Гладкая праца Holry Мінімальная вібрацыя і шума

Digital Hybrid Serpo Drive HS57

Профіль прадукту

1. сціслы пераказ

HS57-апошні лічбавы гібрыдны крок сервопривода з функцыяй адладкі паслядоўнага порта, запушчанай Core Internet of Things Technology Co., Ltd. прымае апошнюю 32-бітную тэхналогію кіравання DSP і інтэгруе стандартныя характарыстыкі пратаколаў Modbus-RTU. Карыстальнікі могуць усталяваць некалькі параметраў, такіх як 200-40000 праз праграмнае забеспячэнне адладкі верхняга кампутара, якое значна ўзбагачае практычныя функцыі прадукту і ў большасці выпадкаў можа задаволіць патрэбы прыкладання.

Drive HS57 прымае прынцып кіравання сервоприсном, які сумяшчальны з падвойнымі перавагамі кроку з адкрытым цыклам і сервопридной сістэмай. Гэта цалкам вырашае праблему этапу страты адкрытага цыкла і значна паляпшае прадукцыйнасць сістэмы крокаў, адначасова зніжаючы нагрэў і нізкую хуткасць вібрацыі рухавіка, прадугледжанага сервопридевой сістэмай, яна значна зніжае складанасць адладкі, мае перавагі хуткага запуску і спынення, спынення без вібрацыі і яго невялікіх аб'ёмаў, нізкіх выдаткаў і вялікіх выдаткаў, якія могуць адпавядаць у большасці выпадкаў.

2. тыповы

● З функцыяй адладкі паслядоўнага порта ● Мае новую 32-бітную тэхналогію DSP

● Невялікі для зручнай ўстаноўкі

● Можа кіраваць 4,6,8 двухфазнымі рухавікамі, якія прыступаюць  

● Святло ізаляцыі дыферэнцыяльнага ўводу сігналу

● Убудаваная мікраскапія

● Усталяваны дыяпазон падраздзяленняў 200-40 000

● Частата рэакцыі імпульсу да 200 кГц (больш рэгулюецца)

● ток можа быць адвольна наладжаны паміж 0,1-3.5А да значна

● Кантроль дакладнага току, каб значна паменшыць нагрэў рухавіка

● Нізкі вібрацыйны нізкі шум

● Статычны ток аўтаматычна ўдвая скарачаецца

● мае ахоўныя функцыі, такія як празмерны ціск, пад ціскам і празмерны ток

3. Плошча прымянення

Падыходзіць для розных невялікіх і сярэдняга абсталявання для аўтаматызацыі і інструментаў, такіх як: гравіроўчная машына, маркіроўка, разрэз, плоттер, з ЧПУ, станкавыя машыны, аўтаматычны зборнік і г.д.

Электрычныя, механічныя і экалагічныя паказчыкі

1. Электрычныя паказчыкі

тлумачыць	HS57
	найменшае значэнне	Рэпрэзентатыўная каштоўнасць	Значэнне грэбня	адзінка
Увядзіце напружанне харчавання	20	36	50	VDC
Кантроль току ўводу сігналу	7	10	16	ma
Частата імпульсу крока	0	-	200	КГц
Устойлівасць да ізаляцыі	50			МОм

2. Выкарыстоўвайце навакольнае асяроддзе і параметры

Метад астуджэння		Натуральнае астуджэнне, рассейванне цеплавога вентылятара
Службовае асяроддзе	выпадак	Нельга размяшчаць побач з іншым ацяпляльным абсталяванне
	тэмпература	0—50 ℃
	вільготнасць	40—90%RH
	дрыжаць	10 ~ 55 Гц/0,15 мм
Захавайце тэмпературу		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Механічная схема ўстаноўкі

Малюнак 1 Дыяграма вымярэння ўстаноўкі (Блок: мм)

Рэкамендуецца выкарыстоўваць бакавую ўстаноўку, лепшы эфект рассейвання цяпла, калі дызайн і памер ўстаноўкі звярніце ўвагу на памер тэрмінала і праводку!

