze op lage snelheden draaien, dus wanneer stappenmotoren op lage snelheden werken, zijn meestal dempingstechnieken nodig om laagfrequente trillingen te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor of het gebruik van een onderverdeling technologie op de bestuurder, enz.;Maar de servomotoren hebben dit fenomeen niet, en de gesloten regelkarakteristieken bepalen de uitstekende prestaties bij hoge snelheid.De koppelfrequentiekarakteristieken van de twee zijn verschillend en de nominale snelheid van de algemene servomotor is groter dan die van de stappenmotor.Het uitgangskoppel van de stappenmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt, terwijl het uitgangskoppel van de servomotor constant is, zodat de stappenmotor over het algemeen geen overbelastingscapaciteit heeft, terwijl de AC-servomotor een sterke overbelastingscapaciteit heeft.
Kortom, stappenmotoren en servomotoren verschillen nogal wat betreft werkingsprincipe, overbelastingscapaciteit, bedrijfsprestaties en kosten.Maar beide hebben hun eigen voordelen.Als gebruikers een keuze willen maken, moeten ze hun daadwerkelijke behoeften en toepassingsscenario's combineren.
In termen van complexiteit zijn servomotoren doorgaans complexer en vereisen ze meer instellingen en afstemming dan stappenmotoren.Ze zijn ook vaak duurder.Stappenmotoren daarentegen zijn eenvoudiger en gebruiksvriendelijker en kunnen een kosteneffectieve oplossing zijn voor basisbewegingscontrole.
Samenvattend zijn servomotoren ideaal voor hoogwaardige toepassingen die hoge precisie, reactievermogen en koppel vereisen.Stappenmotoren zijn daarentegen meer geschikt voor toepassingen die basisbewegingscontrole en nauwkeurige positionering vereisen.Uiteindelijk hangt de keuze tussen de twee af van de specifieke vereisten van de toepassing, en er moet zorgvuldig rekening worden gehouden met factoren als precisie, koppel, complexiteit en kosten.
