عملکرد صاف هولری حداقل لرزش و سر و صدا HS57 دستگاه پخش درایور موتور پله

درایو Servo Servo Drive HS57 Digital Hybrid

نمایه محصول

1. خلاصه

HS57 آخرین درایو سرویس دیجیتال Hybrid Step Servo با عملکرد اشکال زدایی درگاه سریال است که توسط Core Internet of Things Technology Co. ، Ltd. راه اندازی شده است. کاربران می توانند پارامترهای مختلفی مانند 200-40000 را از طریق نرم افزار اشکال زدایی رایانه بالا تنظیم کنند ، که عملکردهای عملی محصول را تا حد زیادی غنی می کند و می تواند در اکثر موارد نیازهای برنامه را برآورده کند.

درایو HS57 اصل کنترل کلاس سروو را اتخاذ می کند ، که با مزایای دوگانه سیستم حلقه باز و سیستم سروو سازگار است. این مسئله مشکل از دست دادن مرحله بازپرداخت مرحله را به طور کامل حل می کند ، و عملکرد سیستم مرحله را تا حد زیادی بهبود می بخشد ، در حالی که لرزش گرمایش و سرعت کم موتور را با سیستم سروو کاهش می دهد.

2. مشخصه

● با عملکرد اشکال زدایی درگاه سریال ● دارای یک فناوری DSP با نام تجاری جدید 32 بیتی است

● کوچک برای نصب آسان

● می تواند موتور پله دو فاز 4،6،8 خط را رانندگی کند  

input ورودی سیگنال دیفرانسیل ایزوله نور

microscopy داخلی

دامنه مجموعه فرعی 200-40،000

● فرکانس پاسخ پالس حداکثر 200kHz (قابل تنظیم بالاتر)

● جریان را می توان به طور خودسرانه با بین 0.1-3.5a تنظیم کرد تا بسیار

control کنترل جریان دقیق برای کاهش زیاد گرمایش موتور

● نویز کم ارتعاش کم

static جریان استاتیک به طور خودکار نصف می شود

● دارای عملکردهای محافظتی مانند فشار بیش از حد ، تحت فشار و بیش از حد جریان است

3. منطقه کاربردی

مناسب برای انواع تجهیزات و ابزارهای اتوماسیون کوچک و متوسط ​​، مانند: دستگاه حکاکی ، دستگاه مارک ، برش ، پلاتر ، دستگاه های دستگاه CNC ، تجهیزات مونتاژ اتوماتیک و غیره.

شاخص های الکتریکی ، مکانیکی و محیطی

1. شاخص های الکتریکی

توضیح دادن	HS57
	کم ارزش	ارزش نماینده	مقدار تاج	واحد
ولتاژ برق را وارد کنید	20	36	50	VDC
جریان ورودی سیگنال را کنترل کنید	7	10	16	ما
فرکانس پالس قدم	0	-	200	کرتز
مقاومت عایق	50			مگس

2. از محیط و پارامترها استفاده کنید

روش خنک کننده		خنک کننده طبیعی ، اتلاف گرمای فن
محیط کار	مناسبت	برای جلوگیری از گرد و غبار ، مه روغن ، گاز خورنده ، رطوبت بسیار بزرگ و قوی است ، نمی توان در کنار سایر تجهیزات گرمایش قرار داد ، گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا را ممنوع اعلام کنید.
	درجه حرارت	0——50
	رطوبت	40—90 ٪ RH
	لرزیدن	10 ~ 55Hz/0.15mm
دما را ذخیره کنید		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. نمودار نصب مکانیکی

شکل 1 نمودار ابعاد نصب (واحد: MM)

توصیه می شود از نصب جانبی ، اثر اتلاف بهتر گرما استفاده کنید ، هنگامی که اندازه طراحی و نصب ، به اندازه ترمینال و سیم کشی توجه کنید!

