Holry мазна работа Минимална вибрација и бучава HS57 Stepper Motor Driversing Machine

Дигиталниот хибриден чекор серво погон на HS57

Профил на производот

1. Резиме

HS57 е најновиот дигитален хибриден чекор серво погон со функција за дебагирање на сериски порт, лансирана од Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Таа ја усвојува најновата 32-битна DSP-контрола на DSP и интегрира спецификации на стандардниот протокол Modbus-RTU. Корисниците можат да постават повеќе параметри како што се 200-40000 преку горниот софтвер за дебагирање на компјутерот, кој во голема мерка ги збогатува практичните функции на производот и може да ги задоволи потребите на апликацијата во повеќето прилики.

Погонот HS57 го усвојува принципот на контрола на серво класата, кој е компатибилен со двојните предности на чекор на отворена јамка и серво системот. Комплетно го решава проблемот со чекор со отворена јамка за губење на чекор, и во голема мерка ги подобрува перформансите на системот за чекор, истовремено намалувајќи ја вибрацијата на греењето и ниската брзина на моторниот систем.

2. Карактеристично

● Со функција за дебагирање на сериско порта ● Има сосема нова 32-битна DSP технологија

● Мал за лесна инсталација

● Може да вози 4,6,8 линиски двофазни мотори на чекори  

● Влез на диференцијалниот сигнал на светло изолација

● Вградена микроскопија

● Поставен опсег од 200-40,000

Frequence Фреквенција на одговор на пулсот до 200kHz (повисоко прилагодливо)

● Струјата може произволно да се постави со меѓу 0,1-3.5а до значително

● Прецизна контрола на струјата за значително намалување на загревањето на моторот

● Ниска вибрација ниска бучава

● Статичката струја автоматски преполовена

● Има заштитни функции, како што се прекумерниот притисок, недопрениот притисок и прекумерната струја

3. област на апликација

Погодно за најразлична опрема и инструменти за автоматизација со мала и средна големина, како што се: машина за гравирање, машина за обележување, секач, заговор, машински алати за ЦПУ, автоматска опрема за склопување, итн. Во корисникот очекува мала бучава, ефектот на апликација на уредот со голема брзина е особено добар.

Електрични, механички и еколошки индикатори

1. Електрични индикатори

Објаснете	HS57
	најмалку вредност	репрезентативна вредност	Вредност на сртот	единица
Внесете го напонот на напојување	20	36	50	VDC
Контролирајте ја струјата на влезот на сигналот	7	10	16	Ма
Зачестена фреквенција на пулсот	0	-	200	KHz
отпор на изолација	50			MΩ

2. Користете ја околината и параметрите

Метод на ладење		Природно ладење, дисипација на топлина на вентилаторот
услужна околина	повод	Не може да се постави веднаш до друга опрема за греење, за да се избегне прашина, магла магла, корозивен гас, влажноста е преголема и силни места за вибрации, забранувајќи запалив гас и спроводлива прашина
	температура	0— - 50 ℃
	влажност	40-90%RH
	вибрира	10 ~ 55Hz/0,15мм
Зачувајте ја температурата		-20 ℃ ~ 65

3. Механички дијаграм за инсталација

Слика 1 Дијаграм за димензија на инсталација (единица: мм)

Се препорачува да се користи странична инсталација, подобар ефект на дисипација на топлина, кога дизајнот и големината на инсталацијата, да обрнете внимание на големината на терминалот и жиците!

4. Зајакнување на дисипацијата на топлина

1） Сигурна работна температура на погонот обично е во рамките на 50 ℃ и моторот е во рамките на 80 ℃;

2） Се препорачува да се избере автоматскиот режим на половина проток, односно кога моторот ќе застане, струјата автоматски се намалува за половина, за да се намали топлината на моторот и погонот;

3） При инсталирање на погонот, користете ја страничната инсталација и формирајте силна конвекција на воздухот на дното на погонот; Доколку е потребно, инсталирајте го вентилаторот во близина на погонот за да формирате конвекција на воздухот, да му помогнете на дисипацијата на топлината на погонот и осигурете се дека погонот работи во сигурен опсег на работна температура.

