Operasi Holry Smooth Getaran Minimal dan Noise HS57 Stepper Motor Driver Dispensing Machine

Drive Servo Langkah Hibrida Digital HS57

Profil produk

1. ringkasan

HS57 adalah drive servo step hybrid digital terbaru dengan fungsi debugging port serial yang diluncurkan oleh Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Ini mengadopsi teknologi kontrol DSP 32-bit terbaru dan mengintegrasikan spesifikasi protokol standar Modbus-RTU. Pengguna dapat menetapkan beberapa parameter seperti 200-40000 melalui perangkat lunak debugging komputer atas, yang sangat memperkaya fungsi praktis produk dan dapat memenuhi kebutuhan aplikasi di sebagian besar kesempatan.

Drive HS57 mengadopsi prinsip kontrol Kelas Servo, yang kompatibel dengan keunggulan ganda dari Langkah Loop Open dan Sistem Servo. Ini benar-benar memecahkan masalah langkah loop loop loop losing, dan sangat meningkatkan kinerja sistem langkah, sambil mengurangi pemanasan dan getaran kecepatan rendah dari motor.

2. ciri

● Dengan fungsi debugging port serial ● Memiliki teknologi DSP 32-bit baru

● Kecil untuk pemasangan mudah

● Dapat mengendarai motor loncatan dua fase 4,6,8  

● Input sinyal diferensial isolasi cahaya

● Mikroskop bawaan

● Kisaran set subdivisi 200-40.000

● Frekuensi respons pulsa hingga 200kHz (dapat disesuaikan lebih tinggi)

● Arus dapat diatur secara sewenang-wenang dengan antara 0,1-3,5a menjadi sangat

● Kontrol arus presisi untuk sangat mengurangi pemanasan motor

● Getaran rendah kebisingan rendah

● Arus statis secara otomatis dibagi dua

● Memiliki fungsi pelindung seperti tekanan berlebih, tekanan di bawah dan arus berlebihan

3. Area Aplikasi

Cocok untuk berbagai peralatan dan instrumen otomatisasi kecil dan menengah, seperti: mesin ukiran, mesin tanda, pemotong, plotter, peralatan mesin CNC, peralatan perakitan otomatis, dll. Dalam pengguna mengharapkan kebisingan kecil, efek aplikasi perangkat berkecepatan tinggi sangat baik.

Indikator listrik, mekanik dan lingkungan

1. Indikator listrik

menjelaskan	HS57
	nilai paling sedikit	nilai perwakilan	nilai lambang	satuan
Masukkan tegangan daya	20	36	50	VDC
Kontrol arus input sinyal	7	10	16	ma
Frekuensi pulsa step-in	0	-	200	KHZ
resistensi isolasi	50			MΩ

2. Gunakan lingkungan dan parameter

Metode pendinginan		Pendinginan alami, disipasi panas kipas
lingkungan layanan	kesempatan	Tidak dapat ditempatkan di sebelah peralatan pemanas lainnya, untuk menghindari debu, kabut minyak, gas korosif, kelembaban adalah tempat getaran yang terlalu besar dan kuat, melarang gas yang mudah terbakar dan debu konduktif
	suhu	0——50 ℃
	kelembaban	40—90%RH
	bergetar	10 ~ 55Hz/0,15mm
Simpan suhu		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagram Instalasi Mekanik

Gambar 1 Diagram dimensi instalasi (unit: mm)

Dianjurkan untuk menggunakan pemasangan samping, efek disipasi panas yang lebih baik, ketika ukuran desain dan pemasangan, perhatikan ukuran terminal dan kabel!

4. Memperkuat disipasi panas

1） Suhu operasi yang andal dari drive biasanya dalam 50 ℃ dan motor dalam 80 ℃;

2） Disarankan untuk memilih mode setengah aliran otomatis, yaitu, ketika motor berhenti, arus secara otomatis berkurang setengahnya, untuk mengurangi panas motor dan penggerak;

3） Saat memasang drive, gunakan pemasangan samping dan membentuk konveksi udara yang kuat di dasar drive; Jika perlu, pasang kipas di dekat drive untuk membentuk konveksi udara, bantu disipasi panas drive, dan pastikan bahwa drive bekerja dalam kisaran suhu operasi yang andal.

