Mahi maeneene Hollry He iti te wiri me te haruru Hs57 Stepper taraiwa taraiwa miihini miihini

Ko te HS57 Tiriti Huringa Servo Drive Drive

Kōtaha hua

1. whakarāpopototanga

Ko te HS57 ko te taraiwa Serveral Hybrid hou me te miihini tauranga rangatū a Pornce Cobunding o nga mea hangarau hangarau hangarau me te whakauru i nga whakaritenga paerewa mo te modbus-rtu. Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i nga tohu maha penei i te 200-40000 na roto i te raupaparorohiko raupaparorohiko o runga, e tino nui ana i nga mahi whaihua o te hua ka tutuki i te nuinga o nga waa.

Ko te puku HS57 e whakamahi ana i te kaupapa whakahaere o te akomanga Servo, he hototahi ki nga painga e rua o te taahiraa o te punaha tuwhera me te punaha ratonga tuwhera. Ko te tino whakaoti i te raru o te taahiraa o te Open Loop Hipanga, me te whakanui i te kaha o te miihini, me te kore e wiri, me te utu iti, me te utu nui, me te nui o nga tono.

2. tā te tikanga

● Ki te mahi nama tauranga rangatū ● he tohu hou mo te 32-bit DSP hou

● He iti mo te whakaurunga ngawari

● Ka taea e te taraiwa te 4,6,8 raina e rua-waahanga mo nga motuka e rua  

● Ko te whakaurunga o te tohu wehenga rereke

● Hangaia-i roto i te microscopy

● Ko te waahanga o te tau 200-40,000

● Ko te urupare a Pulse mo te 200kHz (teitei ake)

● Ka taea e te waa te whakatau i te waa ki waenga i te 0.1-3.5A ki te tino nui

● Ko te mana o teianei o naianei ka tino whakaiti i te whakawera o te motuka

● He iti te tangi o te wiri

● Ko te whakakore aunoa i te ao

● he mahi tiaki penei i te taumahatanga, i raro i te pehanga me te waa o te waa

3. wāhi tono

He pai mo te maha o nga taputapu aunoa me te rahi o te rahi, penei: te miihini miihini, te tapahi i nga taputapu miihini, me etahi atu taputapu iti rawa atu.

Tohu hiko, tohu miihini me te taiao

1. Tohu hiko

whakamārama	HS57
	iti rawa te uara	Te uara a te kanohi	Uara Hoko	aronui
Whakauruhia te ngaohiko kaha	20	36	50	Vdc
Whakahaerehia te Whakauru Whakauru	7	10	16	na
Taahiraa-i roto i te waa pulse	0	-	200	Khz
Te ātete piripiri	50			Mω

2. Whakamahia te taiao me nga tohu

tikanga-iho		Te makariri, te wehenga wera i te wera
Te Taiao Ratonga	wā	Kaore e taea te whakanoho i te taha o te taha ki etahi atu taputapu whakawera, hei karo i te puehu, te kohu hinu, te haunga te hauhautanga nui rawa atu, he puehu te hau me te puehu.
	pāmahana	0--50 ℃
	pīpīwai	40-90% RH
	tōiri	10 ~ 55HZ / 0.15mm
Tiaki te pāmahana		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Whakaahua whakauru miihini

Whakaahua 1 Whakaurua Whakahoahoa (waeine: MM)

E taunaki ana kia whakamahia te whakaurunga taha, ka pai ake te kaha o te wehenga, ki te rahi o te hoahoa me te rahi o te whakaurunga, kia whai whakaaro ki te rahi o te tauranga me te tuhi!

4. Whakapakari i te wehenga wera

1) Ko te pāmahana whakahaere pono o te puku kei roto i te 50 ℃ me te motuka kei roto i te 80 ℃;

2) E taunaki ana kia whiriwhiri i te aratau hawhe-rere aunoa, ara, ka mutu te motuka o te motuka, ka whakaitihia e te motuka o te motuka me te taraiwa;

3) Ka whakauruhia te puku, whakamahia te whakaurutanga o te taha ka hangaia te hau kaha o te rangi ki te puku o raro; Mena e tika ana, whakauruhia te kaitoi e tata ana ki te puku ki te hanga hau hurihuri, ka awhina i te huringa wera o te taraiwa, me te whakarite kia mahi te puku i roto i te waahanga pāmahana whakahaere.

