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HS57 は、コア インターネット オブ シングス テクノロジー株式会社が発売した、シリアル ポート デバッグ機能を備えた最新のデジタル ハイブリッド ステップ サーボ ドライブです。最新の 32 ビット DSP 制御技術を採用し、MODBUS-RTU 標準プロトコル仕様を統合しています。ユーザーは上位コンピュータのデバッグ ソフトウェアを通じて 200 ～ 40000 などの複数のパラメータを設定できるため、製品の実用的な機能が大幅に強化され、ほとんどの場合アプリケーションのニーズを満たすことができます。
HS57
ホーリー
| 数量: | |
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製品説明
1. まとめ
HS57 は、コア インターネット オブ シングス テクノロジー株式会社が発売した、シリアル ポート デバッグ機能を備えた最新のデジタル ハイブリッド ステップ サーボ ドライブです。最新の 32 ビット DSP 制御技術を採用し、MODBUS-RTU 標準プロトコル仕様を統合しています。ユーザーは上位コンピュータのデバッグ ソフトウェアを通じて 200 ～ 40000 などの複数のパラメータを設定できるため、製品の実用的な機能が大幅に強化され、ほとんどの場合アプリケーションのニーズを満たすことができます。
HS57 ドライブはサーボ クラスの制御原理を採用しており、オープン ループ ステップとサーボ システムの 2 つの利点を両立しています。オープンループステップ損失の問題を完全に解決し、ステップシステムの性能を大幅に向上させると同時に、モーターの発熱と低速振動を低減します。サーボシステムと比較して、デバッグの難易度が大幅に軽減されます。素早い起動と停止、振動のない停止、小容量、低コスト、高いコストパフォーマンスの利点により、ほとんどの用途に対応できます。
2. 特性
● シリアルポートデバッグ機能付き ● 新しい 32 ビット DSP テクノロジーを搭載
●小型で設置が簡単
● 4、6、8線の2相ステッピングモーターを駆動可能
●光絶縁差動信号入力
● 内蔵顕微鏡
● 細分化設定範囲は 200 ～ 40,000
● 最大 200KHz のパルス応答周波数 (より高く調整可能)
●電流は0.1～3.5Aの間で任意に設定可能
●精密な電流制御によりモーターの発熱を大幅に軽減
●低振動・低騒音
●静電流を自動的に半分にします。
●過圧、不足圧、過電流などの保護機能を備えています。
3. 応用分野
彫刻機、マーキングマシン、カッター、プロッター、CNC工作機械、自動組立装置など、さまざまな中小規模の自動化機器や機器に適しています。ユーザーは低騒音、高速デバイスの適用効果を期待しています。が特に良いです。
1. 電気インジケーター
説明する | HS57 | |||
最小値 | 代表値 | 波高値 | ユニット | |
電源電圧を入力してください | 20 | 36 | 50 | VDC |
信号入力電流を制御する | 7 | 10 | 16 | ミリアンペア |
ステップインパルス周波数 | 0 | - | 200 | KHz |
絶縁抵抗 | 50 | MΩ | ||
2. 環境とパラメータを使用する
クールダウン法 | 自然冷却、ファン放熱 | |
サービス環境 | 行事 | 粉塵、油霧、腐食性ガス、湿気が多すぎる場所、振動の強い場所、可燃性ガスや導電性粉塵を避けるため、他の暖房器具の隣に設置しないでください。 |
温度 | 0——50℃ | |
湿度 | 40～90%RH | |
振動する | 10～55Hz/0.15mm | |
温度を保存する | -20℃～65℃ | |
3. 機械設置図
図1 取付寸法図（単位：mm）
放熱効果がより良い側面設置の使用をお勧めします。設計と設置サイズの際は、端子のサイズと配線に注意してください。
4. 放熱性を強化
1）ドライブの信頼できる動作温度は通常 50℃ 以内、モーターは 80℃ 以内です。
2）自動半流量モードを選択することをお勧めします。つまり、モーターが停止すると、モーターとドライブの熱を減らすために、電流が自動的に半分に減少します。