4. Умацаваць цеплавое рассейванне

1） Надзейная працоўная тэмпература прывада звычайна знаходзіцца ў межах 50 ℃, а рухавік знаходзіцца ў межах 80 ℃;

2） Рэкамендуецца выбраць аўтаматычны рэжым паў-патоку, гэта значыць, калі рухавік спыняецца, ток аўтаматычна памяншаецца ўдвая, каб паменшыць цяпло рухавіка і прывада;

3） Пры ўсталёўцы дыска выкарыстоўвайце бакавую ўстаноўку і сфармуйце моцную канвекцыю паветра на дне прывада; Пры неабходнасці ўсталюйце вентылятар каля прывада, каб сфармаваць паветраную канвекцыю, аказаць дапамогу цеплавому рассейванню прывада і пераканайцеся, што прывад працуе ў надзейным дыяпазоне працоўных тэмператур.

Увядзенне прывада інтэрфейсу і праводкі

1. Апісанне інтэрфейсу

1） Інтэрфейс сігналу кіравання

імя	функцыя
P ls +	Сігнал кіравання імпульсам: + 5V- + 24V можа быць абумоўлены, лінія ўздыму эфектыўная, калі імпульс рухавік пераходзіць ад высокага да нізкага. Для надзейнай рэакцыі на імпульсны сігнал шырыня імпульсу павінна быць больш чым 2s.
P ls -
Dir+	Сігнал кіравання кірункам: + 5V- + 24V можа быць абумоўлены сігналам высокага / нізкага ўзроўню. Каб забяспечыць надзейны кірунак рухавіка, сігнал кірунку павінен быць усталяваны перад імпульсным сігналам не менш за 5. Першапачатковы кірунак працы рухавіка звязаны з праводкай рухавіка, а любая абмотка міжфазы (напрыклад, A +, A-Exchange) можа змяніць першапачатковы кірунак працы рухавіка рухавіка.
DIR-
Ena+	Уключыць сігнал кіравання: + 5V- + 24V можа быць абумоўлены сігналам высокага / нізкага ўзроўню. Уключыць або забараніць працу рухавіка. Калі ENA + да + 5V і ENA-TO LOSE, прывад адключыць ток кожнай фазы рухавіка, які пакідае рухавік у вольным стане, калі крок імпульсу не рэагуе. Калі гэтая функцыя не патрабуецца, уключэнне сігналу можа быць падведзены.
Эна-

2) Інтэрфейс выходнага сігналу

імя	функцыя
PEND+	Выхад сігналу на месцы: рухавік дасягае пазіцыі, указанай камандай кіравання, і выхад сігналу на месцы сапраўдны; PEND + падключаецца да супраціву выцягвання да крыніцы вываду станоўчы і паддаецца сігналу ўводу кантролера; Максімальны ток прывада - 50ma.
Pend-
Мілма+	Выхад сігналу сігналізацыі: праз ток, праз ціск, пад ціскам або дыферэнцыяльны сігнал сігналізацыі сігнал сігналізацыі эфектыўны; ALM + падключыцеся да ўстойлівасці да вываду крыніцы харчавання станоўчага полюса, міл-падключыце, каб сігналізаваць пра ўваход кантролера; Максімальны ток прывада складае 50 мА.
Мілма-

3) Інтэрфейс энкодара

імя	функцыя
PB+	Incoder B Фаза ўводу інтэрфейсу, вы павінны звярнуць увагу на паслядоўнасць лініі.
PB-
Па+	INCODER Фазавы інтэрфейс уводу, вы павінны звярнуць увагу на паслядоўнасць лініі.
Па-
VCC	Асноўны канец харчавання харчавання 5V.
Egnd	Encoder 5V блок харчавання харчавання адмоўнага канца.

▶ Заўвага: парадак праводкі кадара адзначаны на ніжняй ярлыку рухавіка з закрытым контурам, строга пасля праводкі на этыкетцы.