Kupu whakataki o te atanga taraiwa me te tuhi

1. Whakaahuatanga Atanga

1) Atanga tohu mana whakahaere

ingoa	mahi
P LS +	Ko te tohu mana a Pulse: + 5v- + 24V ka taea te peia, ka whai hua te raina Whakatika, i nga hikoinga o te motuka ki te iti o te tohu.
P LS -
Dir +	Tohu Manatoha: + 5v- + 24V Ka taea te peia, te tohu teitei / te tohu tohu o te motuka mo te motuka motuka.
Aukati i te
Ena +	Whakahohe tohu mana: + 5v- + 24V ka taea te peia, te tohu teitei / te aukati i te motuka o te motuka.
Manu-

2) Atanga Tohu Whakaputa

ingoa	mahi
Pend +	Putanga Tohu-Whakauru: Ka tae te motuka ki te tuunga i tohua e te whakahau whakahaere, a ko te putanga tohu whakauru he mana; PEnd + Ka hono atu ki te tohenga toia ki te puna whakaputa pai me te whakapiri ki te urunga tohu o te kaiwhakahaere; Ko te taraiwa nui o naianei ko te 50ma.
Pepa-
Aupaha	Putanga Tohu whakaoho: mo tenei wa, mo te pehanga, i raro i te pehanga, te tuuruhi rereke ranei, he whai hua te whakaputa whakaoho; Alfi + hono ki te kukume i te ātete ki te Punaha Mana Punaha, Alf-hono ki te whakauru tohu o te kaiwhakahaere; Ko te taraiwa nui o naianei ko te 50ma.
Meamaha-

3) Atanga Whakauru

ingoa	mahi
PB +	IncODER B Wāhanga Upoko Whakauru, me whakarongo koe ki te raupapa raina.
Pb-
Pa +	Te whakauru i tetahi atanga whakauru whakaurunga, me whakarongo koe ki te raupapa raina.
Pa-
Mūno	Te pito matua o te kaituku 5V mana toha mana.
Whakarite	Whakauru 5V mana mana toha mana te mutunga.

▶ Tuhipoka: Ko te raupapa waea o te kaihoahoa e kiia ana i runga i te tapanga o raro o te motuka kati-kati, i te whai i te waea i runga i te tapanga.

4) atanga mana kaha

ingoa	mahi
Tūtiro	Dc tuku mana
+ V dc	Ka taea e te Cathode CATEDE, teawhe: DC 20 ~ 50V, i taunakitia + 36V
A +, A-	Motuka i te miihini waahanga, kia whai whakaaro ki te raupapa raina.
B +, B-	Motor B Pahi Coil, Kia whai whakaaro ki te raupapa raina.

▶ Tuhipoka: Ko te raupapa waea o te motuka e kiia ana i runga i te tapanga o raro o te motuka kati-kati kia pai ai te whai i te tapanga.

5) 232 Atanga Whakawhitiwhiti

Ko te atanga whakawhitiwhiti korero mo te tauranga rangatū i whakahekehia e HS57 i te mutunga o te RJ12, ka hono atu ki te miihini PC na roto i te USB ki te TTL Serial Pord Crurial Pord. Ka rukuhia te plug ora! I te mutunga o te PC, ka taea e te kaihoko te whakanoho i nga tohu e hiahiatia ana, penei i te waa, i te aratau mahi, me etahi atu, e pa ana ki te atanga raupaparorohiko rorohiko o runga.

Tau kāpene	tohu	ingoa	whakamārama
1	Tūtiro	Whakawhitiwhiti RS232	0V
2	Txd	RS232 Te whakawhiti i te tauranga
3	Nc
4	Rxd	RS232 Te Whakamutunga RS232
5	Nc
6	Nc

▶ Tuhipoka: Ko nga taura e hono ana ki te HS57 me te PC me whakapumautia i mua i te whakamahi i te taura motuhake (piri tupurangi kia rite ki te ahuatanga o te kaiwhakamahi) kia kore ai e pakaru.

6) Te tohu mana

Ko te Genter Google te tohu mana me te kaiarahi kei te haere te puku ka haere te arahi i te wa e mutu ai te taraiwa.

Ko te LED LED ko te tohu he, e 3 hēkona; Ka whakakorehia te he i te kaiwhakamahi, ka maha nga wa e whakakorea ana te LED.Red Led i roto i te 3 hēkona hei whakaatu i nga korero he rereke, ka whakaatuhia i te tepu e whai ake nei:

Tau Whakatau	Te maha o nga wa uira	Whero Whero Whero	Raru
1	1		I nga wa katoa, rereke te huringa poto, te he ranei he kino
2	2		Uru Nui (Collate> DC50V)
3	3		Whakakahoretia te he (ngaohiko
4	5		Motuka tuwhera-motuka (wahanga ngaro)

▶ Tuhipoka: Ko te LED LED te mea whakaoho.