Воведување на погонски интерфејс и жици

1. Опис на интерфејсот

1） Контролен сигнал интерфејс

име	функција
P LS +	Сигнал за контрола на пулсот: + 5V- + 24V може да се управува, линијата за пораст е ефикасна, секогаш кога пулсот, моторот чекори од високо до ниско. За сигурен одговор на сигналот за пулсот, ширината на пулсот треба да биде повеќе од 2s.
P ls -
Dir+	Сигнал за контрола на насоката: + 5V- + 24V може да се управува, сигнал со високо / ниско ниво.
Dir-
ENA+	Овозможете го контролниот сигнал: + 5V- + 24V може да се управува, сигнал со високо / ниско ниво. За да се овозможи или забрани операција на моторот. Кога ENA + до + 5V и ENA-на ниско ниво, погонот ќе ја прекине струјата на секоја фаза на моторот што го остава моторот во слободна состојба кога пулсот на чекор не одговара.
Заштитени-

2) интерфејс за излезен сигнал

име	функција
Pend+	Излез на сигнал на место: Моторот ја достигнува положбата наведена од контролната команда, а излезот на сигналот во место е валиден; Pend + се поврзува со отпорноста на влечење на излезниот извор позитивно и завиткајте го влезот на сигналот на контролорот; Максималната струја на погонот е 50mA.
Пенд-
Алм+	Излез на сигнал за аларм: над струја, над притисок, подметнување или диференцијален аларм на позицијата, излезот на алармот е ефикасен; ALM + Поврзете се за да се повлече отпорноста на излезниот извор на енергија Позитивен пол, ALM-Connect на влез на сигнал на контролорот; Максималната струја на погонот е 50mA.
Алм-

3) интерфејс на енкодер

име	функција
Pb+	Incoder B фаза на внесување интерфејс, треба да обрнете внимание на секвенцата на линијата.
ФБ-
ПА+	Incoder Interface фазен влез, треба да обрнете внимание на секвенцата на линијата.
Па-
VCC	Главен крај на снабдувањето со напојување на енкодерот 5V.
Egnd	Енкодер 5V напојување на електрична енергија на напојување негативен крај.

▶ Белешка: Нарачката за жици на енкодерот се забележува на долниот етикета на моторот со затворена јамка, строго следејќи ги жиците на етикетата.

4) Силен интерфејс за напојување

име	функција
Gnd	ДЦ за напојување со ДЦ
+V dc	Катода за напојување, опсег: DC 20 ~ 50V, препорачано + 36V
A+、 a-	Мотор фаза на калем, обрнете внимание на редот на линијата.
Б+、 б-	Мотор Б фаза на калем, обрнете внимание на линијата за нарачки.

▶ Белешка: Нарачката за жици на моторот се забележува на долната етикета на моторот со затворена јамка за строго да ги следи жиците на етикетата.

5) 232 комуникациски интерфејс

Интерфејсот за комуникација со сериски порт, управуван од HS57, го усвојува терминалот RJ12, кој може да се поврзе со компјутерската машина преку USB во TTL сериска порта за конверзија. Забрането е приклучокот во живо! На крајот на компјутерот, клиентот може да ги постави потребните параметри, како што се струја, поделба, режим на работа, итн., Во зависност од интерфејсот на горниот компјутерски софтвер.

Терминален број	симбол	име	Објаснете
1	Gnd	Комуникација RS232	0V
2	TXD	Терминал за пренесување на RS232
3	NC
4	Rxd	РС232 добивање на крајот
5	NC
6	NC

▶ Белешка: Каблите поврзани со HS57 и компјутер мора да бидат потврдени пред употреба како специјални кабли (случајно прикачени според состојбата на корисникот) за да се избегне оштетување.

6) Индикација за статус

Зелената ЛЕР е индикатор за напојување и ЛЕР е вклучен кога погонот е вклучен и ЛЕР се исклучува кога погонот е исклучен.

Црвениот LED е индикатор за дефекти, кој трепка 3 секунди; Кога дефектот е елиминирана од корисникот, црвената ЛЕР често се изгасна. РЕД ЛЕР -трепките за 3 секунди претставуваат различни информации за дефекти, како што е прикажано на следната табела:

број на нарачка	Бројот на време на трепкање	Црвена LED светкава бранова форма	Смена на проблеми
1	1		Прекумерна, алтернативен краток спој или лоша грешка во контакт
2	2		Дефект на пренапон (напон> DC50V)
3	3		Дефект на наводот (напон
4	5		Отворено коло на моторот (фаза недостасува)

▶ Белешка: Црвената ЛЕР е кога аларм.