3）ドライブを取り付けるときは、側面取り付けを使用し、ドライブの底面に強い空気対流を形成してください。必要に応じて、ドライブの近くにファンを取り付けて空気の対流を形成し、ドライブの熱放散を促進し、ドライブが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにします。
1. インターフェースの説明
1）制御信号インターフェース
名前 | 関数 |
よろしくお願いします+ | パルス制御信号: + 5V ～ + 24V で駆動可能、立ち上がりラインが有効で、パルスが発生するたびにモーターがハイからローにステップします。パルス信号に対する確実な応答のために、パルス幅は 2 秒以上である必要があります。 |
お願い - | |
ディレクトリ+ | 方向制御信号: + 5V-+ 24V で駆動可能、ハイ/ローレベル信号。モーターの信頼性の高い方向を確保するために、方向信号は少なくとも 5 秒間パルス信号の前に確立されなければなりません。モーターの初期動作方向は次のとおりです。モーターの配線に関係するものや、相間巻線 (A +、A-交換など) はモーターの初期動作方向を変更する可能性があります。 |
ディレクトリ- | |
エナ+ | イネーブル制御信号: + 5V ～ + 24V を駆動でき、ハイ / ローレベル信号。モーターの動作を有効または禁止します。ENA + から + 5V および ENA- がローレベルになると、ドライブはモーターの各相の電流を遮断します。ステップパルスが応答しない場合、モータをフリー状態にします。この機能が不要な場合は、イネーブル信号の終了を一時停止することができます。 |
エナ- |
2) 出力信号インターフェース
名前 | 関数 |
保留+ | インプレイス信号出力: モーターが制御コマンドで指定された位置に到達し、インプレイス信号出力が有効になります。 PEND + はプル抵抗を出力ソースの正に接続し、PEND はコントローラの信号入力に接続します。最大駆動電流は50mAです。 |
保留- | |
ALM+ | 警報信号出力：過電流、過圧力、不足圧力または位置差警報、警報信号出力は有効です。 ALM + 出力電源の正極へのプル抵抗に接続し、ALM- コントローラーの信号入力に接続します。最大駆動電流は50mAです。 |
アルム- |
3) エンコーダインターフェース
名前 | 関数 |
PB+ | インコーダ B 相入力インターフェイスでは、ライン順序に注意する必要があります。 |
PB- | |
PA+ | インコーダ A 相入力インターフェイスでは、ラインの順序に注意する必要があります。 |
パ～ | |
VCC | エンコーダのメインエンドの5V電源を供給します。 |
EGND | エンコーダ5V電源 電源マイナス側。 |
▶ 注: エンコーダの配線順序は、閉ループ モーターの下部ラベルに記載されており、ラベルの配線に厳密に従っています。
4) 強力な電力インターフェース
名前 | 関数 |
GND | DC電源のアース |
+V DC | 電源カソード、範囲: DC 20 ～ 50V、推奨 + 36V |
A+、A- | モーターA相コイルの並び順に注意してください。 |
B+、B- | モーターB相コイル、並び順に注意してください。 |
▶ 注: モーターの配線順序は閉ループモーターの下部ラベルに記載されており、ラベルの配線に厳密に従ってください。
5) 232 通信インターフェース
HS57 によって駆動されるシリアル ポート通信インターフェイスは RJ12 端子を採用しており、USB から TTL シリアル ポート変換ツールを介して PC マシンに接続できます。ライブプラグは禁止されています。PC 側で、顧客は上部のコンピュータ ソフトウェア インターフェイスに応じて、電流、サブディビジョン、動作モードなどの必要なパラメータを設定できます。
端子番号 | シンボル | 名前 | 説明する |
1 | GND | RS232通信 | 0V |
2 | テキサス州 | RS232送信端子 | |
3 | ノースカロライナ州 | ||
4 | RXD | RS232受信側 | |
5 | ノースカロライナ州 | ||
6 | ノースカロライナ州 |
▶ 注：HS57とPCに接続されているケーブルは、損傷を避けるために特別なケーブル（ユーザーの状況に応じてランダムに取り付けられます）として使用する前に確認する必要があります。
6) ステータス表示
緑色の LED は電源インジケーターで、ドライブがオンの場合は LED が点灯し、ドライブがオフの場合は LED が消えます。