2. Whakahaerehia te aratohu tohu tohu

FAGH. 2 Input Atanga Atanga

Ko te huringa tohu rereke mo te tohu tohu a te Drive HS57, ka taea te tono ki te tohu rereke, me te hono tahi-a-tinana, me te hoahoa scheric tino nui i roto i te ahua o te ariri. 

▶ Tuhipoka: Ko te HS57 he 5V-24V te puku o te ao, na reira kaore he parekura rangatōria e hiahiatia ana;

3. Whakahaerehia te tohu tohu tohu tohu

Hei karo i etahi mahi me nga huringa, P Ls, Dir me Ena ka tutuki i etahi whakaritenga e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei:

Rarangi. 3 He tohu tohu tohu tohu mana

Kupu Whakamarama:

1) Te T1: Eno (Enta (Whakahohe tohu) Ko Dir neke atu i te 5ms i mua kia whakanuia.Ena + me Ena-aukati.

2) Ko te T2: Ko te tikanga o te iti o te utu o te P ls e heke ana i te 5s e whakatau ana i tona ahua teitei, iti ranei.

3) Te T3: Ko te whanui Pulse ehara i te iti iho i te 2.5s.

4) Te T4: Ko te whanui iti iti kaore i te iti iho i te 2.5s.

4. Whakahaere i te tautuhinga aratau tohu

Pulse Trigger Tae: Ko te topenga ki te taha, ka taea te tautuhi i nga mahi pc.

5. Nga whakaritenga hononga

1) Hei aukati i te wawaotanga o te puku, ka tūtohutia kia tango i te taura tohu whakangungu tohu, me te hono te papa whakangungu rakau ki te waea waea. Haunga nga whakaritenga motuhake, ko te pito o te taura tohu o te taura mana ko te aukati i te miihini o te whakangungu rakau, mena kaore i te honohono te papa whakangungu.

2) Ko te raina tohu tohu me te raina o te motuka kaore e whakaaetia kia wehea e te 10cm pai, ki te kore e taea te wehe i te haruru o te motuka.

3) Mena he nui te toha o te mana, me kawe te hononga whakaraerae i te mana whakahaere ki tetahi tuatahi ki tetahi mekameka kaore e whakaaetia.

4) Ko te huringa hiko kaha o te puku Unplug Live Unplug e aukati ana. I te wa ka mutu te motuka o te motuka, ka puta ano he rere nui e rere ana i roto i te koti. Ko te tauranga Unplug ora ka arahi ki te puku hiko hiko ohorere ki te tahu i te puku.

5) Kaore i te aukati i te tii i te upoko waea ki te tauranga, ki te kore e taea te whakakapi i te tauranga na te nui o te aro turuki.

6) Ko te upoko o te waea e kore e kitea ki te tauranga ki te aukati i te ara poto.

Tautuhinga mahi whakawhiti whakawhiti

Ko te puku HS57 e whakamahi ana i te huringa waea-ake 10-SW4 mo te alval Orguration, te kowhiringa a Algorithm, te tohu taapiri o naianei, me te tohu tohu; SW5-SW8 e whakamahia ana mo te tautuhinga wehenga; A ka whakamahia te SW9-SW10 mo te kowhiringa Aratau Mahi.Details e penei ana:

Peke noa	Pekeri	Peke ana	Huri noa	Huri noa	Huri noa	Reū	Peketahi8	Peke noa	SW10
Tautuhinga Mahi				Tautuhinga subdivsion				Tautuhinga Mahi Mahi

1. Tautuhinga mahi

1) Alt, Pepa Whiriwhiringa Whiriwhiringa

Ko te SW1 te whakatu i te whakaeke tohu o te alvan me te pend, te whakatuwhera mo te SW1 = atu, a ka kati mo te SW1 = ON.

2) Whiriwhiria a Algorithm

SW2 ko te kaiwhakahaere whakahaere i whakamahia mo te whiriwhiri i nga puku, a algorithm algorithm a SW2 = atu, algorithm b mo SW2 = ON.

3) Te whakanoho i te waahi o te waa

Ko te SW3 e whakatakoto ana i te putanga nui o te taraiwa, me te putanga iti o te waa mo te SW3 = atu, me te putanga nui mo te SW3 = ON.

