Holry Funcționare netedă Vibrații minime și zgomot HS57 Mașină de distribuire a șoferului motorului pas cu pas pas cu pas

HS57 Digital Hybrid Step Servo Drive

Profilul produsului

1. rezumat

HS57 este cea mai recentă unitate digitală hibrid de servo cu funcția de depanare a portului în serie lansată de Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Adoptează cea mai recentă tehnologie de control DSP pe 32 de biți și integrează specificațiile de protocol standard MODBUS-RTU. Utilizatorii pot seta mai mulți parametri, cum ar fi 200-40000, prin intermediul software-ului de depanare a computerului superior, care îmbogățește foarte mult funcțiile practice ale produsului și poate satisface nevoile aplicației în majoritatea ocaziilor.

Drive HS57 adoptă principiul de control al clasei servo, care este compatibil cu avantajele duble ale sistemului deschis de pas și servo. Rezolvă complet problema pasului de pierdere a pasului cu buclă deschisă și îmbunătățește foarte mult performanța sistemului de trepte, reducând în același timp încălzirea și vibrațiile cu viteză mică a motorului.Compat cu sistemul servo, reduce foarte mult dificultatea de depanare, are avantajele pornirii rapide și oprirea, oprirea fără vibrații, precum și volumul mic, costurile mici și costurile mari, care pot face față aplicațiilor în cea mai mare parte a volumului său, a costurilor mici, a costurilor reduse și a performanței costului ridicat, care pot îndeplini aplicațiile în cea mai mare parte a volumului său.

2. caracteristică

● Cu funcția de depanare a portului în serie ● Are o nouă tehnologie DSP pe 32 de biți

● Mic pentru o instalare ușoară

● Poate conduce 4,6,8 linii motoare cu etapă în două faze  

● Introducerea semnalului diferențial de izolare a luminii

● Microscopie încorporată

● Subdiviziune interval de 200-40.000

● Frecvența de răspuns la impulsuri de până la 200 kHz (reglabil mai mare)

● Curentul poate fi configurat în mod arbitrar cu între 0,1-3,5a până la foarte mult

● Controlul curentului de precizie pentru a reduce considerabil încălzirea motorului

● Zgomot scăzut cu vibrații mici

● Curentul static a redus automat

● Are funcții de protecție, cum ar fi supra-presiune, sub-presiune și supra-curent

3. Zona de aplicare

Potrivit pentru o varietate de echipamente și instrumente de automatizare de dimensiuni mici și mijlocii, cum ar fi: mașină de gravură, mașină de marcat, tăietor, complot, mașini-unelte CNC, echipamente de asamblare automată, etc. Utilizatorul se așteaptă la zgomot mic, efectul dispozitivului de mare viteză este deosebit de bun.

Indicatori electrici, mecanici și de mediu

1. Indicatori electrici

explica	HS57
	cea mai mică valoare	valoare reprezentativă	Valoarea crestului	unitate
Introduceți tensiunea de putere	20	36	50	VDC
Controlați curentul de intrare al semnalului	7	10	16	MA
Frecvența pulsului în pas	0	-	200	Khz
rezistență la izolare	50			MΩ

2. Utilizați mediul și parametrii

Metoda de răcire		Răcire naturală, disiparea căldurii ventilatorului
Mediu de serviciu	ocazie	Nu poate fi plasat lângă alte echipamente de încălzire, pentru a evita praful, ceața de ulei, gazul coroziv, umiditatea este prea mare și locuri puternice de vibrații, interzice gazul combustibil și praful conductiv
	temperatură	0——50 ℃
	umiditate	40-90%RH
	vibrați	10 ~ 55Hz/0,15mm
Economisiți temperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagrama de instalare mecanică

Figura 1 Diagrama dimensiunii de instalare (unitate: mm)

Este recomandat să utilizați o instalare laterală, un efect mai bun de disipare a căldurii, atunci când dimensiunea proiectării și instalării, acordați atenție dimensiunii terminalului și cablajului!

4. Întăriți disiparea căldurii

1） Temperatura de funcționare fiabilă a acționării este de obicei în 50 ℃, iar motorul este în 80 ℃;

2） Se recomandă alegerea modului automat cu jumătate de flux, adică atunci când motorul se oprește, curentul se reduce automat la jumătate, pentru a reduce căldura motorului și a acționării;

3） Când instalați unitatea, utilizați instalarea laterală și formați convecție de aer puternică pe fundul unității; Dacă este necesar, instalați ventilatorul lângă unitate pentru a forma convecție de aer, ajutați disiparea căldurii de acționare și asigurați -vă că unitatea funcționează într -un interval de temperatură de funcționare fiabil.