Pengenalan antarmuka dan kabel drive

1. Deskripsi Antarmuka

1） Antarmuka Sinyal Kontrol

nama	fungsi
P ls +	Sinyal kontrol pulsa: + 5V- + 24V dapat digerakkan, garis naik efektif, setiap kali pulsa, motor melangkah dari tinggi ke rendah. Untuk respons yang dapat diandalkan terhadap sinyal pulsa, lebar pulsa harus lebih dari 2s.
P ls -
Dir+	Sinyal kontrol arah: + 5V- + 24V dapat digerakkan, sinyal tingkat tinggi / rendah. Untuk memastikan arah motor yang andal, sinyal arah harus ditetapkan sebelum sinyal pulsa setidaknya 5. Arah operasi awal motor terkait dengan kabel motor, dan setiap belitan interfase (mis. A +, A-Exchange) dapat mengubah arah operasi awal motor.
Sang
Ena+	Mengaktifkan Sinyal Kontrol: + 5V- + 24V dapat didorong, sinyal tingkat tinggi / rendah. Untuk mengaktifkan atau melarang operasi motor. Ketika ENA + hingga + 5V dan ENA-ke level rendah, drive akan memotong arus setiap fase motor yang meninggalkan motor dalam keadaan bebas ketika denyut nadi tidak responsif. Ketika fungsi tidak diperlukan, sinyal yang dapat ditangguhkan.
Ena-

2) Antarmuka sinyal output

nama	fungsi
PEND+	Output sinyal di tempat: Motor mencapai posisi yang ditentukan oleh perintah kontrol, dan output sinyal di tempat valid; Pend + terhubung ke resistansi tarik ke sumber output positif dan tetap ke input sinyal pengontrol; Arus drive maksimum adalah 50mA.
Leek
ALM+	Output sinyal alarm: lebih dari arus, tekanan berlebih, penekanan atau posisi diferensial alarm, output sinyal alarm efektif; ALM + Sambungkan untuk menarik resistansi ke output sumber daya positif kutub positif, ALM-Connect ke sinyal input pengontrol; Arus drive maksimum adalah 50mA.
Alm-

3) Antarmuka Encoder

nama	fungsi
PB+	Inkoder B Fase Input Interface, Anda harus memperhatikan urutan garis.
PB-
PA+	Inkoder Antarmuka input fase, Anda harus memperhatikan urutan garis.
Pa-
Vcc	Ujung utama dari pasokan catu daya encoder 5V.
EGND	Encoder 5V Power Power Supply Cuplai Negatif Akhir.

▶ Catatan: Urutan kabel encoder dicatat pada label bawah motor loop tertutup, dengan ketat mengikuti kabel pada label.

4) Antarmuka Daya yang Kuat

nama	fungsi
Gnd	Tanah Catu Daya DC
+V DC	Katoda Catu Daya, Kisaran: DC 20 ~ 50V, Direkomendasikan + 36V
A+、 a-	Motor kumparan fase, perhatikan urutan saluran.
B+、 b-	Motor b fase koil, perhatikan urutan saluran.

▶ Catatan: Urutan kabel motor dicatat pada label bawah motor loop tertutup untuk secara ketat mengikuti kabel pada label.

5) 232 Antarmuka Komunikasi

Antarmuka komunikasi port serial yang didorong oleh HS57 mengadopsi terminal RJ12, yang dapat dihubungkan ke mesin PC melalui USB ke alat konversi port serial TTL. Langsung Live dilarang! Di ujung PC, pelanggan dapat mengatur parameter yang diperlukan, seperti saat ini, subdivisi, mode kerja, dll., Bergantung pada antarmuka perangkat lunak komputer atas.

Nomor terminal	simbol	nama	menjelaskan
1	Gnd	Komunikasi RS232	0V
2	Txd	Terminal transmisi RS232
3	NC
4	Rxd	RS232 Menerima Akhir
5	NC
6	NC

▶ Catatan: Kabel yang terhubung ke HS57 dan PC harus dikonfirmasi sebelum digunakan sebagai kabel khusus (terpasang secara acak sesuai dengan situasi pengguna) untuk menghindari kerusakan.

6) Indikasi status

LED hijau adalah indikator daya dan LED menyala ketika drive menyala dan LED mati saat drive mati.