赤色の LED は障害インジケーターで、3 秒間点滅します。ユーザーが障害を解決すると、多くの場合、赤い LED が消えます。3 秒以内に点滅する赤い LED は、次の表に示すように、さまざまな障害情報を表します。
注文番号 | 点滅回数 | 赤色LEDの点滅波形 | トラブルシューティング |
1 | 1 |
| 過電流、交流短絡、接触不良 |
2 | 2 |
| 過電圧障害 (電圧 > DC50V) |
3 | 3 |
| 不足電圧障害 (電圧 |
4 | 5 |
| モーター断線（欠相） |
▶ 注: 赤色 LED はアラーム時です。
2. 信号インターフェース回路の制御
図2 入力インターフェース回路
差動信号回路はHS57の駆動制御信号端に使用されており、差動信号、片端co陰および共陽インターフェイスに適用でき、高速光電カプラが内蔵されており、不良の場合に強力な干渉耐性を備えています。インターフェース回路の概略図を図に示します。
▶ 注: HS57 は 5V ～ 24V のユニバーサルドライブであるため、直列抵抗は必要ありません。
3. 制御信号のタイミング図
何らかの誤動作や逸脱を避けるために、P LS、DIR、および ENA は、次の図に示すように特定の要件を満たす必要があります。
イチジク。3 制御信号のタイミング図
説明文:
1）t1: ENA (イネーブル信号) は、HIGH になる少なくとも 5ms 前に DIR でなければなりません。一般的には、ENA + および ENA-サスペンションが推奨されます。
2）t2: DIR の少なくとも初期の P LS が 5 秒に沿って減少し、その状態がハイかローかを決定します。
3）t3：パルス幅は2.5s以上です。
4）t4:Lowレベル幅は2.5s以上です。
4. 信号モード設定を制御する
パルストリガーエッジ選択: パルスアップエッジまたはドロップエッジトリガーは、PC ソフトウェアを通じて設定できます。
5. 接続要件
1）ドライブへの干渉を防ぐため、制御信号シールドケーブルの採用を推奨し、シールド層はアース線と短く接続してください。特別な要件を除き、制御信号ケーブルのシールド線の一端は接地されます。シールド線の上機の一端は接地され、シールド線の一端は吊り下げられます。同一の接地線のみが接地されます。シールド層が接続されていない場合、実際の接地線ではない場合、機械が深刻な干渉を引き起こす可能性があります。
2）パルスおよび方向信号ラインとモーターラインを並べて巻くことはできません。少なくとも10cm離すことが最善です。そうしないと、モーターノイズがパルス方向信号に簡単に干渉し、モーターの位置が不正確になる可能性があります。システムの不安定性やその他の障害。
3）1 つの電源が複数のドライブに使用される場合、最初の 1 つの電源に対して 1 つのチェーンへの並列接続は許可されません。
4）ライブアンプラグドライブの強電端子は厳禁です。充電されたモーターが停止しても、コイルには大きな電流が流れます。ライブアンプラグ端子は、ドライブを焼き切るための巨大な瞬間的な誘導電気ドライブにつながります。
5）端子に電線頭部を錫メッキすることは禁止されておりません。接触抵抗が大きくなり端子が過熱する可能性があります。
6）偶発的な短絡を防ぐため、配線ヘッドは端子に露出しないでください。
HS57 ドライブは 10 ビット ダイヤルアップ スイッチを使用し、SW1 ～ SW4 は ALM、PEND 出力構成設定、アルゴリズム選択、最大ピーク電流設定、および方向選択に使用されます。SW5 ～ SW8 は細分化設定に使用されます。SW9 ～ SW10 は動作モードの選択に使用されます。詳細は次のとおりです。
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 |
機能設定 | サブディビジョン設定 | ワークモード設定 | |||||||
1. 機能の設定
1）ALM、PEND出力構成設定
SW1 は ALM と PEND の出力信号抵抗を設定します。SW1=OFF の場合はノーマルオープン、SW1=ON の場合はノーマルクローズです。
2）アルゴリズムの選択
SW2 はドライブの選択に使用される制御アルゴリズムで、SW2=OFF の場合はアルゴリズム A、SW2=ON の場合はアルゴリズム B となります。
3）最大ピーク電流設定