4. اتلاف گرما را تقویت کنید

1） دمای قابل اطمینان درایو معمولاً در 50 ℃ و موتور در 80 ℃ است.

2） توصیه می شود که حالت اتوماتیک نیمه جریان را انتخاب کنید ، یعنی وقتی موتور متوقف می شود ، جریان به طور خودکار به نصف کاهش می یابد ، تا گرمای موتور و درایو کاهش یابد.

3） هنگام نصب درایو ، از نصب جانبی استفاده کرده و همرفت هوای قوی را در قسمت پایین درایو تشکیل دهید. در صورت لزوم ، فن را در نزدیکی درایو نصب کنید تا همرفت هوا تشکیل شود ، به اتلاف حرارت درایو کمک کنید و اطمینان حاصل کنید که درایو در محدوده دمای کار قابل اطمینان کار می کند.

معرفی رابط درایو و سیم کشی

1. توصیف رابط

1） کنترلرابط سیگنال

نام	عمل
p ls +	سیگنال کنترل پالس: + 5V- + 24 ولت را می توان هدایت کرد ، خط ظهور مؤثر است ، هر زمان که پالس ، موتور از بالا به پایین است. برای پاسخ قابل اعتماد به سیگنال پالس ، عرض پالس باید بیش از 2 باشد.
p ls -
dir+	سیگنال کنترل جهت: + 5V- + 24 ولت را می توان هدایت کرد ، سیگنال سطح بالا / پایین. برای اطمینان از جهت قابل اعتماد موتور ، سیگنال جهت باید حداقل قبل از سیگنال پالس ایجاد شود. جهت کار اولیه موتور مربوط به سیم کشی موتور است و هر سیم پیچ بین فاز (به عنوان مثال ، A + ، A-Exchange) می تواند جهت اولیه عملکرد موتور را تغییر دهد.
در
ena+	فعال کردن سیگنال کنترل: + 5V- + 24 ولت را می توان هدایت کرد ، سیگنال سطح بالا / پایین. برای فعال کردن یا ممنوعیت عملکرد موتور
ena-

2) رابط سیگنال خروجی

نام	عمل
آوند+	خروجی سیگنال در محل: موتور به موقعیت مشخص شده توسط دستور کنترل می رسد و خروجی سیگنال در محل معتبر است. آویز + به مقاومت کشش به منبع خروجی مثبت متصل می شود و به ورودی سیگنال کنترلر آویز می شود. حداکثر جریان درایو 50 میلی آمپر است.
آویز
صدف	خروجی سیگنال هشدار: بیش از فشار ، فشار ، فشار یا فشار دیفرانسیل موقعیت ، خروجی سیگنال زنگ هشدار مؤثر است. ALM + اتصال به مقاومت در برابر منبع انرژی خروجی قطب مثبت ، اتصال ALM به ورودی سیگنال کنترلر. حداکثر جریان درایو 50 میلی آمپر است.
صدق

3) رابط رمزگذار

نام	عمل
PB+	رابط ورودی فاز فاز Incoder B ، باید به دنباله خط توجه کنید.
pb-
PA+	incoder یک رابط ورودی فاز ، باید به دنباله خط توجه کنید.
با
VCC	انتهای اصلی منبع تغذیه رمزگذار 5V.
اگد	رمزگذار منبع تغذیه 5 ولت پایان منفی.

▶ توجه: ترتیب سیم کشی رمزگذار در برچسب پایین موتور حلقه بسته ، که به طور دقیق به دنبال سیم کشی روی برچسب است ، ذکر شده است.

4) رابط قدرت قوی

نام	عمل
GND	زمین منبع تغذیه DC
+V DC	کاتد منبع تغذیه ، دامنه: DC 20 ~ 50 ولت ، توصیه شده + 36 ولت
a+、 a-	یک سیم پیچ فاز ، به سفارش خط توجه کنید.
b+、 b-	سیم پیچ فاز موتور B ، به سفارش خط توجه کنید.