Introducerea interfeței de unitate și a cablurilor

1. Descrierea interfeței

1） Interfața semnalului de control

nume	funcţie
P ls +	Semnalul de control al pulsului: + 5V- + 24V poate fi condus, linia de creștere este eficientă, ori de câte ori pulsul, motorul trece de la mare la scăzut. Pentru un răspuns fiabil la semnalul pulsului, lățimea pulsului trebuie să fie mai mare de 2s.
P ls -
Dir+	Semnalul de control al direcției: + 5V- + 24V poate fi condus, semnal de nivel înalt / scăzut. Pentru a asigura o direcție fiabilă a motorului, semnalul de direcție trebuie stabilit înainte de semnalul de puls pentru cel puțin 5. Direcția inițială de funcționare a motorului este legată de cablarea motorului și orice înfășurare interfază (de exemplu, A +, A-schimb) poate schimba direcția de funcționare inițială a motorului.
Dir-
Ena+	Activați semnalul de control: + 5V- + 24V poate fi condus, semnal de nivel înalt / scăzut. Pentru a activa sau interzice funcționarea motorului. Când eNA + până la + 5V și ena-la nivel scăzut, unitatea va reduce curentul fiecărei faze a motorului care părăsește motorul într-o stare liberă atunci când pulsul de pas nu este sensibil. Când această funcție nu este necesară, capătul semnalului de activare poate fi suspendat.
Ena-

2) Interfață de semnal de ieșire

nume	funcţie
Pend+	Ieșirea semnalului la loc: motorul ajunge la poziția specificată de comanda de control, iar ieșirea semnalului la loc este valabilă; PEND + se conectează la rezistența de tragere la sursa de ieșire pozitivă și pend la intrarea semnalului controlerului; Curentul maxim de acționare este de 50 mA.
Pend-
ALM+	Ieșirea semnalului de alarmă: peste curent, peste presiune, subpresiune sau alarmă diferențială de poziție, ieșirea semnalului de alarmă este eficientă; ALM + Conectați-vă pentru a trage rezistența la sursa de putere de ieșire Pol pozitiv, conectarea ALM la intrarea semnalului controlerului; Curentul maxim de acționare este de 50 mA.
ALM-

3) Interfață codificatoare

nume	funcţie
PB+	Interfață de intrare în fază B, ar trebui să acordați atenție secvenței de linie.
PB-
PA+	Incodator o interfață de intrare în fază, ar trebui să acordați atenție secvenței de linie.
Pa-
VCC	Capătul principal al sursei de alimentare cu energie Encoder 5V.
De exemplu	ENCODER 5V al sursei de alimentare cu energie electrică capăt negativ.

▶ NOTĂ: Ordinea de cablare a codificatorului este notată pe eticheta de jos a motorului cu buclă închisă, urmând strict cablarea de pe etichetă.

4) Interfață de putere puternică

nume	funcţie
GND	Sursa de alimentare cu curent continuu
+V dc	Cathod de alimentare cu energie electrică: DC 20 ~ 50V, recomandat + 36V
A+、 a-	Motor o bobină de fază, acordați atenție comenzii de linie.
B+、 b-	Motor B de fază B, acordați atenție comenzii de linie.

▶ NOTĂ: Ordinea de cablare a motorului este notată pe eticheta de jos a motorului cu buclă închisă pentru a urma strict cablarea de pe etichetă.

5) 232 Interfață de comunicare

Interfața de comunicare a portului în serie, condusă de HS57, adoptă terminalul RJ12, care poate fi conectat la mașina PC prin intermediul instrumentului de conversie a portului serial TTL. Live Plug este interzis! La sfârșitul PC -ului, clientul poate seta parametrii necesari, cum ar fi curentul, subdiviziunea, modul de lucru etc., în funcție de interfața software -ului computerului superior.

Număr terminal	simbol	nume	explica
1	GND	RS232 Comunicare	0V
2	Txd	RS232 Terminal de transmitere
3	NC
4	Rxd	RS232 Primirea sfârșitului
5	NC
6	NC

▶ Notă: Cablurile conectate la HS57 și PC trebuie confirmate înainte de utilizare ca cabluri speciale (atașate la întâmplare în funcție de situația utilizatorului) pentru a evita daunele.

6) Indicația de stare

LED -ul verde este indicatorul de putere, iar LED -ul este pornit atunci când unitatea este pornită și LED -ul se stinge atunci când unitatea este oprită.

