Kas teate, kuidas valida astmemootorite ja servomootorite vahel?

Täpse liikumise juhtimise osas on kaks populaarset mootoritüüpi servomootorid ja astmemootorid . Mõlemal on oma ainulaadsed tugevused ja nõrkused ning valik kahe vahel sõltub konkreetsetest rakendusnõuetest. Avatud ahela juhtimissüsteemina on astmemootoril oluline seos tänapäevase digitaalse juhtimistehnoloogiaga. Praeguses kodumaises digitaalses juhtimissüsteemis kasutatakse astmelisi mootoreid laialdaselt. Kõigi digitaalsete AC-servosüsteemide tekkimisega kasutatakse servomootoreid üha enam digitaalsetes juhtimissüsteemides. Digitaalse juhtimise arengusuundiga kohanemiseks kasutab enamikul liikumiskontrollisüsteemidest astmelisi mootoreid või kõigi digitaalseid AC-servomootoreid juhtivmootoritena. Ehkki need kaks on juhtimismeetodite osas sarnased (impulsi ja suunasignaalid), on jõudluses ja rakendustes suuri erinevusi. Võrrelge nüüd ükshaaval astmeliste mootorite ja servomootorite jõudlust.

Servomootorid on tuntud oma suure täpsuse ja täpsuse poolest, muutes need ideaalseks rakendusteks, kus kõrge jõudlus on kriitiline. Nad kasutavad suletud ahela juhtimist, mis tähendab, et nad saavad anduritelt pidevalt tagasisidet ja kohandavad vastavalt oma asukohta ja kiirust. See muudab need koormuse, kiiruse ja pöördemomendi muutustele tugevalt reageerima ning võimaldab neil säilitada ühtlast kiirust ja positsiooni.

Teisest küljest on astmemootorid lihtsamad ja kulutõhusamad, muutes need ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad põhilist liikumist. Nad töötavad avatud ahela juhtimises, mis tähendab, et nad ei saa tagasisidet ja ei reguleeri oma positsiooni ega kiirust. Selle asemel liiguvad nad täpsete sammude või sammudena, muutes need sobivaks rakendusteks, mis vajavad täpset positsioneerimist, näiteks 3D -printimine või CNC -masinad.

Veel üks peamine erinevus nende kahe vahel on nende pöördemomendi omadused. Servomootoritel on palju kõrgem pöördemomendi väljund kui astmemootorid, mis muudavad need sobivaks rakendusteks, mis vajavad madala kiiruse korral suurt pöördemomenti. Teisest küljest on astmemootoritel madalam pöördemomendi väljund, kuid need võivad säilitada pideva pöördemomendi laias kiiruses.

Astmemootorite ja servomootorite madala sagedusega omadused on erinevad (resonantsivastane)

Üheks sammhaaval on see, et on olemas loomupärane resonantspunkt. SR -seeria astmeline draiver arvutab automaatselt resonantspunkti ja reguleerib juhtimisalgoritmi, et saavutada resonantsi mahasurumise eesmärk ja parandab oluliselt vahe sageduse stabiilsust. Sellel on suurem pöördemomendi väljund kiirel kiirusel ja suurepärase kiire jõudlusega.

Servomootor töötab väga sujuvalt ega vibreeri isegi madalal kiirusel. AC Servosüsteemil on resonantsi supressioonifunktsioon, mis võib korvata mehaanilise jäikuse puudumise ning süsteemi sees on sagedusanalüüsi funktsioon (FFT), mis võimaldab tuvastada mehaanilise resonantspunkti ja hõlbustada süsteemi reguleerimist.

Tööpõhimõte

Need kaks mootorit on põhimõtteliselt väga erinevad. Astmemootor on avatud ahelaga juhtsemendi astmemootor, mis teisendab elektrilise impulsi signaali nurga nihkeks või lineaarseks nihkeks. Kontrollige astmemootori tööpõhimõtet.

Servo tugineb peamiselt positsioneerimiseks impulssidele. Servomootoril ise on impulsside saatmise funktsioon, nii et iga kord, kui servomootor nurka pöörab, saadab see vastava arvu impulsse. Sel viisil moodustab see kaja servomootoriga saadud impulssidega või nimetatakse seda suletud silmuseks. On selge, kui palju impulsse saadetakse ja kui palju impulsse tagasi võetakse, nii et täpse positsioneerimise saavutamiseks saab mootori pöörlemist täpselt juhtida.

Maksumus

Stepper Motorsil on kulude jõudlus eelis. Sama funktsiooni saavutamiseks on servomootorite hind suurem kui sama võimsusega astmemootorite puhul; Servomootorite suure reageerimise, suure kiiruse ja suure täpsuse eelised määravad toodete kõrge hinna. , mis on vältimatu.

Töötulemus

Astmemootoreid kontrollitakse üldiselt avatud ahelaga ja kui lähtesagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, on seal astmeline või varisev nähtus, seetõttu on vaja tegeleda kiiruseprobleemiga või suurendada selle kasutamise korral kodeerija suletud ahela juhtimist. Kontrollige, mis on suletud ahela samm mootorisse; Kuigi servomootor võtab vastu suletud ahela juhtimise, mida on lihtsam kontrollida ja millel pole astmelist nähtust.

Kiiruse ja ülekoormuse maht

Astmemootorid on madala sagedusega vibratsioonile, kui need töötavad madala kiirusega, nii et kui astmemootorid töötavad madala kiirusega, on tavaliselt vaja summutamistehnikaid madala sagedusega vibratsioonide ületamiseks, näiteks mootorile siibri lisamiseks või juhile alamrajooni kasutamiseks jne; Aga aga Servomootoritel pole seda nähtust ja selle suletud ahela juhtimisomadused määravad selle suurepärase jõudluse suurel kiirusel töötades. Nende kahe pöördemomendisageduslikud omadused on erinevad ja üldise servomootori nimikiirus on suurem kui astmemootoril. Astmemootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenemisega, samas kui servomootori väljundmoment on konstantne, nii et astmemootoril pole tavaliselt ülekoormuse mahtu, samas kui vahelduvvoolu servomootoril on tugev ülekoormusvõime.

Kokkuvõtteks on astmelised mootorid ja servomootorid tööpõhimõtte, ülekoormuse mahutavuse, töötulemuste ja kulude osas üsna erinevad. Kuid mõlemal on oma eelised. Kui kasutajad soovivad valiku teha, peavad nad ühendama oma tegelikud vajadused ja rakenduse stsenaariumid.

Keerukuse osas on servomootorid tavaliselt keerukamad ja vajavad rohkem seadistamist ja häälestamist kui astmemootorid. Samuti kipuvad nad olema kallimad. Teisest küljest on astmemootorid lihtsamad ja sirgjoonelisemad ning need võivad olla kulutõhus lahendus põhilise liikumise juhtimiseks.

Kokkuvõtlikult on servomootorid ideaalsed suure jõudlusega rakenduste jaoks, mis nõuavad suurt täpsust, reageerimismomenti ja pöördemomenti. Seevastu astmemootorid sobivad paremini rakenduste jaoks, mis nõuavad põhilist liikumist ja täpset positsioneerimist. Lõppkokkuvõttes sõltub nende kahe vaheline valik rakenduse erinõuetest ja hoolikalt kaaluda tuleks selliseid tegureid nagu täpsus, pöördemoment, keerukus ja kulud.