4) Моцны інтэрфейс харчавання

імя	функцыя
Gnd	Зямля харчавання пастаяннага харчавання
+V DC	Катод харчавання, дыяпазон: DC 20 ~ 50V, рэкамендаваны + 36V
A+、 a-	Рухавік фазавай шпулькі, звярніце ўвагу на заказ на лінію.
B+、 b-	Фазавая шпулька рухавіка B, звярніце ўвагу на парадак лініі.

▶ Заўвага: парадак праводкі рухавіка адзначаны на ніжняй ярлцы рухавіка з закрытым контурам, каб строга прытрымлівацца праводкі на этыкетцы.

5) 232 Інтэрфейс сувязі

Інтэрфейс паслядоўнага порта, які кіруецца HS57, прымае тэрмінал RJ12, які можа быць падлучаны да машыны ПК праз USB да інструмента пераўтварэння серыйнага порта TTL. У жывым разедзе забаронена! У канцы ПК кліент можа ўсталяваць неабходныя параметры, такія як бягучы, падраздзяленне, рэжым працы і г.д., у залежнасці ад верхняга камп'ютэрнага інтэрфейсу праграмнага забеспячэння.

Нумар тэрмінала	сімвал	імя	тлумачыць
1	Gnd	RS232 Камунікацыя	0V
2	TXD	Тэрмінал перадачы RS232
3	NC
4	RXD	Rs232, які атрымлівае канец
5	NC
6	NC

▶ Заўвага: кабелі, падлучаныя да HS57 і ПК, павінны быць пацверджаны перад выкарыстаннем у якасці спецыяльных кабеляў (выпадкова прымацаваны ў залежнасці ад сітуацыі з карыстальнікам), каб пазбегнуць пашкоджанняў.

6) Сказанне статусу

Зялёны святлодыёд - гэта індыкатар магутнасці, а святлодыёд уключаны, калі прывад уключаны, і святлодыёд выключаецца, калі дыск выключаны.

Чырвоны святлодыёд - гэта індыкатар няспраўнасці, які мільгае на працягу 3 секунд; Калі няспраўнасць ліквідуецца карыстальнікам, чырвоны святлодыёд часта патушае. Рэд святлодыёдныя ўспышкі за 3 секунды ўяўляюць сабой розныя дадзеныя аб няспраўнасці, як паказана ў наступнай табліцы:

Нумар замовы	Колькасць мігцельных часоў	Чырвоны святлодыёдны мігцельны форма хвалі	Ліквідацыя непаладак
1	1		Перанапружанне, альтэрнатыўнае кароткае замыканне альбо дрэнная няспраўнасць кантакту
2	2		Няспраўнасць перанапружання (напружанне> DC50V)
3	3		Няспраўнасць недастатковай працы (напружанне
4	5		Адкрыты ланцуг рухавіка (фаза адсутнічае)

▶ Заўвага: Чырвоны святлодыёд - гэта сігналізацыя.

2. Кантроль ланцуга інтэрфейсу сігналу

Мал. 2 Схема інтэрфейсу ўводу

Дыферэнцыяльная схема сігналу выкарыстоўваецца для канца сігналу кіравання дыскам HS57, які можа быць ужыты да дыферэнцыяльнага сігналу, аднаасобнага каіна і сумеснага інтэрфейсу, з убудаванай высокахуткаснай фотаэлектрычнай сувяззю і моцным утрыманнем перашкод у выпадках дрэннага асяроддзя. 

▶ Заўвага: HS57-гэта ўніверсальны прывад 5V-24V, таму серыйны супраціў не патрабуецца;

3. Дыяграма сігналу кіравання сігналам

Каб пазбегнуць некаторай памылкі і адхіленняў, P LS, DIR і ENA павінны адпавядаць пэўным патрабаванням, як паказана на наступным малюнку:

Мал. 3 Дыяграма часу кіравання сігналам

Тлумачальная заўвага:

1） T1: ENA (уключаны сігнал) павінен быць DIR, па меншай меры, 5 мс, каб быць высокім.

2） T2: DIR, па меншай меры, раннія р лс памяншаецца ўздоўж 5S, вызначае яго стан высокага або нізкага.

3） T3: шырыня імпульсу не менш за 2,5.

4） T4: шырыня нізкага ўзроўню не менш за 2,5.