LED -ul roșu este indicatorul de eroare, care clipește timp de 3 secunde; Când defectul este eliminat de către utilizator, LED -ul roșu este adesea stins. LED -ul RED în 3 secunde reprezintă informații diferite despre erori, așa cum se arată în tabelul următor:

număr de ordine	Numărul de timpi intermitent	Formă de undă intermitentă cu LED -uri roșii	Depanare
1	1		Supracurent, scurtcircuit alternativ sau defecțiune de contact necorespunzătoare
2	2		Defecțiune de supratensiune (tensiune> DC50V)
3	3		Defecțiune de subvenție (tensiune
4	5		Circuitul deschis al motorului (lipsa de fază)

▶ Notă: LED -ul roșu este când alarma.

2. Controlează circuitul interfeței de semnal

Fig. 2 Circuit de interfață de intrare

Circuitul de semnal diferențial este utilizat pentru capătul semnalului de control al unității HS57, care poate fi aplicat pe interfețele semnalului diferențial, coyin și co-yang, cu cuplaj fotoelectric de mare viteză și rezistență puternică de interferență în cazurile de mediu rău. 

▶ Notă: HS57 este o unitate universală 5V-24V, deci nu este necesară rezistență în serie;

3. Diagrama de sincronizare a semnalului de control

Pentru a evita o anumită greșeală și abateri, P ls, DIR și ENA trebuie să îndeplinească anumite cerințe, așa cum se arată în figura următoare:

SMOCHIN. 3 O diagramă de sincronizare a semnalului de control

Notă explicativă:

1） T1: ENA (semnalul care permite) trebuie să fie DIR cu cel puțin 5ms în avans pentru a fi înalte. În general, sunt recomandate suspensiunea ENA și ENA.

2） T2: DIR Cel puțin P LS precoce scade de -a lungul 5S determină starea sa ridicată sau scăzută.

3） T3: lățimea pulsului nu este mai mică de 2,5s.

4） T4: lățimea nivelului scăzut nu este mai mică de 2,5s.

4. Controlează setarea modului semnal

Selectarea marginilor de declanșare a pulsului: declanșatorul de margine a pulsului sau a picăturii poate fi setat prin intermediul software -ului PC.

5. Cerințe de conectare

1） Pentru a preveni interferența unității, se recomandă adoptarea cablului de scut al semnalului de control, iar stratul de scut este conectat scurt la firul de masă. Cu excepția cerințelor speciale, este împământat capătul unic al sârmei de scut al cablului semnalului de control: un capăt al mașinii superioare a firului de scut este împământat, iar un capăt al sârmei de scut este suspendat. Doar același pământ din aceeași mașină, dacă nu chiar firul de împământare real, poate interfera serios, atunci când stratul de protecție nu este conectat.

2） Linia de semnal a pulsului și direcției și linia motorului nu au voie să fie bandajate cot la cot, este cel mai bine să fie separat cu cel puțin 10 cm, altfel zgomotul motorului poate interfera cu ușurință cu semnalul de direcție a pulsului pentru a provoca poziționarea motorului inexactă, instabilitatea sistemului și alte defecțiuni.

3） Dacă o sursă de alimentare este destinată mai multor unități, nu este permisă o conexiune paralelă la sursa de alimentare la unul mai întâi la un singur lanț.

4） Terminalul electric puternic al unității de deconectare live este strict interzis. Când motorul încărcat se oprește, va mai exista un curent mare care curge prin bobină. Terminalul Live Unplug va duce la o imensă acționare electrică inductivă instantanee pentru a arde unitatea.

5） Nu este interzis să se coace capul de sârmă spre terminal, altfel terminalul poate fi supraîncălzit din cauza rezistenței mari de contact.

6） Capul de cablare nu trebuie să fie expus la terminal pentru a preveni scurtcircuitul accidental.

Setarea funcției comutatorului de dialup

Unitatea HS57 folosește un comutator de dial-up pe 10 biți, iar SW1-SW4 este utilizat pentru ALM, setarea de configurare a ieșirii PEND, selecția algoritmului, setarea maximă maximă a curentului și selecția direcției; SW5-SW8 este utilizat pentru setarea subdiviziunii; și SW9-SW10 este utilizat pentru selecția modului de lucru. Detailurile sunt descrise după cum urmează:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Setări funcții				Setări de subdiviziune				Setări de modă de lucru

1. Setări funcții

1） ALM, setările de configurare a ieșirii pend

SW1 stabilește rezistența semnalului de ieșire a ALM și Pend, în mod normal deschis fie pentru SW1 = OFF, și în mod normal închis pentru SW1 = ON.

2） Selecția algoritmului

SW2 este algoritmul de control utilizat pentru selectarea unităților și algoritmul A pentru SW2 = OFF și algoritmul B pentru SW2 = ON.

