Visualizzazioni: 33 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 06/05/2023 Origine: Luogo
Essendo un motore speciale per un controllo preciso dello spostamento e una regolazione della velocità su larga scala, il motore passo-passo ruota passo dopo passo con il proprio angolo di passo intrinseco (determinato dalla struttura meccanica del rotore e dello statore).La sua caratteristica è che ad ogni passo di rotazione, l'angolo del passo è sempre costante, il che può mantenere la posizione precisa e accurata.Quindi, non importa quante volte ruoti, non c'è sempre alcun errore di quadratura.Grazie al metodo di controllo semplice e al basso costo, è ampiamente utilizzato in vari controlli ad anello aperto.Il funzionamento del motore passo-passo deve essere azionato da un dispositivo elettronico di potenza con distribuzione degli impulsi, che è il driver del motore passo-passo.Riceve il segnale di impulso inviato dal sistema di controllo, in base alle caratteristiche strutturali del motore passo-passo, distribuisce l'impulso in sequenza e realizza il controllo dello spostamento angolare, della velocità di rotazione, della direzione di rotazione, dello stato di carico del freno e dello stato libero.Ogni volta che il sistema di controllo invia un segnale di impulso, il conducente può azionare il motore passo-passo per ruotare un angolo di passo.La velocità del il motore passo-passo è proporzionale alla frequenza del segnale a impulsi.Lo spostamento angolare è correlato al numero di impulsi.Quando il motore passo-passo smette di ruotare, possono essere prodotti due stati: il caricamento del freno può produrre una coppia di tenuta massima o parziale (solitamente chiamata tenuta del freno, senza freno elettromagnetico o freno meccanico) e il rotore è in uno stato libero (può essere azionato da spinta esterna guida con rotazione facile).Il driver del motore passo-passo deve corrispondere al tipo del motore passo-passo.In caso contrario, il motore passo-passo e il driver verranno danneggiati.
L'angolo di passo del motore passo-passo è l'angolo al quale il sistema di controllo invia un segnale di impulso di passo.L'angolo di passo di ciascun motore viene confermato quando lascia la fabbrica.Può essere chiamato 'l'angolo di passo intrinseco del motore'.Ci sono 0.9/1.2/1.8 ecc.
Il numero di suddivisione del driver si riferisce all'angolo di passo reale quando il motore è in funzione, che è una frazione dell'angolo di passo intrinseco (passo completo).Ad esempio, quando il conducente lavora in 10 suddivisioni, l'angolo di passo effettivo è solo un decimo dell''angolo di passo naturale del motore'.La funzione di suddivisione è completamente generata dal driver passo-passo controllando con precisione la corrente di fase del motore e non ha nulla a che fare con il motore.
In condizioni di impulso costante del controller, maggiore è la suddivisione, minore è la velocità.Ad esempio, il controller invia impulsi di 200 impulsi al secondo.Quando la suddivisione non è impostata fa un giro al secondo;quando la suddivisione è impostata su 4, sono necessari 800 impulsi per fare un giro, quindi inviare 200 impulsi al secondo può fare solo un quarto di giro.Sì, la velocità è 1/4 dell'originale!
Come sappiamo in precedenza, a causa della struttura unica del motore passo-passo, l'angolo di passo intrinseco del motore è pari a 0,9/1,8°, il che significa che l'angolo ruotato da ogni passo è 0,9 per il lavoro a mezzo passo e 1,8 per un lavoro a passo. passo completo.Tuttavia, in molti controlli e occasioni di precisione, l'angolo dell'intero passo è troppo grande, il che influisce sulla precisione del controllo, e la vibrazione è troppo grande, quindi è necessario completare l'angolo di passo intrinseco del motore in molti passi.Questa è la cosiddetta unità di suddivisione, che può realizzare questa funzione.Il dispositivo elettronico è chiamato driver di suddivisione.
Il motore passo-passo adotta un driver di suddivisione, che può eliminare il fenomeno di risonanza a bassa frequenza del motore passo-passo , ridurre le vibrazioni, ridurre il rumore di funzionamento e aumentare la coppia di uscita del motore passo-passo.Allo stesso tempo, la corrente fornita al motore passo-passo è 'continua e forte', il che riduce notevolmente la forza elettromotrice posteriore quando il motore passo-passo ruota e migliora la risoluzione dello spostamento rotazionale del motore passo-passo.
4. Impulso del motore
L'impulso si riferisce a un ciclo del livello della bobina del motore da alto a basso o da basso ad alto.La conversione di più cicli corrisponde a pochi impulsi e la frequenza è il numero di conversioni in un secondo, non il numero di energizzazioni in un secondo.Se la frequenza del segnale di impulso inviato dal PLC è 50HZ, significa che la velocità con cui il motore passo-passo esegue il numero di impulsi è di 50 cicli in un secondo.