▶ توجه: ترتیب سیم کشی موتور در برچسب پایین موتور حلقه بسته ذکر شده است تا به طور دقیق سیم کشی را روی برچسب دنبال کنید.

5) 232 رابط ارتباطی

رابط ارتباطی پورت سریال که توسط HS57 هدایت می شود ، ترمینال RJ12 را اتخاذ می کند ، که می تواند از طریق ابزار تبدیل پورت سریال USB به TTL به دستگاه PC وصل شود. پلاگین زنده ممنوع است! در انتهای رایانه ، مشتری می تواند بسته به رابط نرم افزاری فوقانی ، پارامترهای مورد نیاز مانند فعلی ، زیربخش ، حالت کار و غیره را تنظیم کند.

شماره پایانه	نماد	نام	توضیح دادن
1	GND	ارتباطات Rs232	0 ولت
2	TXD	ترمینال انتقال Rs232
3	NC
4	RXD	پایان دریافت Rs232
5	NC
6	NC

▶ توجه: کابل های متصل به HS57 و PC باید قبل از استفاده به عنوان کابل های ویژه (به طور تصادفی مطابق با وضعیت کاربر) تأیید شوند تا از آسیب جلوگیری شود.

6) نشانه وضعیت

LED سبز نشانگر برق است و هنگامی که درایو خاموش است ، LED روشن است و هنگام خاموش شدن Drive LED خاموش می شود.

LED قرمز نشانگر گسل است که به مدت 3 ثانیه چشمک می زند. هنگامی که گسل توسط کاربر از بین می رود ، LED قرمز اغلب خاموش می شود. چشمک می زند LED در 3 ثانیه اطلاعات مختلف گسل را نشان می دهد ، همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است:

شماره سفارش	تعداد زمان چشمک زن	شکل موج چشمک زن قرمز	عیب یابی
1	1		بیش از حد ، مدار کوتاه متناوب یا گسل تماس بد
2	2		گسل ولتاژ (ولتاژ> DC50V)
3	3		گسل زیر ولتاژ (ولتاژ
4	5		مدار باز موتور (فاز گمشده)

▶ توجه: LED قرمز در هنگام زنگ هشدار است.

2. مدار رابط سیگنال را کنترل کنید

شکل 2 مدار رابط ورودی

از مدار سیگنال دیفرانسیل برای انتهای سیگنال کنترل درایو HS57 استفاده می شود ، که می تواند برای سیگنال دیفرانسیل ، یک اتصال کویین و یکپارچه Co-Yang استفاده شود ، با اتصال دهنده فوتوالکتریک با سرعت بالا و مقاومت تداخل قوی در موارد بد محیط 

▶ توجه: HS57 یک درایو جهانی 5V-24V است ، بنابراین هیچ مقاومت سریال لازم نیست.

3. نمودار زمان بندی سیگنال کنترل

برای جلوگیری از برخی سوء استفاده ها و انحرافات ، P LS ، DIR و ENA نیازهای خاصی را مطابق با شکل زیر نشان می دهند:

شکل 3 نمودار زمان بندی سیگنال کنترل

یادداشت توضیحی:

1） T1: ENA (سیگنال فعال) باید حداقل 5 متر از قبل باشد.

2） T2: حداقل در اوایل P LS در طول 5S کاهش می یابد و وضعیت آن را بالا یا پایین تعیین می کند.

3） T3: عرض پالس کمتر از 2.5s نیست.

4） T4: عرض سطح پایین کمتر از 2.5s نیست.

4. تنظیم حالت سیگنال را کنترل کنید

انتخاب لبه Trigger Pulse: Trigger Pulse Up Edge یا Drop Edge را می توان از طریق نرم افزار PC تنظیم کرد.

