Holry Soepele bediening Minimale trillingen en lawaai HS57 Stappenmotor Driver Dispenser Machine

De HS57 Digital Hybrid Step-servoaandrijving

Productprofiel

1. samenvatting

HS57 is de nieuwste digitale hybride stappenservoaandrijving met foutopsporingsfunctie voor seriële poorten, gelanceerd door Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Het maakt gebruik van de nieuwste 32-bit DSP-besturingstechnologie en integreert MODBUS-RTU standaardprotocolspecificaties.Gebruikers kunnen meerdere parameters instellen, zoals 200-40.000, via de bovenste computerfoutopsporingssoftware, wat de praktische functies van het product aanzienlijk verrijkt en in de meeste gevallen aan de toepassingsbehoeften kan voldoen.

De HS57-aandrijving maakt gebruik van het besturingsprincipe van servoklasse, dat compatibel is met de dubbele voordelen van open-lusstap- en servosysteem.Het lost het probleem van stapverlies met open lus volledig op en verbetert de prestaties van het stapsysteem aanzienlijk, terwijl de verwarming en trillingen bij lage snelheid van de motor worden verminderd. Vergeleken met het servosysteem vermindert het de moeilijkheid van het debuggen aanzienlijk, heeft het de voordelen van snel starten en stoppen, stoppen zonder trillingen, en het kleine volume, de lage kosten en de hoge kostenprestaties, die in de meeste gevallen aan de toepassingen kunnen voldoen.

2. karakteristiek

● met foutopsporingsfunctie voor de seriële poort. ● beschikt over een gloednieuwe 32-bit DSP-technologie

● klein voor eenvoudige installatie

● kan 4,6,8 tweefasige stappenmotoren aandrijven  

● differentiële signaalingang voor lichtisolatie

● ingebouwde microscopie

● onderverdelingsbereik van 200-40.000

● pulsresponsfrequentie tot 200 KHz (hoger instelbaar)

● De stroom kan willekeurig worden ingesteld tussen 0,1 en 3,5 A

● nauwkeurige stroomregeling om de opwarming van de motor sterk te verminderen

● weinig trillingen en weinig geluid

● statische stroom automatisch gehalveerd

● heeft beschermende functies zoals overdruk, onderdruk en overstroom

3. toepassingsgebied

Geschikt voor een verscheidenheid aan kleine en middelgrote automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals: graveermachine, markeermachine, snijder, plotter, CNC-bewerkingsmachines, automatische assemblageapparatuur, enz. De gebruiker verwacht weinig geluid en hoge snelheid bij het aanbrengen van het apparaat is bijzonder goed.

Elektrische, mechanische en omgevingsindicatoren

1. Elektrische indicatoren

2. Gebruik de omgeving en de parameters

3. Mechanisch installatieschema

Figuur 1 Installatiemaatdiagram (eenheid: mm)

Het wordt aanbevolen om zijinstallatie te gebruiken, een beter warmteafvoereffect, let bij het ontwerp en de installatiegrootte op de terminalgrootte en bedrading!

4. Versterk de warmteafvoer

1）De betrouwbare bedrijfstemperatuur van de aandrijving ligt gewoonlijk binnen 50 ℃ en die van de motor binnen 80 ℃;

2）Het wordt aanbevolen om de automatische half-flow-modus te kiezen, dat wil zeggen dat wanneer de motor stopt, de stroom automatisch met de helft wordt verminderd, om de hitte van de motor en de aandrijving te verminderen;

3）Gebruik bij het installeren van de schijf de installatie aan de zijkant en vorm een ​​sterke luchtconvectie op de onderkant van de schijf;Installeer indien nodig de ventilator in de buurt van de omvormer om luchtconvectie te creëren, de warmteafvoer van de omvormer te ondersteunen en ervoor te zorgen dat de omvormer binnen een betrouwbaar bedrijfstemperatuurbereik werkt.

Introductie van omvormerinterface en bedrading

1. Interfacebeschrijving

1) Stuursignaalinterface

2) Uitgangssignaalinterface

3) Encoderinterface

▶ Opmerking: De bedradingsvolgorde van de encoder staat vermeld op het onderste label van de motor met gesloten lus, waarbij u strikt de bedrading op het label volgt.

4) Sterke voedingsinterface

▶ Opmerking: De bedradingsvolgorde van de motor staat vermeld op het onderste label van de motor met gesloten lus, zodat de bedrading op het label strikt kan worden gevolgd.

5) 232 Communicatie-interface

De door de HS57 aangestuurde seriële poortcommunicatie-interface maakt gebruik van de RJ12-terminal, die kan worden aangesloten op de pc-machine via een USB naar TTL-conversietool voor seriële poorten.Live-plug is verboden! Aan de pc-kant kan de klant de vereiste parameters instellen, zoals stroom, onderverdeling, werkmodus, enz., afhankelijk van de bovenste computersoftware-interface.

▶ Opmerking: De kabels die zijn aangesloten op de HS57 en de pc moeten vóór gebruik worden bevestigd als speciale kabels (willekeurig aangesloten op basis van de gebruikerssituatie) om schade te voorkomen.

6) Statusindicatie

De groene LED is de voedingsindicator en de LED brandt als de schijf is ingeschakeld en de LED gaat uit als de schijf is uitgeschakeld.

De rode LED is de storingsindicator, die 3 seconden knippert;wanneer de fout door de gebruiker wordt verholpen, gaat de rode LED vaak uit. Rode LED die binnen 3 seconden knippert, vertegenwoordigt verschillende foutinformatie, zoals weergegeven in de volgende tabel:

▶ Opmerking: Rode LED is bij alarm.