3） Setarea maximă maximă a curentului de vârf

SW3 stabilește curentul maxim de ieșire al unității, cu o mică ieșire de curent pentru SW3 = OFF și o ieșire mare de curent pentru SW3 = ON.

4） Selectarea direcției

SW4 stabilește direcția de rotație inițială a motorului, rotindu -se în direcția pozitivă când SW4 = OFF; și direcție inversă în SW4 = ON.

2. Setarea subdiviziunii

Numărul pasului / întoarcerea	SW5	SW6	SW7	SW8	Descrierea secțiunii
400	pe	pe	pe	pe	Când SW5, SW6, SW7 și SW8 sunt toate state în afara, utilizatorul poate seta orice valoare de subdiviziune de 200-40000 prin intermediul software-ului PC cu o rezoluție de 1.
800	OFF	pe	pe	pe
1600	pe	OFF	pe	pe
3200	OFF	OFF	pe	pe
6400	pe	pe	OFF	pe
12800	OFF	pe	OFF	pe
25600	pe	OFF	OFF	pe
51200	OFF	OFF	OFF	pe
1000	pe	pe	pe	OFF
2000	OFF	pe	pe	OFF
4000	pe	OFF	pe	OFF
5000	OFF	OFF	pe	OFF
8000	pe	pe	OFF	OFF
10000	OFF	pe	OFF	OFF
20000	pe	OFF	OFF	OFF
40000	OFF	OFF	OFF	OFF

3. Setarea modului de lucru

SW9	SW10	Selectarea modului de lucru	Observații
OFF	OFF	Puls + direcție	Când SW9 și SW10 sunt ambele în stare de oprire, utilizatorul poate utiliza software -ul pentru PC până la propriul mod de lucru.
PE	OFF	Pulse + Centură de direcție Procesare netedă
OFF	PE	Dipulse
PE	PE	Puls spontan

▶ NOTĂ: Modineeds care trebuie repozit pentru a intra în vigoare.

Selecție de alimentare

Tensiunea de alimentare cu energie electrică poate funcționa normal între intervalul specificat. Unitatea HS57 ar trebui să utilizeze de preferință sursa de alimentare cu curent continuu care nu este stabilă sau reducerea tensiunii transformatorului + rectificarea podului + filtrul de capacitate. Cu toate acestea, trebuie menționat că vârful de ondulare al tensiunii rectificate nu trebuie să depășească tensiunea maximă specificată.

Dacă se utilizează sursa de alimentare stabilă de tensiune, intervalul de curent de ieșire al sursei de alimentare a comutatorului ar trebui să fie setat la maxim.

▶ Fii atent la:

1） Acordați atenție la alimentarea pozitivă și negativă nu se conectează invers;

2） Cel mai bine este să utilizați un tip de alimentare cu curent continuu care nu este stabil;

3） Atunci când utilizați sursa de alimentare de tensiune non-stabilă, capacitatea de ieșire a curentului de alimentare ar trebui să fie mai mare de 60% din curentul setat al unității;

4） Atunci când se utilizează o sursă de alimentare a comutatorului de tensiune non-stabilă, curentul de ieșire al sursei de alimentare trebuie să fie mai mare sau egal cu curentul de funcționare al unității;

5） Pentru a reduce costurile, două sau trei unități pot partaja o sursă de alimentare, dar ar trebui să asigure o energie suficientă.

funcție defencivă

1. Protecția la scurtcircuit

În cazul unui scurtcircuit alternativ și a unei revărsări în interiorul unității, lumina roșie de unitate clipește o dată și clipește în mod repetat într -un ciclu de 3 secunde. În acest punct, defectul trebuie eliminat și resetat din nou.

2. Supraveghere Crowbar

Când tensiunea de intrare este mai mare decât DC50V, lumina roșie a unității clipește de două ori și clipește în mod repetat într-un ciclu de 3 secunde. Defecțiunea trebuie eliminată și resetată din nou.

3. Protecția subvenții

Când tensiunea de intrare este sub DC20V, lumina roșie de acționare clipește de 3 ori și în mod repetat într-un ciclu de 3 secunde. Defecțiunea trebuie eliminată și resetată din nou.

4. Lipsa protecției fazelor

Când curentul este inițial, când motorul este faza, lumina roșie a șoferului clipește de 5 ori și clipește în mod repetat într -un ciclu de 3 secunde. Defecțiunea trebuie eliminată și resetată din nou.

5. Exces de alarmă

Când apare o alarmă diferențială, lumina roșie a unității va rămâne aprinsă. Defecțiunea trebuie eliminată și resetată din nou.