4. Кантроль налады рэжыму сігналу

Выбар краю Trigger Pulse: Імпульс уверх краю або трыгер кроплі можа быць усталяваны праз праграмнае забеспячэнне ПК.

5. Патрабаванні да злучэння

1） Для таго, каб прадухіліць перашкоды прывада, рэкамендуецца прыняць кабель сігналу кіравання, а пласт шчыта кароткі падлучаны да зазямлення. За выключэннем асаблівых патрабаванняў, адзіны канец шчыта -дроту сігнальнага кабеля кіравання заземлены: адзін канец верхняй машыны шчытавага провада заземлены, і адзін канец шчытавага дроту падвешаны. Толькі той жа зямля ў той жа машыне, калі не сапраўдны зазямляльны провад, можа сур'ёзна перашкаджаць, калі шчыльны пласт не падключаны.

2） Сігнальная лінія імпульсу і кірунку і лінія рухавіка не дазваляецца перавязаць побач, лепш аддзяліць не менш за 10 см, інакш шум рухавіка можа лёгка перашкаджаць сігналу кірунку імпульсу, каб выклікаць недакладнае становішча рухавіка, нестабільнасць сістэмы і іншыя няспраўнасці.

3） Калі адзін блок харчавання прызначаны для некалькіх дыскаў, паралельнае злучэнне варта ўзяць на блок харчавання да адной першай у адну ланцужок, не дапускаецца.

4） Моцны электрычны тэрмінал жывога адключэння катэгарычна забаронена. Калі зараджаны рухавік спыніцца, праз шпульку будзе вялікі ток. Тэрмінал 'Адключэнне' прывядзе да велізарнага імгненнага індуктыўнага электрычнага прывада, каб выліць дыск.

5） Не забаронена волава галавой дроту да клемы, інакш тэрмінал можа быць перагрэты з -за вялікага кантактнага супраціву.

6） Галава праводкі не падвяргаецца ўздзеянню тэрмінала, каб прадухіліць выпадковае кароткае замыканне.

Налада функцыі пераключальніка Dialup

Дыск HS57 выкарыстоўвае 10-бітны перамыкач набору, а SW1-SW4 выкарыстоўваецца для налады канфігурацыі ALM, налады канфігурацыі PEND, выбару алгарытму, максімальнага пікавага току і выбару кірунку; SW5-SW8 выкарыстоўваецца для налады падраздзялення; і SW9-SW10 выкарыстоўваецца для выбару рэжыму працоўнага рэжыму. Дадзеныя апісаны наступным чынам:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Налады функцыі				Налады падраздзялення				Налады працоўнага дня

1. Налады функцыі

1） ALM, налады канфігурацыі вываду PEND

SW1 усталёўвае супраціў выходнага сігналу ALM і PEND, звычайна адкрыты альбо для SW1 = выключана, і звычайна закрыты для SW1 = ON.

2） Выбар алгарытму

SW2 - гэта алгарытм кіравання, які выкарыстоўваецца для выбару дыскаў, і алгарытм A для SW2 = OFF і алгарытму B для SW2 = ON.

3） Максімальны пікавы ток налады

SW3 усталёўвае максімальны выхадны ток прывада з невялікім токам для SW3 = OFF і вялікім вывадам току для SW3 = ON.

4） Выбар кірунку

SW4 усталёўвае першапачатковы кірунак кручэння рухавіка, круціцца ў станоўчым кірунку, калі SW4 = OFF; і зваротны кірунак у SW4 = на.

