스테퍼 모터는 정밀한 변위 제어 및 대규모 속도 조절을 위한 특수 모터로서 고유한 스텝 각도(회전자와 고정자의 기계적 구조에 따라 결정됨)로 한 단계씩 회전합니다.그 특징은 회전의 각 단계, 단계 각도가 항상 일정하여 정확하고 정확한 위치를 유지할 수 있다는 것입니다.따라서 몇 번 회전하더라도 항상 직교 오류가 없습니다.제어 방법이 간단하고 비용이 저렴하기 때문에 다양한 개방 루프 제어에 널리 사용됩니다.스테퍼 모터의 작동은 스테퍼 모터 드라이버인 펄스 분포를 갖춘 전력 전자 장치에 의해 구동되어야 합니다.스테핑 모터의 구조적 특성에 따라 제어 시스템에서 보낸 펄스 신호를 수신하여 펄스를 순차적으로 분배하고 각 변위, 회전 속도, 회전 방향, 브레이크 부하 상태 및 자유 상태의 제어를 실현합니다.제어 시스템이 펄스 신호를 보낼 때마다 드라이버는 스테퍼 모터를 구동하여 스텝 각도를 회전시킬 수 있습니다.속도는 스테퍼 모터는 펄스 신호의 주파수에 비례합니다.각도 변위는 펄스 수와 관련이 있습니다.스테퍼 모터가 회전을 멈추면 두 가지 상태가 생성될 수 있습니다. 브레이크 로딩은 최대 또는 부분 홀딩 토크(일반적으로 전자기 브레이크 또는 기계식 브레이크 없이 브레이크 홀딩이라고 함)를 생성할 수 있으며 로터는 자유 상태(외부 추력에 의해 구동 가능)입니다. 쉬운 회전으로 드라이브).스테핑 모터 드라이버는 스테핑 모터의 유형과 일치해야 합니다.그렇지 않으면 스테퍼 모터와 드라이버가 손상됩니다.
스테핑 모터의 스텝 각도는 제어 시스템이 스텝 펄스 신호를 보내는 각도입니다.각 모터의 스텝 각도는 공장 출고 시 확인됩니다.이는 '모터 고유의 스텝 각도'라고 할 수 있습니다.0.9/1.2/1.8 등이 있습니다.
드라이버의 세분화 번호는 모터가 작동 중일 때 실제 스텝 각도를 나타내며, 이는 고유 스텝 각도(풀 스텝)의 일부입니다.예를 들어 운전자가 10개 분할로 작업할 때 실제 스텝 각도는 '모터의 자연 스텝 각도'의 1/10에 불과합니다.세분화 기능은 모터의 상전류를 정밀하게 제어하여 스테퍼 드라이버에 의해 완전히 생성되며 모터와는 아무런 관련이 없습니다.
일정한 컨트롤러 펄스 조건에서 세분화가 클수록 속도는 느려집니다.예를 들어, 컨트롤러는 초당 200펄스의 펄스를 보냅니다.세분화가 설정되지 않은 경우 초당 1회전합니다.세분화를 4로 설정하면 한 바퀴를 도는 데 800펄스가 필요하므로 초당 200펄스를 보내면 1/4회전만 할 수 있습니다.네, 속도는 원본의 1/4입니다!
앞서 알고 있듯이 스테핑 모터의 독특한 구조로 인해 모터의 고유한 스텝 각도는 0.9/1.8°와 같습니다. 즉, 각 스텝이 회전하는 각도는 반 스텝 작업의 경우 0.9, 스텝 작업의 경우 1.8입니다. 풀 스텝.그러나 많은 정밀 제어 및 상황에서는 전체 단계의 각도가 너무 커서 제어 정확도에 영향을 미치고 진동이 너무 커서 여러 단계에서 모터의 고유한 단계 각도를 완성해야 합니다.이것이 바로 이 기능을 실현할 수 있는 소위 세분 구동이다.전자 장치를 서브디비전 드라이버라고 합니다.
스테퍼 모터는 세분 드라이버를 채택하여 저주파 공진 현상을 제거할 수 있습니다. 스테퍼 모터 , 진동 감소, 작동 소음 감소, 스테퍼 모터의 출력 토크 증가.동시에 스테퍼 모터에 제공되는 전류는 '연속적이고 강합니다'. 이는 스테퍼 모터가 회전할 때 역기전력을 크게 감소시키고 스테퍼 모터의 회전 변위 분해능을 향상시킵니다.
4. 모터 펄스
펄스는 모터 코일 레벨이 높은 곳에서 낮은 곳으로, 또는 낮은 곳에서 높은 곳으로의 주기를 나타냅니다.여러 사이클의 변환은 몇 개의 펄스이며, 주파수는 1초에 통전하는 횟수가 아니라 1초에 변환하는 횟수입니다.PLC가 보내는 펄스 신호의 주파수가 50HZ라면 스테퍼 모터가 펄스 수를 실행하는 속도가 1초에 50사이클이라는 의미입니다.