Il segnale a impulsi è l'alimentazione del motore passo-passo, che è caratterizzata da discontinuità.Ogni volta che il motore passo-passo riceve un segnale di impulso, ruota di un certo angolo e il controller invia un certo numero di segnali di impulso e il motore ruota di un certo angolo.La frequenza degli impulsi è elevata.Il motore gira velocemente.Uno è l'importo totale e l'altro è l'importo al secondo, questa è la differenza.
Motore passo-passo lineare a vite
Un motore passo-passo è un dispositivo elettromagnetico che converte gli impulsi digitali in movimento meccanico.Si muove in passi discreti, ogni passo rappresenta un angolo di rotazione fisso.Il rotore del motore si allinea con il campo magnetico generato dallo statore, provocando una rotazione controllata.
I motori passo-passo offrono un controllo preciso del movimento, coppia elevata a basse velocità, semplicità di controllo e funzionamento ad anello aperto (non è richiesto alcun feedback).Sono ideali per applicazioni che richiedono un controllo accurato della posizione.
La risoluzione del passo è l'angolo più piccolo che il motore può muovere in risposta a un singolo impulso di ingresso.È determinato dalla struttura del motore, dal numero di poli e dall'elettronica di azionamento.Un numero maggiore di poli e microstepping possono migliorare la risoluzione.
Il microstepping è una tecnica che divide ogni passo completo di un motore passo-passo in incrementi più piccoli.Ciò fornisce un movimento più fluido, riduce le vibrazioni e migliora la precisione.Il microstepping è essenziale per le applicazioni che richiedono precisione.
Sì, i motori passo-passo possono funzionare in un sistema ad anello aperto, dove il controllo della posizione viene ottenuto senza dispositivi di feedback esterni.Tuttavia, per le applicazioni critiche, possono essere preferiti i sistemi a circuito chiuso con feedback per migliorare la precisione e correggere gli errori.
Un motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici precisi.A differenza di altri motori, si muove a passi discreti, consentendo un controllo accurato della posizione e della velocità.
Un sistema di motori passo-passo è costituito dal motore passo-passo stesso, da un driver per controllare il motore e da un controller o microcontrollore che genera la sequenza di impulsi per azionare il motore.
Fattori come i requisiti di coppia, la velocità, la risoluzione del passo e le dimensioni fisiche sono considerazioni cruciali.Comprendere le esigenze specifiche della tua applicazione ti guiderà nella scelta del giusto motore passo-passo.
L'angolo di passo è l'angolo di rotazione del motore per ciascun impulso di ingresso.È un parametro critico che determina la risoluzione e la precisione del motore.Angoli di passo più piccoli determinano un controllo più preciso ma potrebbero richiedere un'elettronica di azionamento più complessa.
Sì, i motori passo-passo possono ruotare sia in senso orario che antiorario modificando la sequenza degli impulsi di ingresso.Il senso di rotazione è controllato dall'ordine in cui gli avvolgimenti del motore vengono energizzati.
Il microstepping è una tecnica che divide ogni passo completo di un motore passo-passo in sottopassi più piccoli.Ciò consente un movimento più fluido, vibrazioni ridotte e una migliore precisione di posizionamento, soprattutto a basse velocità.
Mentre i motori passo-passo possono funzionare in un sistema ad anello aperto senza feedback, i sistemi ad anello chiuso con dispositivi di feedback come encoder o sensori vengono utilizzati in applicazioni in cui sono essenziali il controllo preciso della posizione e la correzione degli errori.
Verificare la presenza di collegamenti allentati, verificare la compatibilità dell'alimentatore, ispezionare il cablaggio per verificare la corretta polarità e assicurarsi che non vi siano ostruzioni meccaniche.La revisione delle impostazioni del controller e il test con un controller o driver alternativo possono aiutare a identificare e risolvere i problemi.
La differenza principale sta nella configurazione dell'avvolgimento.I motori bipolari hanno due bobine per fase, mentre i motori unipolari hanno un avvolgimento con presa centrale.I motori bipolari generalmente forniscono una coppia più elevata, ma i motori unipolari sono più facili da controllare.
Anche se è possibile far funzionare un motore passo-passo direttamente da un microcontrollore, si consiglia di utilizzare un driver del motore passo-passo dedicato per ottenere prestazioni migliori e protezione da sovracorrente e surriscaldamento.I driver del motore passo-passo forniscono il controllo della corrente e la modellazione della forma d'onda necessari per un funzionamento ottimale del motore.