2. Налада падраздзялення

Крок нумар / паварот	SW5	SW6	SW7	SW8	Апісанне раздзела
400	на	на	на	на	Калі SW5, SW6, SW7 і SW8 выключаны, карыстальнік можа ўсталяваць любое значэнне падраздзялення 200-40000 праз праграмнае забеспячэнне ПК з дазволам 1.
800	выключаны	на	на	на
1600	на	выключаны	на	на
3200	выключаны	выключаны	на	на
6400	на	на	выключаны	на
12800	выключаны	на	выключаны	на
25600	на	выключаны	выключаны	на
51200	выключаны	выключаны	выключаны	на
1000	на	на	на	выключаны
2000	выключаны	на	на	выключаны
4000	на	выключаны	на	выключаны
5000	выключаны	выключаны	на	выключаны
8000	на	на	выключаны	выключаны
10000	выключаны	на	выключаны	выключаны
20000	на	выключаны	выключаны	выключаны
40000	выключаны	выключаны	выключаны	выключаны

3. Налада рэжыму працы

SW9	SW10	Выбар рэжыму працы	заўвага
Выключаны	Выключаны	Імпульс + кірунак	Калі SW9 і SW10 знаходзяцца ў статусе, карыстальнік можа выкарыстоўваць SoftwareSet PC у свой уласны рэжым працы.
На	Выключаны	Імпульс + Напрамак рэмень Гладкая апрацоўка
Выключаны	На	дыпульс
На	На	Спантанны імпульс

▶ Заўвага: Modineeds, якія павінны быць перанакіраваны, каб уступіць у сілу.

Выбар харчавання

Напружанне харчавання можа працаваць нармальна паміж зададзеным дыяпазонам. Прывад HS57 павінен пераважна выкарыстоўваць нестабільны блок харчавання пастаяннага току або зніжэнне напружання трансфарматараў + выпраўленне моста + ёмістасць фільтра. Аднак варта адзначыць, што выпраўленае пік пульсацыі напружання не павінен перавышаць зададзенае максімальнае напружанне. Рэкамендуецца карыстальнікам выкарыстоўваць пастаяннае напружанне ніжэй за максімальнае напружанне, каб пазбегнуць ваганняў сеткі, якія перавышаюць функцыянальны дыяпазон прывада.

Калі выкарыстоўваецца сілкаванне ўстойлівага пераключэння напружання, дыяпазон выходнага току блока харчавання пераключальніка павінен быць усталяваны да максімуму.

▶ Звярніце ўвагу на:

1） Звярніце ўвагу на станоўчы і адмоўны блок харчавання, не адмяняюць падключэнне;

2） Лепш за ўсё выкарыстоўваць нестабільны тып харчавання пастаяннага току;

3） Пры выкарыстанні нестабільнага электразабеспячэння напружання, ёмістасць выходнага харчавання павінна быць больш за 60% ад усталяванага току прывада;

4） Пры выкарыстанні нестабільнага блока харчавання перамыкача, выхадны ток харчавання павінен быць большым або роўным працоўнаму току прывада;

5） Для зніжэння выдаткаў, два -тры дыскі могуць падзяліцца адным харчаваннем, але павінны забяспечыць дастатковую магутнасць.

Дэфінцыйная функцыя

1. Абарона кароткага замыкання

У выпадку альтэрнатыўнага кароткага замыкання і перапаўнення ўнутры прывада, чырвонае святло ўспыхвае адзін раз і некалькі разоў успыхвае ў цыкле 3 секунды. У гэты момант няспраўнасць павінна быць ліквідавана і зноў скінуць.

2. Крум перанапружання

Калі ўваходнае напружанне вышэй, чым у DC50V, прывад чырвонага святла двойчы міргае і некалькі разоў успыхвае ў 3-секундным цыкле. Разрыў павінна быць ліквідавана і зноў скінуць.

3. Абарона недастатковай працы

Калі ўваходнае напружанне знаходзіцца ніжэй DC20V, прывад чырвонага святла ўспыхвае 3 разы і неаднаразова ў 3-секундным цыкле. Разрыў павінен быць ліквідаваны і зноў скінуць.

4. Адсутнасць фазавай абароны

Калі ток першапачатковы, калі рухавік з'яўляецца фазай, кіроўца чырвонага святла мільгае 5 разоў і некалькі разоў успыхвае ў цыкле 3 секунды. Віна павінна быць ліквідавана і зноў скінуць.

5. Лішак сігналізацыі сігналізацыі

Калі ўзнікае дыферэнцыяльная сігналізацыя, чырвонае святло прывада застанецца ўключэннем. Віна павінна быць ліквідавана і зноў скінуць.