Görüntüleme: 33 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-05-06 Kaynak: Alan
Hassas yer değiştirme kontrolü ve büyük ölçekli hız regülasyonu için özel bir motor olan step motor, kendi doğal adım açısıyla (rotor ve statorun mekanik yapısı tarafından belirlenir) adım adım döner.Karakteristik özelliği, her dönüş adımının, adım açısının her zaman sabit olması, bu da hassas ve doğru konumu koruyabilmesidir.Yani ne kadar döndürürseniz döndürün, her zaman kareleme hatası olmaz.Basit kontrol yöntemi ve düşük maliyeti nedeniyle çeşitli açık çevrim kontrollerde yaygın olarak kullanılmaktadır.Adım motorunun çalışmasının, adım motoru sürücüsü olan darbe dağıtımlı bir güç elektroniği cihazı tarafından sürülmesi gerekir.Adım motorunun yapısal özelliklerine göre kontrol sistemi tarafından gönderilen darbe sinyalini alır, darbeyi sırayla dağıtır ve açısal yer değiştirme, dönüş hızı, dönüş yönü, fren yükleme durumu ve serbest durumun kontrolünü gerçekleştirir.Kontrol sistemi her darbe sinyali gönderdiğinde, sürücü adım açısını döndürecek şekilde adım motorunu çalıştırabilir.Hızı step motor darbe sinyalinin frekansıyla orantılıdır.Açısal yer değiştirme darbe sayısıyla ilgilidir.Step motor dönmeyi bıraktığında iki durum üretilebilir: fren yüklemesi maksimum veya kısmi tutma torku üretebilir (genellikle elektromanyetik fren veya mekanik fren olmadan fren tutma olarak adlandırılır) ve rotor serbest durumdadır (harici itme kuvvetiyle çalıştırılabilir). kolay dönüşle sürün).Adım motoru sürücüsünün adım motoru tipine uygun olması gerekir.Aksi halde step motor ve sürücü zarar görecektir.
Adım motorunun adım açısı, kontrol sisteminin adım darbe sinyali gönderdiği açıdır.Her motorun adım açısı fabrikadan çıktığında onaylanır.Buna 'motorun doğal adım açısı' denilebilir.0.9/1.2/1.8 vb. vardır.
Sürücünün alt bölüm numarası, motor çalışırken gerçek adım açısına atıfta bulunur; bu, doğal adım açısının (tam adım) bir kesridir.Örneğin, sürücü 10 alt bölümde çalışırken, gerçek adım açısı 'motorun doğal adım açısının' yalnızca onda biri kadardır.Alt bölümleme fonksiyonu tamamen step sürücü tarafından motorun faz akımını hassas bir şekilde kontrol ederek üretilir ve motorla hiçbir ilgisi yoktur.
Sabit kontrolör darbesi durumunda, alt bölüm ne kadar büyük olursa hız o kadar düşük olur.Örneğin, kontrolör saniyede 200 darbelik darbeler gönderir.Alt bölüm ayarı yapılmadığında saniyede bir devir yapar;alt bölüm 4'e ayarlandığında, bir devir yapmak için 800 darbe gerekir, dolayısıyla saniyede 200 darbe göndermek bir devrimin yalnızca dörtte birini gerçekleştirebilir.Evet, hız orijinalinin 1/4'ü!
Daha önce bildiğimiz gibi, adım motorunun kendine özgü yapısından dolayı, motorun kendi adım açısı 0,9/1,8°'dir, bu da her adımın döndürdüğü açının yarım adım çalışması için 0,9, yarım adım çalışması için 1,8 olduğu anlamına gelir. tam adım.Bununla birlikte, birçok hassas kontrolde ve durumlarda, tüm adımın açısı çok büyüktür, bu da kontrol doğruluğunu etkiler ve titreşim çok büyüktür, bu nedenle motorun doğal adım açısının birçok adımda tamamlanması gerekir.Bu, bu işlevi gerçekleştirebilen sözde alt bölüm sürücüsüdür.Elektronik cihaza alt bölüm sürücüsü denir.
Step motor, düşük frekanslı rezonans fenomenini ortadan kaldırabilen bir alt bölüm sürücüsünü benimser. Step motor , titreşimi azaltır, çalışma gürültüsünü azaltır ve step motorun çıkış torkunu arttırır.Aynı zamanda, adım motoruna sağlanan akım 'sürekli ve güçlüdür'; bu, adım motoru döndüğünde arka elektromotor kuvvetini büyük ölçüde azaltır ve adım motorunun dönme yer değiştirme çözünürlüğünü geliştirir.
4. Motor darbesi
Darbe, motor bobini seviyesinin yüksekten düşüğe veya alçaktan yükseğe doğru bir döngüsünü ifade eder.Birkaç döngünün dönüşümü birkaç darbeden oluşur ve frekans, bir saniyedeki enerjilenme sayısı değil, bir saniyedeki dönüşüm sayısıdır.PLC tarafından gönderilen darbe sinyalinin frekansı 50HZ ise step motorun darbe sayısını gerçekleştirdiği hızın bir saniyede 50 devir olduğu anlamına gelir.