4) Whiriwhiringa aronga

Ko te SW4 te tautuhi i te ahunga hurihanga o te motuka, te hurihuri i te ahunga pai i te SW4 = atu; me te anga whakamuri i te SW4 = kei.

2.. Tautuhi tuuturu

Tau taahiraa / Tahuri	Huri noa	Huri noa	Reū	Peketahi8	Whakaahuatanga Wahanga
400	runga	runga	runga	runga	I te wa e SW5, SW6, SW7, me te SW8 kei te katoa nga whenua, ka taea e te kaiwhakamahi te whakarite i tetahi uara tuuturu o te 200-40000 na roto i te rorohiko PC me te taumira o te 1.
800	meinga iho	runga	runga	runga
1600	runga	meinga iho	runga	runga
3200	meinga iho	meinga iho	runga	runga
6400	runga	runga	meinga iho	runga
12800	meinga iho	runga	meinga iho	runga
25600	runga	meinga iho	meinga iho	runga
51200	meinga iho	meinga iho	meinga iho	runga
1000	runga	runga	runga	meinga iho
2000	meinga iho	runga	runga	meinga iho
4000	runga	meinga iho	runga	meinga iho
5000	meinga iho	meinga iho	runga	meinga iho
8000	runga	runga	meinga iho	meinga iho
10000	meinga iho	runga	meinga iho	meinga iho
20000	runga	meinga iho	meinga iho	meinga iho
40000	meinga iho	meinga iho	meinga iho	meinga iho

3. Te tautuhi aratau mahi

Peke noa	SW10	Te kowhiringa Aratau Mahi	kōrero
Meinga iho	Meinga iho	Te ahunga +	I te wa e rere ana a Sw9 me te SW10 i te mana, ka taea e te kaiwhakamahi te whakamahi i te rorohiko PC i to ake aratau mahi.
Runga	Meinga iho	Pulse + Arata ki te tukatuka maeneene
Meinga iho	Runga	whakarerenga
Runga	Runga	Plse tuuturu

▶ Tuhipoka: Kua whakahoutia kia whakawakia.

Te kowhiringa o te Taha

Ka taea e te ngaohiko te kaha te mahi i waenga i te whānuitanga kua tohua. Ko te puku HS57 me tino whakamahi i te tuku hiko DC kaore i te pumau, ki te whakatika i te anga Bridge +Ko te taapiri i te huringa o te Rorohiko i raro ake nei i te waahanga o te huringa DC.

Mena ka whakamahia te kohinga hiko hiko o te huringa, te whānuitanga o nga waahanga o te huringa hiko kia whakaritea ki te teitei.

▶ Kia whai whakaaro mai ki:

1) Kia whai whakaaro ki te toha pai me te kino kaore e huri ke;

2) He pai ake te whakamahi i te momo kore-pumau o te tuku hiko DC;

3) Ka whakamahi i te mana hiko kore-kaha, ko te mana whakaputa putanga o naianei me nui ake i te 60% o te waa o te taraiwa;

4) Ka whakamahi ana i te kohinga hiko hiko kore-pumau, ko te putanga o te tuku kaha ka nui ake i te rite ranei ki te mahi o te taraiwa;

5) Hei whakaiti i nga utu, e rua, e toru ranei nga puku ka taea te whakaputa i tetahi taonga mana, engari me whakarite te mana nui.

mahi defencive

1. Te whakamarumaru poto

I roto i te keehi o te huringa poto me te waipuke kei roto i te puku, ka rere tonu te puku whero i te huringa o te 3 hēima, me whakakore ano te he.

2. Upoko Upoko

Ka teitei ake te ngaohiko whakauru atu i te DC50V, ko te maama whero e huri ana i te huringa i roto i te huringa 3-tuarua.

3. Te tiakitanga i raro

A, no te kei raro i te DC20V te DC20V, ka tiimata te puku o te puku i te 3-tuarua i roto i te huringa 3-tuarua.

4. Tuhinga o mua

Ka mutu te tuatahi, i te wa e pa ana te motuka, te maama whero o te taraiwa 5 nga wa me te pupuhi i roto i te huringa o te 3 hēkona.Kei te whakakore ano i te he.

5. Te tohu whakaoho

I te wa e puta ana te whakaohooho, ko te maama whero o te puku ka noho tonu.Ko te he o te he me whakakore ano hoki.