高精度のモーション制御に関しては、 サーボ モーター と ステッピング モーターの 2 つのタイプのモーターが一般的です。どちらにも独自の長所と短所があり、どちらを選択するかは特定のアプリケーション要件によって決まります。開ループ制御システムとして、ステッピング モーターは最新のデジタル制御技術との重要な関係を持っています。現在の国内のデジタル制御システムでは、ステッピングモーターが広く使用されています。オールデジタル AC サーボ システムの出現により、デジタル制御システムでサーボ モーターが使用されることが増えています。デジタル制御の発展傾向に適応するために、ほとんどのモーションコントロールシステムはステッピングモーターまたはオールデジタルACサーボモーターを実行モーターとして使用します。両者は制御方式（パルス信号や方向信号）は似ていますが、性能や用途には大きな違いがあります。ステッピングモーターとサーボモーターの性能を1つずつ比較してみましょう。
サーボ モーターは高精度で知られており、高性能が重要な用途に最適です。閉ループ制御を使用します。つまり、センサーからフィードバックを継続的に受信し、それに応じて位置と速度を調整します。これにより、負荷、速度、トルクの変化に対する応答性が高く、一定の速度と位置を維持することができます。
一方、ステッピング モーターはよりシンプルでコスト効率が高く、基本的なモーション制御を必要とするアプリケーションに最適です。これらは開ループ制御で動作します。これは、フィードバックを受信しないため、位置や速度を調整しないことを意味します。代わりに、正確な増分またはステップで移動するため、3D プリンティングや CNC マシンなど、正確な位置決めが必要なアプリケーションに適しています。
両者のもう 1 つの重要な違いは、トルク特性です。サーボ モーターはステッピング モーターよりもはるかに高いトルク出力を備えているため、低速で高トルクが必要な用途に適しています。一方、ステッピング モーターはトルク出力は低くなりますが、幅広い速度範囲にわたって一定のトルクを維持できます。
ステッピング システムの欠点の 1 つは、固有の共振点が存在することです。SRシリーズステッピングドライバーは、共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを調整して共振を抑制する目的を達成し、中間周波数の安定性を大幅に向上させます。高速回転時のトルクが大きくなり、より優れた高速性能を発揮します。
サーボモーターは非常にスムーズに回転し、低速でも振動がありません。ACサーボシステムには、機械的剛性の不足を補う共振抑制機能が備わっており、システム内部に周波数解析機能（FFT）を備えているため、機械的な共振点を検出してシステム調整を容易に行うことができます。
これら 2 つのモーターは原理的に大きく異なります。ステッピング モーターは、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換する開ループ制御要素ステッピング モーターです。ステッピングモーターの動作原理を確認してください。
サーボは主にパルスに基づいて位置決めを行います。サーボモーター自体がパルスを送る機能を持っており、サーボモーターが一回転するごとに、それに応じた数のパルスを送り出します。このようにして、サーボ モーターが受信したパルスでエコーを形成する、または閉ループと呼ばれます。何個のパルスが送信され、何個のパルスが返されるかが明確になるため、モーターの回転を正確に制御して正確な位置決めを実現できます。
ステッピングモーターはコストパフォーマンスに優れています。同じ機能を実現するには、同じ出力のステッピング モーターよりもサーボ モーターの価格が高くなります。サーボモータの高応答、高速、高精度の利点が製品の高価格を決定します。、これは避けられません。
ステッピングモーターは一般的にオープンループ制御されており、起動周波数が高すぎる場合や負荷が大きすぎる場合、脱調や失速現象が発生するため、速度の問題に対処するか、エンコーダーのクローズ度を高める必要があります。 -ループ制御を使用する場合。モーターへの閉ループ ステップとは何かを確認してください。一方、サーボモーターは閉ループ制御を採用しており、制御が容易で、脱調現象がありません。
ステッピング モーターは 低速で動作すると低周波振動が発生しやすいため、ステッピング モーターが低速で動作する場合は、通常、モーターにダンパーを追加したり、細分化を使用したりして、低周波振動を克服するための制振技術が必要になります。ドライバーなどの技術。しかし サーボモータ にはこの現象はなく、その閉ループ制御特性が高速回転時の優れた性能を左右します。両者のトルク周波数特性は異なり、一般的なサーボモータの定格回転速度はステッピングモータの定格回転速度よりも高くなります。ステッピングモーターの出力トルクは速度の増加とともに減少しますが、サーボモーターの出力トルクは一定であるため、一般にステッピングモーターには過負荷容量がありませんが、ACサーボモーターには強い過負荷容量があります。
要約すると、ステッピング モーターとサーボ モーターは、動作原理、過負荷容量、動作性能、コストの点で大きく異なります。しかし、どちらにもそれぞれの利点があります。ユーザーが選択をしたい場合は、実際のニーズとアプリケーション シナリオを組み合わせる必要があります。
複雑さの点では、サーボ モーターは通常、ステッピング モーターよりも複雑で、より多くのセットアップと調整が必要です。また、価格も高くなる傾向があります。一方、ステッピング モーターは、よりシンプルで使いやすく、基本的なモーション制御にとってコスト効率の高いソリューションとなります。
要約すると、サーボ モーターは、高精度、応答性、トルクを必要とする高性能アプリケーションに最適です。一方、ステッピング モーターは、基本的なモーション制御と正確な位置決めを必要とするアプリケーションにより適しています。最終的に、この 2 つのどちらを選択するかはアプリケーションの特定の要件によって決まり、精度、トルク、複雑さ、コストなどの要素を慎重に考慮する必要があります。