LED merah adalah indikator kesalahan, yang berkedip selama 3 detik; Ketika kesalahan dieliminasi oleh pengguna, LED merah sering padam. LED RED Flash dalam 3 detik mewakili informasi kesalahan yang berbeda, seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut:

Nomor pesanan	Jumlah waktu berkedip	Bentuk gelombang berkedip LED merah	Pemecahan masalah
1	1		Arus berlebih, sirkuit pendek alternatif, atau kesalahan kontak yang buruk
2	2		Kesalahan tegangan berlebih (tegangan> DC50V)
3	3		Kesalahan undervoltage (tegangan
4	5		Sirkuit terbuka motor (fase hilang)

▶ Catatan: LED merah adalah saat alarm.

2. Kontrol sirkuit antarmuka sinyal

Gbr. 2 Sirkuit Antarmuka Input

Sirkuit sinyal diferensial digunakan untuk ujung sinyal kontrol penggerak HS57, yang dapat diterapkan pada sinyal diferensial, antarmuka coyin satu ujung dan co-Yang, dengan coupler fotonya yang berkecepatan tinggi bawaan dan resistensi interferensi yang kuat dalam kasus lingkungan yang buruk. 

▶ Catatan: HS57 adalah drive universal 5V-24V, jadi tidak diperlukan resistensi serial;

3. Diagram Waktu Sinyal Kontrol

Untuk menghindari beberapa malah dan penyimpangan, P ls, Dir dan ENA harus memenuhi persyaratan tertentu seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:

ARA. 3 Diagram waktu sinyal kontrol

Catatan Penjelasan:

1） T1: ENA (Sinyal Pengaktifan) harus direkrut setidaknya 5 ms sebelumnya menjadi tinggi.

2） T2: Dir setidaknya P ls berkurang sepanjang 5s menentukan keadaan tinggi atau rendah.

3） T3: Lebar pulsa tidak kurang dari 2,5s.

4） T4: Lebar level rendah tidak kurang dari 2,5s.

4. Kontrol Pengaturan Mode Sinyal

Pemilihan tepi pemicu pulsa: Pulse Up Upred atau Drop Edge Trigger dapat diatur melalui perangkat lunak PC.

5. Persyaratan koneksi

1） Untuk mencegah gangguan drive, disarankan untuk mengadopsi kabel pelindung sinyal kontrol, dan lapisan perisai pendek terhubung ke kawat ground. Kecuali untuk persyaratan khusus, ujung tunggal dari kawat perisai dari kabel sinyal kontrol di -ground: salah satu ujung mesin atas kawat perisai dihubungkan, dan salah satu ujung kawat perisai ditangguhkan. Hanya tanah yang sama di mesin yang sama, jika bukan kawat grounding yang sebenarnya, dapat mengganggu dengan serius, ketika lapisan pelindung tidak terhubung.

2） Garis sinyal pulsa dan arah dan garis motor tidak diperbolehkan dibalut berdampingan, yang terbaik adalah dipisahkan oleh setidaknya 10cm, jika tidak, motor noise dapat dengan mudah mengganggu sinyal arah pulsa untuk menyebabkan penentuan posisi motor yang tidak akurat, ketidakstabilan sistem, dan kesalahan lainnya.

3） Jika satu catu daya untuk beberapa drive, koneksi paralel harus diambil pada catu daya menjadi satu rantai pertama ke satu rantai tidak diizinkan.

4） Terminal listrik yang kuat dari drive unplug hidup sangat dilarang. Ketika motor yang bermuatan berhenti, masih akan ada arus besar yang mengalir melalui koil. Terminal Live Unplug akan menyebabkan penggerak listrik induktif sesaat besar untuk membakar drive.

5） Tidak dilarang untuk dikenakan kepala kawat ke terminal, jika tidak terminal mungkin terlalu panas karena resistensi kontak yang besar.

6） Kepala kabel tidak boleh terpapar ke terminal untuk mencegah sirkuit pendek yang tidak disengaja.

Pengaturan fungsi sakelar dialup

Drive HS57 menggunakan sakelar dial-up 10-bit, dan SW1-SW4 digunakan untuk ALM, pengaturan konfigurasi output PEND, pemilihan algoritma, pengaturan arus puncak maksimum, dan pemilihan arah; SW5-SW8 digunakan untuk pengaturan subdivisi; dan SW9-SW10 digunakan untuk pemilihan mode kerja. Pengganti dijelaskan sebagai berikut:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Pengaturan Fungsi				Pengaturan Subdivisi				Pengaturan WorkMode

1. Pengaturan fungsi

1） ALM, pengaturan konfigurasi keluaran

SW1 menetapkan resistansi sinyal output ALM dan PEND, biasanya terbuka baik untuk SW1 = OFF, dan biasanya ditutup untuk SW1 = ON.