SW3 はドライブの最大出力電流を設定します。SW3=OFF の場合は小電流出力、SW3=ON の場合は大電流出力となります。
4）方向選択
SW4 はモーターの初期回転方向を設定します。SW4=OFF の場合は正方向に回転します。SW4=ON で逆方向になります。
2. 細分化設定
ステップ数/回転数 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | セクションの説明 |
400 | の上 | の上 | の上 | の上 | SW5、SW6、SW7、および SW8 がすべて OFF 状態の場合、ユーザーは PC ソフトウェアを使用して解像度 1 で 200 ～ 40000 の任意の細分値を設定できます。 |
800 | オフ | の上 | の上 | の上 | |
1600 | の上 | オフ | の上 | の上 | |
3200 | オフ | オフ | の上 | の上 | |
6400 | の上 | の上 | オフ | の上 | |
12800 | オフ | の上 | オフ | の上 | |
25600 | の上 | オフ | オフ | の上 | |
51200 | オフ | オフ | オフ | の上 | |
1000 | の上 | の上 | の上 | オフ | |
2000 | オフ | の上 | の上 | オフ | |
4000 | の上 | オフ | の上 | オフ | |
5000 | オフ | オフ | の上 | オフ | |
8000 | の上 | の上 | オフ | オフ | |
10000 | オフ | の上 | オフ | オフ | |
20000 | の上 | オフ | オフ | オフ | |
40000 | オフ | オフ | オフ | オフ |
3. 動作モードの設定
SW9 | SW10 | 作業モードの選択 | 備考 |
オフ | オフ | パルス+方向 | SW9 と SW10 が両方とも OFF ステータスの場合、ユーザーは PC ソフトウェアを使用して独自の動作モードを設定できます。 |
の上 | オフ | パルス＋方向ベルトスムーズ加工 | |
オフ | の上 | ディパルス | |
の上 | の上 | 自発脈拍 |
▶ 注: モディネンを有効にするには再電源が必要です。
電源電圧は指定された範囲内であれば正常に動作します。HS57 ドライブは、非安定 DC 電源、またはトランス電圧低減 + ブリッジ整流 + 容量フィルターを使用することが望ましいです。ただし、整流された電圧リップル ピークが指定された最大電圧を超えないよう注意する必要があります。ユーザーが使用することをお勧めします。駆動電圧の動作範囲を超えるグリッド変動を避けるため、DC 電圧は最大電圧より低くなります。
電圧安定スイッチ電源を使用する場合は、スイッチ電源の出力電流範囲を最大に設定する必要があります。
▶次の点に注意してください。
1）正と負の電源を逆接続しないように注意してください。
2）不安定なタイプの DC 電源を使用するのが最善です。
3）非安定電圧電源を使用する場合、電源電流出力容量はドライブの設定電流の60％以上である必要があります。
4）非安定電圧スイッチ電源を使用する場合、電源の出力電流はドライブの動作電流以上である必要があります。
5）コストを削減するために、2 台または 3 台のドライブで 1 つの電源を共有できますが、十分な電力を確保する必要があります。
1. 短絡保護
ドライブ内部で交互の短絡とオーバーフローが発生した場合、ドライブの赤色ライトが 1 回点滅し、3 秒周期で繰り返し点滅します。この時点で、障害を取り除き、再度リセットする必要があります。
2. 過電圧バール
入力電圧が DC50V より高い場合、ドライブの赤色ライトが 2 回点滅し、3 秒周期で繰り返し点滅します。障害を取り除き、再度リセットする必要があります。
3. 不足電圧保護
入力電圧が DC20V を下回ると、ドライブの赤色ライトが 3 秒周期で 3 回点滅します。障害を取り除き、再度リセットする必要があります。
4. 位相保護の欠如
電流が初期の場合、モーターが相の場合、ドライバーの赤色ライトが 5 回点滅し、3 秒周期で繰り返し点滅します。障害を取り除き、再度リセットする必要があります。
5. 過剰なアラーム信号
差分アラームが発生すると、ドライブの赤色ライトが点灯したままになります。障害を取り除き、再度リセットする必要があります。