5. الزامات اتصال

1） به منظور جلوگیری از تداخل درایو ، توصیه می شود کابل محافظ سیگنال کنترل را اتخاذ کنید و لایه سپر کوتاه به سیم زمینیژه ، انتهای سیم سپر کابل سیگنال کنترل به صورت زمینی است: یک انتهای دستگاه فوقانی سیم سپر پایه گذاری شده است و یک انتهای سیم سپر به حالت تعلیق در می آید. فقط همان زمین در همان دستگاه ، اگر نه سیم زمینی واقعی ، ممکن است به طور جدی دخالت کند ، هنگامی که لایه محافظ متصل نیست.

2） پالس و خط سیگنال جهت و خط موتور مجاز به باند شدن در کنار هم نیست ، بهتر است حداقل با 10 سانتی متر از هم جدا شود ، در غیر این صورت سر و صدای موتور به راحتی می تواند با سیگنال جهت پالس تداخل کند تا باعث موقعیت یابی نادرست موتور ، بی ثباتی سیستم و سایر گسل ها شود.

3） اگر یک منبع تغذیه برای چندین درایو باشد ، باید یک اتصال موازی در منبع تغذیه به یک زنجیره اول به یک زنجیره منتقل شود.

4） ترمینال الکتریکی قوی درایو جداگانه زنده کاملاً ممنوع است. هنگامی که موتور شارژ متوقف می شود ، هنوز جریان بزرگی از طریق سیم پیچ جریان خواهد داشت. ترمینال Unplug Live به یک درایو الکتریکی القایی فوری عظیم برای سوزاندن درایو منجر می شود.

5） ممنوع نیست که سر سیم را به ترمینال بریزید ، در غیر این صورت ممکن است ترمینال به دلیل مقاومت در تماس بزرگ بیش از حد گرم شود.

6 the سر سیم کشی برای جلوگیری از اتصال کوتاه تصادفی در معرض ترمینال قرار نمی گیرد.

تنظیم عملکرد سوئیچ شماره گیری

درایو HS57 از یک سوئیچ شماره گیری 10 بیتی استفاده می کند و SW1-SW4 برای تنظیم تنظیمات ALM ، آویز خروجی ، انتخاب الگوریتم ، حداکثر تنظیم جریان اوج و انتخاب جهت استفاده می شود. SW5-SW8 برای تنظیم زیرمجموعه استفاده می شود. و SW9-SW10 برای انتخاب حالت کار استفاده می شود. DETAILS به شرح زیر است:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
تنظیمات عملکرد				تنظیمات زیربخش				تنظیمات کار

1 تنظیمات عملکرد

1） ALM ، تنظیمات پیکربندی خروجی آویز

SW1 مقاومت سیگنال خروجی ALM و آویز را تنظیم می کند ، به طور معمول برای SW1 = خاموش باز می شود و به طور معمول برای SW1 = روشن بسته می شود.

2） انتخاب الگوریتم

SW2 الگوریتم کنترل است که برای انتخاب درایوها و الگوریتم A برای SW2 = خاموش و الگوریتم B برای SW2 = روشن استفاده می شود.

3） حداکثر تنظیم جریان اوج

SW3 حداکثر جریان خروجی درایو را با یک خروجی جریان کوچک برای SW3 = خاموش و یک خروجی جریان بزرگ برای SW3 = روشن تنظیم می کند.

4） انتخاب جهت

SW4 جهت چرخش اولیه موتور را تنظیم می کند و در هنگام SW4 = خاموش در جهت مثبت می چرخد. و جهت معکوس در SW4 = روشن.

