Vues : 6 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-05-06 Origine : Site
Lorsqu'il s'agit de contrôle de mouvement de précision, deux types de moteurs populaires sont les servomoteurs et les moteurs pas à pas .Les deux ont leurs forces et leurs faiblesses uniques, et le choix entre les deux dépend des exigences spécifiques de l'application. En tant que système de contrôle en boucle ouverte, le moteur pas à pas dispose d'une connexion essentielle avec la technologie de contrôle numérique moderne.Dans le système de contrôle numérique domestique actuel, les moteurs pas à pas sont largement utilisés.Avec l'émergence des servosystèmes AC entièrement numériques, les servomoteurs sont de plus en plus utilisés dans les systèmes de contrôle numérique.Afin de s'adapter à la tendance de développement du contrôle numérique, la plupart des systèmes de contrôle de mouvement utilisent des moteurs pas à pas ou des servomoteurs AC entièrement numériques comme moteurs exécutifs.Bien que les deux soient similaires en termes de méthodes de contrôle (signaux d'impulsion et de direction), il existe de grandes différences en termes de performances et d'applications.Comparez maintenant les performances des moteurs pas à pas et des servomoteurs un par un.
Les servomoteurs sont connus pour leur haute précision et leur exactitude, ce qui les rend idéaux pour les applications où des performances élevées sont essentielles.Ils utilisent un contrôle en boucle fermée, ce qui signifie qu'ils reçoivent en permanence des commentaires des capteurs et ajustent leur position et leur vitesse en conséquence.Cela les rend très réactifs aux changements de charge, de vitesse et de couple, et leur permet de maintenir une vitesse et une position constantes.
Les moteurs pas à pas, en revanche, sont plus simples et plus économiques, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement de base.Ils fonctionnent en boucle ouverte, ce qui signifie qu'ils ne reçoivent pas de retour et n'ajustent donc pas leur position ou leur vitesse.Au lieu de cela, ils se déplacent par incréments ou étapes précis, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant un positionnement précis, telles que l'impression 3D ou les machines CNC.
Une autre différence clé entre les deux réside dans leurs caractéristiques de couple.Les servomoteurs ont un couple de sortie beaucoup plus élevé que les moteurs pas à pas, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant un couple élevé à basse vitesse.Les moteurs pas à pas, en revanche, ont un couple de sortie inférieur mais peuvent maintenir un couple constant sur une large plage de vitesses.
L’un des inconvénients du système pas à pas est qu’il existe un point de résonance inhérent.Le pilote pas à pas de la série SR calcule automatiquement le point de résonance et ajuste l'algorithme de contrôle pour atteindre l'objectif de suppression de la résonance et améliore considérablement la stabilité de la fréquence intermédiaire.Il a un couple de sortie plus élevé à haute vitesse et d'excellentes performances à haute vitesse.
Le servomoteur fonctionne très bien et ne vibre pas même à basse vitesse.Le système d'asservissement AC dispose d'une fonction de suppression de résonance, qui peut compenser le manque de rigidité mécanique, et le système dispose d'une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, qui peut détecter le point de résonance mécanique et faciliter le réglage du système.
Ces deux moteurs sont très différents dans leur principe.Le moteur pas à pas est un moteur pas à pas à élément de commande en boucle ouverte qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire.Vérifiez le principe de fonctionnement du moteur pas à pas.
Le servo s'appuie principalement sur des impulsions pour le positionnement.Le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, donc chaque fois que le servomoteur tourne d'un angle, il enverra un nombre correspondant d'impulsions.De cette façon, il forme un écho avec les impulsions reçues par le servomoteur, ou on parle de boucle fermée.Il sera clair combien d'impulsions sont envoyées et combien d'impulsions sont reçues en retour, de sorte que la rotation du moteur puisse être contrôlée avec précision pour obtenir un positionnement précis.
Les moteurs pas à pas ont un avantage en termes de rapport coût/performance.Pour réaliser la même fonction, le prix des servomoteurs est plus élevé que celui des moteurs pas à pas de même puissance ;les avantages d'une réponse élevée, d'une vitesse élevée et d'une haute précision des servomoteurs déterminent le prix élevé des produits., ce qui est inévitable.
Les moteurs pas à pas sont généralement contrôlés en boucle ouverte, et lorsque la fréquence de démarrage est trop élevée ou que la charge est trop importante, il y aura un phénomène de sortie ou de calage, il est donc nécessaire de résoudre le problème de vitesse ou d'augmenter la fermeture de l'encodeur. -contrôle en boucle lors de son utilisation.Vérifiez ce qu'est une étape en boucle fermée dans le moteur ;tandis que le servomoteur adopte un contrôle en boucle fermée, qui est plus facile à contrôler et ne présente pas de phénomène de décalage.
Les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations à basse fréquence lorsqu'ils fonctionnent à basse vitesse. Ainsi, lorsque les moteurs pas à pas fonctionnent à basse vitesse, des techniques d'amortissement sont généralement nécessaires pour surmonter les vibrations à basse fréquence, comme l'ajout d'un amortisseur au moteur ou l'utilisation d'une subdivision. technologie sur le conducteur, etc. ;Mais le les servomoteurs ne présentent pas ce phénomène et ses caractéristiques de contrôle en boucle fermée déterminent ses excellentes performances lorsqu'ils fonctionnent à grande vitesse.Les caractéristiques couple-fréquence des deux sont différentes et la vitesse nominale du servomoteur général est supérieure à celle du moteur pas à pas.Le couple de sortie du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse, tandis que le couple de sortie du servomoteur est constant, de sorte que le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge, tandis que le servomoteur AC a une forte capacité de surcharge.
En résumé, les moteurs pas à pas et les servomoteurs sont très différents en termes de principe de fonctionnement, de capacité de surcharge, de performances de fonctionnement et de coût.Mais les deux ont leurs propres avantages.Si les utilisateurs souhaitent faire un choix, ils doivent combiner leurs besoins réels et leurs scénarios d'application.
En termes de complexité, les servomoteurs sont généralement plus complexes et nécessitent plus de configuration et de réglage que les moteurs pas à pas.Ils ont également tendance à être plus chers.Les moteurs pas à pas, en revanche, sont plus simples et plus simples à utiliser et peuvent constituer une solution rentable pour le contrôle de mouvement de base.
En résumé, les servomoteurs sont idéaux pour les applications hautes performances qui nécessitent une précision, une réactivité et un couple élevés.Les moteurs pas à pas, en revanche, sont plus adaptés aux applications nécessitant un contrôle de mouvement de base et un positionnement précis.En fin de compte, le choix entre les deux dépend des exigences spécifiques de l'application, et une attention particulière doit être accordée à des facteurs tels que la précision, le couple, la complexité et le coût.