2. Контролирајте го колото за интерфејс на сигналот

Сл. 2 Коло за влез на интерфејс

Диференцијалното коло на сигналот се користи за крајниот сигнал за контрола на погонот HS57, кој може да се примени на диференцијалниот сигнал, еднократните интерфејси на Коин и Ко-Јанг, со вграден брз фотоелектричен спојка и силна отпорност на мешање во случаи на лоша околина. 

▶ Белешка: HS57 е универзален погон 5V-24V, така што не е потребен сериски отпор;

3. Контролен дијаграм за тајминг на сигналот

За да избегнете одредена погрешна и отстапувања, P ls, DIR и ENA ќе исполнуваат одредени барања, како што е прикажано на следната слика:

Сл. 3 Дијаграм за тајминг на контролен сигнал

Објаснувачка белешка:

1） T1: ENA (сигнал за овозможување) треба да биде најмалку 5ms однапред да бидат високи.ena + и ENA-суспензијата генерално се препорачуваат.

2） T2: DIR барем рано p ls се намалува по должината на 5S ја одредува неговата состојба висока или ниска.

3） Т3: Ширина на пулсот не е помала од 2,5 -ти.

4） Т4: Ширина на ниско ниво не е помала од 2,5 -ти.

4. Контролирајте го поставувањето на режимот на сигналот

Избор на работ на активирање на пулсот: активирањето на пулсот до работ или капката може да се постави преку софтверот за компјутер.

5. Барања за поврзување

1） За да се спречи мешање на погонот, се препорачува да се усвои кабелот за контролен сигнал, а слојот на штитот е кратко поврзан со жицата на земјата. Освен за посебните барања, единечен крај на жицата за штит на контролниот сигнал е заземјен: едниот крај на горната машина на жицата за штит е заземјен, а едниот крај на жицата за штит е суспендиран. Само истата земја во истата машина, ако не и вистинската жица за заземјување, може да се меша сериозно да се меша сериозно, кога заштитниот слој не е поврзан.

2） Сигналната линија на пулсот и насоката и моторната линија не е дозволено да бидат завојни рамо до рамо, најдобро е да се одвојат со најмалку 10 см, во спротивно моторниот шум може лесно да се меша во сигналот за насока на пулсот за да предизвика неточно позиционирање на моторот, нестабилност на системот и други грешки.

3） Ако едно напојување е за повеќе дискови, треба да се земе паралелна врска на напојувањето до еден прв до еден ланец.

4） Силниот електричен терминал на погонот во живо Unplug е строго забранет. Кога наполнетиот мотор ќе застане, сепак ќе има голема струја што тече низ серпентина. Терминалот во живо Unplug ќе доведе до огромен моментален индуктивен електричен погон за да го изгори погонот.

5） Не е забрането да се залепи главата на жицата до терминалот, во спротивно терминалот може да се прегрее заради голем отпор на контакт.

6） Главата за жици не смее да биде изложена на терминалот за да спречи случајно краток спој.

Поставување на функцијата за прекинувач за бирање

Погонот HS57 користи 10-битен прекинувач за бирање, а SW1-SW4 се користи за поставка за конфигурација на излез на ALM, за излез, избор на алгоритам, поставување на максимална врвна струја и избор на насока; SW5-SW8 се користи за поставување на поделбата; и SW9-SW10 се користи за избор на режим на работа.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Поставки за функција				Поставки за поделба				Поставки за работен режим

1. Поставки за функција

1） АЛМ, Поставки за конфигурација на излез за завиткување

SW1 ја поставува отпорноста на излезниот сигнал на ALM и PEND, нормално отворен или за SW1 = OFF, и нормално затворен за SW1 = ON.

2） Избор на алгоритам

SW2 е контролен алгоритам што се користи за избор на дискови, и алгоритам А за SW2 = OFF, и алгоритам Б за SW2 = ON.