Darbe sinyali, süreksizlik ile karakterize edilen adım motorunun güç kaynağıdır.Adım motoru her darbe sinyali aldığında belirli bir açıyla döner ve kontrol cihazı belirli sayıda darbe sinyali gönderir ve motor belirli bir açıyla döner.Nabız frekansı yüksektir.Motor hızlı dönüyor.Biri toplam miktar, diğeri saniye başına miktar, fark bu.
Step motor, dijital darbeleri mekanik harekete dönüştüren elektromanyetik bir cihazdır.Her adımın sabit bir dönüş açısını temsil ettiği ayrı adımlarla hareket eder.Motorun rotoru, stator tarafından üretilen manyetik alanla hizalanarak kontrollü dönüşe neden olur.
Kademeli motorlar, hareketin hassas kontrolünü, düşük hızlarda yüksek torku, kontrolün basitliğini ve açık döngü çalışmasını (geri bildirim gerektirmez) sunar.Doğru konum kontrolü gerektiren uygulamalar için idealdirler.
Adım çözünürlüğü, motorun tek bir giriş darbesine yanıt olarak hareket edebileceği en küçük açıdır.Motorun yapısına, kutup sayısına ve sürücü elektroniğine göre belirlenir.Daha yüksek kutup sayıları ve mikro adımlama çözünürlüğü artırabilir.
Mikro adımlama, bir step motorun her tam adımını daha küçük artışlara bölen bir tekniktir.Bu, daha yumuşak hareket sağlar, titreşimi azaltır ve doğruluğu artırır.Hassasiyet gerektiren uygulamalar için mikro adımlama önemlidir.
Evet, adım motorları, konum kontrolünün harici geri besleme cihazları olmadan sağlandığı açık çevrimli bir sistemde çalışabilir.Ancak kritik uygulamalarda doğruluğu artırmak ve hataları düzeltmek için geri beslemeli kapalı çevrim sistemler tercih edilebilir.
Step motor, elektrik darbelerini hassas mekanik hareketlere dönüştüren elektromekanik bir cihazdır.Diğer motorlardan farklı olarak ayrı adımlarla hareket ederek konum ve hızın doğru şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Bir step motor sistemi, step motorun kendisinden, motoru kontrol eden bir sürücüden ve motoru sürmek için darbe dizisini üreten bir kontrolörden veya mikrodenetleyiciden oluşur.
Tork gereksinimleri, hız, adım çözünürlüğü ve fiziksel boyut gibi faktörler çok önemli hususlardır.Uygulamanızın özel ihtiyaçlarını anlamak, doğru step motoru seçmenizde size yol gösterecektir.
Adım açısı, her giriş darbesi için motorun döndüğü açıdır.Motorun çözünürlüğünü ve doğruluğunu belirleyen kritik bir parametredir.Daha küçük adım açıları daha hassas kontrol sağlar ancak daha karmaşık tahrik elektroniği gerektirebilir.
Evet, adım motorları giriş darbelerinin sırasını değiştirerek hem saat yönünde hem de saat yönünün tersine dönebilir.Dönüş yönü, motor sargılarına enerji verilme sırasına göre kontrol edilir.
Mikro adımlama, bir step motorun her tam adımını daha küçük alt adımlara bölen bir tekniktir.Bu, özellikle düşük hızlarda daha yumuşak hareket, daha az titreşim ve gelişmiş konumlandırma doğruluğu sağlar.
Adım motorları açık çevrim sisteminde geri besleme olmadan çalışabilirken, enkoder veya sensör gibi geri besleme cihazlarına sahip kapalı çevrim sistemler hassas konum kontrolünün ve hata düzeltmenin önemli olduğu uygulamalarda kullanılır.
Gevşek bağlantıları kontrol edin, güç kaynağı uyumluluğunu doğrulayın, kabloları doğru kutup açısından inceleyin ve mekanik engel olmadığından emin olun.Denetleyici ayarlarını gözden geçirmek ve alternatif bir denetleyici veya sürücüyle test yapmak, sorunların tanımlanmasına ve çözülmesine yardımcı olabilir.
Temel fark sarım konfigürasyonunda yatmaktadır.Bipolar motorlarda faz başına iki bobin bulunurken, tek kutuplu motorlarda merkezden kılavuzlu bir sargı bulunur.Çift kutuplu motorlar genellikle daha yüksek tork sağlar ancak tek kutuplu motorların kontrolü daha kolaydır.
Bir step motoru doğrudan bir mikrodenetleyiciden çalıştırmak mümkün olsa da, daha iyi performans ve aşırı akım ve aşırı ısınmaya karşı koruma için özel bir step motor sürücüsünün kullanılması önerilir.Kademeli motor sürücüleri, optimum motor çalışması için gerekli akım kontrolünü ve dalga biçimi şekillendirmeyi sağlar.
