정밀 모션 제어와 관련하여 널리 사용되는 두 가지 모터 유형은 서보 모터 와 스테퍼 모터 입니다 .두 가지 모두 고유한 장점과 약점을 갖고 있으며 둘 사이의 선택은 특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 달라집니다. 개방 루프 제어 시스템인 스테퍼 모터는 현대 디지털 제어 기술과 필수적인 연결을 가지고 있습니다.현재 국내 디지털 제어 시스템에서는 스테퍼 모터가 널리 사용됩니다.완전 디지털 AC 서보 시스템의 출현으로 서보 모터는 디지털 제어 시스템에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.디지털 제어의 발전 추세에 적응하기 위해 대부분의 모션 제어 시스템은 스테퍼 모터 또는 전체 디지털 AC 서보 모터를 실행 모터로 사용합니다.둘은 제어 방식(펄스 및 방향 신호)은 유사하지만 성능과 적용 분야에서는 큰 차이가 있습니다.이제 스테퍼 모터와 서보 모터의 성능을 하나씩 비교해 보겠습니다.
서보 모터는 높은 정밀도와 정확도로 알려져 있어 고성능이 중요한 응용 분야에 이상적입니다.이는 폐쇄 루프 제어를 사용합니다. 즉, 센서로부터 지속적으로 피드백을 받고 이에 따라 위치와 속도를 조정합니다.이를 통해 부하, 속도 및 토크 변화에 대한 반응성이 뛰어나고 일관된 속도와 위치를 유지할 수 있습니다.
반면에 스테퍼 모터는 더 간단하고 비용 효율적이므로 기본적인 모션 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.이는 개방 루프 제어로 작동합니다. 즉, 피드백을 받지 않으므로 위치나 속도를 조정하지 않습니다.대신 정확한 증분 또는 단계로 이동하므로 3D 프린팅이나 CNC 기계와 같이 정확한 위치 지정이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.
둘 사이의 또 다른 주요 차이점은 토크 특성입니다.서보 모터는 스테퍼 모터보다 토크 출력이 훨씬 높기 때문에 저속에서 높은 토크가 필요한 응용 분야에 적합합니다.반면 스테퍼 모터는 토크 출력이 낮지만 광범위한 속도에서 일정한 토크를 유지할 수 있습니다.
스테핑 시스템의 한 가지 단점은 고유한 공진점이 있다는 것입니다.SR 시리즈 스테핑 드라이버는 자동으로 공진점을 계산하고 제어 알고리즘을 조정하여 공진 억제 목적을 달성하고 중간 주파수의 안정성을 크게 향상시킵니다.고속에서 더 큰 토크 출력과 더욱 우수한 고속 성능을 제공합니다.
서보 모터는 매우 부드럽게 작동하며 저속에서도 진동하지 않습니다.AC 서보 시스템에는 기계적 강성 부족을 보완할 수 있는 공진 억제 기능이 있으며, 시스템 내부에는 기계적 공진점을 감지하고 시스템 조정을 용이하게 하는 주파수 분석 기능(FFT)이 있습니다.
이 두 모터는 원칙적으로 매우 다릅니다.스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 스테퍼 모터입니다.스테퍼 모터의 작동 원리를 확인하십시오.
서보는 위치 결정을 위해 주로 펄스에 의존합니다.서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있으므로 서보 모터가 각도를 회전할 때마다 해당 개수의 펄스를 보냅니다.이런 방식으로 서보 모터가 수신한 펄스와 에코를 형성하거나 폐쇄 루프라고 합니다.얼마나 많은 펄스가 전송되고 얼마나 많은 펄스가 다시 수신되는지 명확해 지므로 모터의 회전을 정밀하게 제어하여 정확한 위치 지정을 달성할 수 있습니다.
스테퍼 모터는 비용 대비 성능면에서 이점이 있습니다.동일한 기능을 달성하기 위해 서보 모터의 가격은 동일한 출력을 가진 스테퍼 모터의 가격보다 높습니다.서보모터의 고응답, 고속, 고정밀도의 장점이 제품의 고가를 결정합니다., 이는 불가피합니다.
스테퍼 모터는 일반적으로 개방 루프 제어되며 시동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 탈조 또는 실속 현상이 발생하므로 속도 문제를 해결하거나 엔코더 닫힘을 높여야 합니다. - 그것을 사용할 때 루프 제어.모터에 대한 폐쇄 루프 단계가 무엇인지 확인하십시오.서보 모터는 제어하기 쉽고 단계 이탈 현상이 없는 폐쇄 루프 제어를 채택합니다.
스테퍼 모터는 저속으로 작동할 때 저주파 진동이 발생하기 쉽기 때문에 스테퍼 모터가 저속에서 작동할 때 일반적으로 모터에 댐퍼를 추가하거나 세분화를 사용하는 등 저주파 진동을 극복하기 위한 댐핑 기술이 필요합니다. 운전자 등에 관한 기술;하지만 서보 모터에는 이러한 현상이 없으며 폐쇄 루프 제어 특성이 고속으로 작동할 때 탁월한 성능을 결정합니다.둘의 토크-주파수 특성은 다르며 일반 서보 모터의 정격 속도는 스테퍼 모터의 정격 속도보다 큽니다.스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하는 반면 서보 모터의 출력 토크는 일정하므로 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없지만 AC 서보 모터는 강력한 과부하 용량을 갖습니다.
요약하자면, 스테퍼 모터와 서보 모터는 작동 원리, 과부하 용량, 작동 성능 및 비용 측면에서 상당히 다릅니다.하지만 둘 다 나름의 장점이 있습니다.사용자가 선택을 하려면 실제 요구 사항과 애플리케이션 시나리오를 결합해야 합니다.
복잡성 측면에서 서보 모터는 일반적으로 스테퍼 모터보다 더 복잡하고 더 많은 설정과 튜닝이 필요합니다.그들은 또한 더 비싼 경향이 있습니다.반면 스테퍼 모터는 사용이 더 간단하고 간단하며 기본 모션 제어를 위한 비용 효율적인 솔루션이 될 수 있습니다.
요약하자면, 서보 모터는 높은 정밀도, 응답성 및 토크가 필요한 고성능 응용 분야에 이상적입니다.반면에 스테퍼 모터는 기본적인 모션 제어와 정밀한 위치 지정이 필요한 애플리케이션에 더 적합합니다.궁극적으로 둘 사이의 선택은 응용 분야의 특정 요구 사항에 따라 달라지며 정밀도, 토크, 복잡성 및 비용과 같은 요소를 신중하게 고려해야 합니다.