펄스 신호는 불연속성을 특징으로 하는 스테핑 모터의 전원 공급 장치입니다.스테핑 모터는 펄스 신호를 받을 때마다 특정 각도로 회전하고 컨트롤러는 특정 수의 펄스 신호를 내보내고 모터는 특정 각도로 회전합니다.펄스 주파수가 높습니다.모터가 빠르게 회전합니다.하나는 총 금액이고 다른 하나는 초당 금액입니다. 그게 차이입니다.
스테퍼 모터는 디지털 펄스를 기계적 움직임으로 변환하는 전자기 장치입니다.각 단계는 고정된 회전 각도를 나타내며 개별 단계로 이동합니다.모터의 회전자는 고정자에 의해 생성된 자기장과 정렬되어 회전을 제어합니다.
스테퍼 모터는 움직임의 정밀한 제어, 저속에서 높은 토크, 제어 단순성, 개방 루프 작동(피드백 필요 없음)을 제공합니다.정확한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
스텝 분해능은 단일 입력 펄스에 응답하여 모터가 움직일 수 있는 가장 작은 각도입니다.이는 모터의 구조, 극 수 및 구동 전자 장치에 따라 결정됩니다.극수와 마이크로스테핑이 높을수록 분해능이 향상될 수 있습니다.
마이크로스테핑은 스테퍼 모터의 각 전체 단계를 더 작은 단위로 나누는 기술입니다.이는 보다 부드러운 움직임을 제공하고 진동을 줄이며 정확도를 향상시킵니다.마이크로스테핑은 정밀도가 요구되는 애플리케이션에 필수적입니다.
예, 스테퍼 모터는 외부 피드백 장치 없이 위치 제어가 달성되는 개방 루프 시스템에서 작동할 수 있습니다.그러나 중요한 애플리케이션의 경우 정확성을 높이고 오류를 수정하기 위해 피드백이 있는 폐쇄 루프 시스템이 선호될 수 있습니다.
스테퍼 모터는 전기 펄스를 정밀한 기계적 움직임으로 변환하는 전기 기계 장치입니다.다른 모터와 달리 개별 단계로 움직이기 때문에 위치와 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.
스테퍼 모터 시스템은 스테퍼 모터 자체, 모터를 제어하는 드라이버, 모터를 구동하기 위해 일련의 펄스를 생성하는 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러로 구성됩니다.
토크 요구 사항, 속도, 단계 분해능, 물리적 크기와 같은 요소가 중요한 고려 사항입니다.애플리케이션의 특정 요구 사항을 이해하면 올바른 스테퍼 모터를 선택하는 데 도움이 됩니다.
스텝 각도는 각 입력 펄스에 대해 모터가 회전하는 각도입니다.모터의 분해능과 정확도를 결정하는 중요한 매개변수입니다.스텝 각도가 작을수록 더 정밀한 제어가 가능하지만 더 복잡한 드라이브 전자 장치가 필요할 수 있습니다.
예, 스테퍼 모터는 입력 펄스의 순서를 변경하여 시계 방향과 시계 반대 방향으로 회전할 수 있습니다.회전 방향은 모터 권선에 전원이 공급되는 순서에 따라 제어됩니다.
마이크로스테핑은 스테퍼 모터의 각 전체 단계를 더 작은 하위 단계로 나누는 기술입니다.이를 통해 특히 저속에서 더욱 부드러운 움직임, 진동 감소, 위치 정확도 향상이 가능합니다.
스테퍼 모터는 피드백 없이 개방 루프 시스템에서 작동할 수 있지만 인코더나 센서와 같은 피드백 장치가 있는 폐쇄 루프 시스템은 정밀한 위치 제어 및 오류 수정이 필수적인 응용 분야에 사용됩니다.
연결이 느슨한지 확인하고, 전원 공급 장치 호환성을 확인하고, 배선의 극성이 올바른지 검사하고, 기계적 장애물이 없는지 확인하십시오.컨트롤러 설정을 검토하고 대체 컨트롤러나 드라이버로 테스트하면 문제를 식별하고 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.
주요 차이점은 권선 구성에 있습니다.바이폴라 모터에는 위상당 두 개의 코일이 있는 반면, 유니폴라 모터에는 중앙 탭 권선이 있습니다.바이폴라 모터는 일반적으로 더 높은 토크를 제공하지만 유니폴라 모터는 제어하기가 더 쉽습니다.
마이크로컨트롤러에서 스테퍼 모터를 직접 실행할 수도 있지만 더 나은 성능과 과전류 및 과열 방지를 위해 전용 스테퍼 모터 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.스테퍼 모터 드라이버는 최적의 모터 작동을 위해 필요한 전류 제어 및 파형 형성 기능을 제공합니다.