2. تنظیم تقسیم بندی

شماره مرحله / چرخش	SW5	SW6	SW7	SW8	توضیح بخش
400	در	در	در	در	هنگامی که SW5 ، SW6 ، SW7 و SW8 همه حالت خاموش هستند ، کاربر می تواند هر مقدار زیربخش 200-40000 را از طریق نرم افزار PC با وضوح 1 تنظیم کند.
800	از روی	در	در	در
1600	در	از روی	در	در
3200	از روی	از روی	در	در
6400	در	در	از روی	در
12800	از روی	در	از روی	در
25600	در	از روی	از روی	در
51200	از روی	از روی	از روی	در
1000	در	در	در	از روی
2000	از روی	در	در	از روی
4000	در	از روی	در	از روی
5000	از روی	از روی	در	از روی
8000	در	در	از روی	از روی
10000	از روی	در	از روی	از روی
20000	در	از روی	از روی	از روی
40000	از روی	از روی	از روی	از روی

3. تنظیم حالت کار

SW9	SW10	انتخاب حالت کار	اظهارات
از روی	از روی	پالس + جهت	هنگامی که SW9 و SW10 هر دو در وضعیت خاموش قرار دارند ، کاربر می تواند از PC Softwareset در حالت کار خود استفاده کند.
در	از روی	پالس + کمربند جهت پردازش صاف
از روی	در	دیپول
در	در	نبض خود به خودی

▶ توجه: Modineeds که باید از آنها استفاده شود.

منبع تغذیه

ولتاژ منبع تغذیه می تواند به طور عادی بین محدوده مشخص شده کار کند. درایو HS57 ترجیحاً باید از منبع تغذیه DC غیر پایدار یا کاهش ولتاژ ترانسفورماتور + اصلاح پل + فیلتر خازن استفاده کند. هرچند ، لازم به ذکر است که قله موج دار ولتاژ تصحیح شده نباید از ولتاژ حداکثر مشخص شده باشد.

در صورت استفاده از منبع تغذیه سوئیچ پایدار ولتاژ ، دامنه جریان خروجی منبع تغذیه سوئیچ باید حداکثر تنظیم شود.

▶ توجه کنید:

1） به منبع تغذیه مثبت و منفی توجه نکنید.

2） بهتر است از نوع منبع تغذیه DC غیر پایدار استفاده کنید.

3） هنگام استفاده از منبع تغذیه ولتاژ غیر پایدار ، ظرفیت خروجی جریان منبع تغذیه باید بیش از 60 ٪ جریان تنظیم شده درایو باشد.

4） هنگام استفاده از منبع تغذیه سوئیچ ولتاژ غیر پایدار ، جریان خروجی منبع تغذیه بیشتر از یا مساوی با جریان عملیاتی درایو است.

5） برای کاهش هزینه ها ، دو یا سه درایو می توانند یک منبع تغذیه را به اشتراک بگذارند ، اما باید از قدرت کافی اطمینان حاصل کنند.

تابع دفاعی

1. محافظت از اتصال کوتاه

در صورت وجود یک مدار کوتاه متناوب و یک سرریز در داخل درایو ، چراغ قرمز درایو یک بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. در این نقطه ، گسل باید حذف شود و دوباره تنظیم مجدد شود.

2. کلاغ ولتاژ

هنگامی که ولتاژ ورودی از DC50V بالاتر است ، چراغ قرمز درایو دو بار چشمک می زند و بارها در یک چرخه 3 ثانیه ای چشمک می زند. گسل باید دوباره از بین برود و مجدداً تنظیم مجدد شود.

3. حفاظت از ولتاژ

هنگامی که ولتاژ ورودی در زیر DC20V قرار دارد ، چراغ قرمز درایو 3 بار چشمک می زند و بارها در یک چرخه 3 ثانیه ای است. این گسل باید دوباره از بین برود و دوباره تنظیم مجدد شود.

4. عدم محافظت از فاز

هنگامی که جریان اولیه است ، هنگامی که موتور فاز است ، چراغ قرمز درایور 5 بار چشمک می زند و بارها و بارها در چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. گسل باید از بین برود و دوباره تنظیم مجدد شود.

5. سیگنال زنگ هشدار اضافی

هنگامی که زنگ هشدار دیفرانسیل رخ می دهد ، چراغ قرمز درایو روشن خواهد ماند. گسل باید از بین برود و مجدداً تنظیم مجدد شود.