2） Pemilihan algoritma

SW2 adalah algoritma kontrol yang digunakan untuk memilih drive, dan algoritma A untuk sw2 = off, dan algoritma b untuk sw2 = on.

3） Pengaturan arus puncak maksimum

SW3 menetapkan arus output maksimum drive, dengan output arus kecil untuk SW3 = OFF, dan output arus besar untuk SW3 = ON.

4） Pemilihan arah

SW4 menetapkan arah rotasi awal motor, berputar ke arah positif ketika SW4 = mati; dan arah terbalik di SW4 = ON.

2. Pengaturan Subdivisi

Nomor Langkah / Putar	SW5	SW6	SW7	SW8	Deskripsi Bagian
400	pada	pada	pada	pada	Ketika SW5, SW6, SW7, dan SW8 semuanya adalah negara bagian, pengguna dapat menetapkan nilai subdivisi 200-40000 melalui perangkat lunak PC dengan resolusi 1.
800	mati	pada	pada	pada
1600	pada	mati	pada	pada
3200	mati	mati	pada	pada
6400	pada	pada	mati	pada
12800	mati	pada	mati	pada
25600	pada	mati	mati	pada
51200	mati	mati	mati	pada
1000	pada	pada	pada	mati
2000	mati	pada	pada	mati
4000	pada	mati	pada	mati
5000	mati	mati	pada	mati
8000	pada	pada	mati	mati
10000	mati	pada	mati	mati
20000	pada	mati	mati	mati
40000	mati	mati	mati	mati

3. Pengaturan Mode Kerja

SW9	SW10	Pemilihan mode kerja	perkataan
MATI	MATI	Pulsa + arah	Ketika SW9 dan SW10 keduanya dalam status off, pengguna dapat menggunakan softwareset PC ke mode kerja Anda sendiri.
PADA	MATI	Pulse + Direction Belt Processing Smooth
MATI	PADA	Dipulse
PADA	PADA	Denyut nadi spontan

▶ Catatan: Modined untuk diterapkan kembali agar berlaku.

Pemilihan catu daya

Tegangan catu daya dapat bekerja secara normal antara kisaran yang ditentukan. Drive HS57 sebaiknya menggunakan catu daya DC non-stabil, atau pengurangan tegangan transformator + perbaikan jembatan + filter kapasitansi. Namun, perlu dicatat bahwa puncak tegangan riak yang diperbaiki tidak boleh melebihi voltase maksimum yang ditentukan.

Jika catu daya sakelar tegangan stabil digunakan, rentang arus output dari catu daya sakelar harus diatur ke maksimum.

▶ Perhatikan:

1） Perhatikan catu daya positif dan negatif tidak membalikkan koneksi;

2） Yang terbaik adalah menggunakan jenis catu daya DC yang tidak stabil;

3） Saat menggunakan catu daya tegangan non-stabil, kapasitas output arus daya harus lebih besar dari 60% dari arus yang ditetapkan;

4） Saat menggunakan catu daya sakelar tegangan non-stabil, arus output catu daya harus lebih besar dari atau sama dengan arus operasi drive;

5） Untuk mengurangi biaya, dua atau tiga drive dapat berbagi satu catu daya, tetapi harus memastikan daya yang cukup.

fungsi defensif

1. perlindungan sirkuit pendek

Dalam hal sirkuit pendek alternatif dan overflow di dalam drive, lampu merah menyala sekali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Pada titik ini, kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

2. Linggis tegangan tegangan

Ketika tegangan input lebih tinggi dari DC50V, lampu merah menyala dua kali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

3. perlindungan undervoltage

Ketika tegangan input di bawah DC20V, lampu merah menyala 3 kali dan berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

4. Kurangnya perlindungan fase

Ketika arus awal, ketika motor adalah fase, lampu merah driver berkedip 5 kali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

5. Sinyal alarm berlebih

Ketika alarm diferensial terjadi, lampu merah drive akan tetap menyala. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.