3） Поставување на максимална врвна струја

SW3 ја поставува максималната излезна струја на погонот, со мал тековен излез за SW3 = OFF и голем излез на струја за SW3 = ON.

4） Избор на насока

SW4 ја поставува почетната насока на ротација на моторот, ротирајќи во позитивна насока кога SW4 = исклучено; и обратна насока во SW4 = ON.

2. Поставување на поделбата

Број на чекор / свртете	SW5	SW6	SW7	SW8	Опис на делот
400	на	на	на	на	Кога SW5, SW6, SW7 и SW8 се надвор од државите, корисникот може да постави каква било вредност на поделбата од 200-40000 преку компјутерскиот софтвер со резолуција од 1.
800	исклучено	на	на	на
1600	на	исклучено	на	на
3200	исклучено	исклучено	на	на
6400	на	на	исклучено	на
12800	исклучено	на	исклучено	на
25600	на	исклучено	исклучено	на
51200	исклучено	исклучено	исклучено	на
1000	на	на	на	исклучено
2000	исклучено	на	на	исклучено
4000	на	исклучено	на	исклучено
5000	исклучено	исклучено	на	исклучено
8000	на	на	исклучено	исклучено
10000	исклучено	на	исклучено	исклучено
20000	на	исклучено	исклучено	исклучено
40000	исклучено	исклучено	исклучено	исклучено

3 Поставување на режим на работа

SW9	SW10	Избор на режим на работа	забелешки
Исклучено	Исклучено	Пулс + насока	Кога SW9 и SW10 се во исклучен статус, корисникот може да го користи компјутерот Softwareset до вашиот сопствен режим на работа.
На	Исклучено	Пулс + насока на ремен мазна обработка
Исклучено	На	Дипулс
На	На	Спонтан пулс

▶ Белешка: Modineeds треба да се врати за да стапи на сила.

Избор на напојување

Напонот на напојување може да работи нормално помеѓу наведениот опсег. Погонот HS57 по можност треба да користи не-стабилно напојување со DC, или намалување на напонот на трансформаторот + испраќање на мостот + филтер за капацитивност. Како и да е, треба да се напомене дека исправениот врв на напон на напон не го надминува наведениот максимален напон. Се препорачува корисниците да користат DC напон под максималниот напон за да избегнат флуктуации на мрежата што го надминуваат оперативниот опсег на погонот.

Ако се користи напојувањето за напојување на напон, опсегот на излез на струјата на напојувањето на прекинувачот треба да се постави на максимум.

▶ Обрнете внимание на:

1） Обрнете внимание на позитивното и негативното снабдување со електрична енергија не се поврзуваат;

2） Најдобро е да се користи не-стабилен вид на напојување со DC;

3） Кога го користите нестабилното напојување на напон, капацитетот на излез на струјата на напојувањето треба да биде поголем од 60% од поставената струја на погонот;

4） Кога користите напојување со напон на напон, излезната струја на напојувањето е поголема или еднаква на оперативната струја на погонот;

5） За да се намалат трошоците, два или три погони можат да споделат едно напојување, но треба да обезбедат доволно моќност.

Дефензивна функција

1. Заштита на краток спој

Во случај на алтернативен краток спој и прелевање во внатрешноста на погонот, црвеното светло на погонот еднаш трепка и постојано трепка во циклус од 3 секунди. На оваа точка, дефектот мора да биде елиминирана и повторно да се ресетира.

2. пренапон народи

Кога влезниот напон е повисок од DC50V, црвената светлина на погонот трепка двапати и постојано трепка во циклус од 3 секунди. Дефектот мора да биде елиминирана и повторно да се ресетира.

3. Заштита на поттик

Кога влезниот напон е под DC20V, црвената светлина на погонот трепка 3 пати и постојано во циклус од 3 секунди. Дефектот мора да се елиминира и да се ресетира повторно.

4. Недостаток на фаза на заштита

Кога струјата е почетна, кога моторот е фаза, црвеното светло на возачот трепка 5 пати и постојано трепка во циклус од 3 секунди. Дефектот мора да се елиминира и да се ресетира повторно.

5. Вишок алармен сигнал

Кога ќе се појави диференцијален аларм, црвената светлина на погонот ќе остане на. Дефектот мора повторно да се елиминира и да се ресетира.