2. Bedien het signaalinterfacecircuit

Afb. 2 Ingangsinterfacecircuit

Het differentiële signaalcircuit wordt gebruikt voor het HS57-aandrijfbesturingssignaaluiteinde, dat kan worden toegepast op het differentiële signaal, co-Yin- en co-Yang-interfaces aan één uiteinde, met ingebouwde snelle foto-elektrische koppeling en sterke interferentieweerstand in geval van slechte omgeving. Een schematisch diagram van het interfacecircuit wordt getoond in figuur 

▶ Let op: De HS57 is een 5V-24V universele aandrijving, er is dus geen seriële weerstand vereist;

3. Timingdiagram van het stuursignaal

Om misverstanden en afwijkingen te voorkomen, moeten P LS, DIR en ENA aan bepaalde vereisten voldoen, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

AFB.3 Een timingdiagram van het stuursignaal

toelichting:

1）De t1: ENA (inschakelsignaal) moet minimaal 5 ms van tevoren DIR zijn om hoog te zijn. ENA + en ENA-opschorting worden over het algemeen aanbevolen.

2）De t2: DIR op zijn minst vroeg P LS neemt af over 5s en bepaalt de status hoog of laag.

3）De t3: pulsbreedte is niet minder dan 2,5s.

4) De t4: breedte op laag niveau is niet minder dan 2,5 s.

4. Beheer de signaalmodusinstelling

Pulstriggerrandselectie: De pulsopwaartse of dalende flanktrigger kan worden ingesteld via de pc-software.

5. Verbindingsvereisten

1）Om interferentie van de omvormer te voorkomen, wordt aanbevolen om de afschermingskabel voor het stuursignaal te gebruiken en de afschermingslaag kort te verbinden met de aardedraad.Behalve voor speciale vereisten is het enkele uiteinde van de afschermingsdraad van de besturingssignaalkabel geaard: het ene uiteinde van de bovenste machine van de afschermingsdraad is geaard en het ene uiteinde van de afschermingsdraad is opgehangen. Alleen dezelfde aarde in dezelfde machine, als het niet de echte aardingsdraad is, kan ernstige interferentie optreden als de afschermingslaag niet is aangesloten.

2) De puls- en richtingsignaallijn en de motorlijn mogen niet naast elkaar worden verbonden. Het is het beste om een ​​afstand van ten minste 10 cm te hebben, anders kan het motorgeluid gemakkelijk het pulsrichtingsignaal verstoren en een onnauwkeurige motorpositionering veroorzaken. systeeminstabiliteit en andere fouten.

3）Als één voeding voor meerdere schijven is, mag er geen parallelle verbinding worden gemaakt tussen de voeding en één ketting.

4) De sterke elektrische aansluiting van de live-unplug-drive is ten strengste verboden.Wanneer de geladen motor stopt, loopt er nog steeds een grote stroom door de spoel.De live ontkoppelterminal zal leiden tot een enorme onmiddellijke inductieve elektrische aandrijving om de aandrijving door te branden.

5）Het is niet verboden om de draadkop naar de aansluiting te vertinnen, anders kan de aansluiting oververhit raken vanwege de grote contactweerstand.

6）De bedradingskop mag niet worden blootgesteld aan de aansluiting om onbedoelde kortsluiting te voorkomen.

Functie-instelling voor inbelschakelaar

De HS57-drive maakt gebruik van een 10-bits inbelschakelaar en SW1-SW4 wordt gebruikt voor ALM, PEND-uitgangsconfiguratie-instelling, algoritmeselectie, maximale piekstroominstelling en richtingselectie;SW5-SW8 wordt gebruikt voor het instellen van onderverdelingen;en SW9-SW10 wordt gebruikt voor selectie van de werkmodus. Details worden als volgt beschreven:

1. Functie-instellingen

1）ALM, PEND uitvoerconfiguratie-instellingen

SW1 stelt de weerstand van het uitgangssignaal in van ALM en PEND, normaal open voor SW1=UIT, en normaal gesloten voor SW1=AAN.

2）Algoritmeselectie

SW2 is het besturingsalgoritme dat wordt gebruikt voor het selecteren van aandrijvingen, en algoritme A voor SW2=UIT, en algoritme B voor SW2=AAN.

3) Maximale piekstroominstelling

De SW3 stelt de maximale uitgangsstroom van de omvormer in, met een kleine stroomuitgang voor SW3=UIT, en een grote stroomuitgang voor SW3=AAN.

4）richtingselectie

SW4 stelt de initiële draairichting van de motor in en draait in de positieve richting wanneer SW4=UIT;en omgekeerde richting in SW4=AAN.

2. Instelling van de onderverdeling

3. Instelling van de werkmodus

▶ Opmerking: Modine moet opnieuw worden aangedreven om van kracht te worden.

Selectie van voeding

De voedingsspanning kan normaal werken binnen het opgegeven bereik.De HS57-drive moet bij voorkeur een niet-stabiele gelijkstroomvoeding gebruiken, of een transformatorspanningsreductie + brugrectificatie + capaciteitsfilter. Er moet echter worden opgemerkt dat de gelijkgerichte spanningsrimpelpiek de gespecificeerde maximale spanning niet zal overschrijden. Het wordt aanbevolen dat gebruikers gebruik maken van DC-spanning onder de maximale spanning om netschommelingen te voorkomen die het werkbereik van de aandrijfspanning overschrijden.

Als de spanningsstabiele schakelvoeding wordt gebruikt, moet het uitgangsstroombereik van de schakelvoeding op het maximum worden ingesteld.

▶ let op:

1）Let op de positieve en negatieve voeding, sluit de verbinding niet om;

2）Het is het beste om een ​​niet-stabiel type gelijkstroomvoeding te gebruiken;

3）Bij gebruik van de niet-stabiele spanningsvoeding moet de uitgangsstroomcapaciteit van de voeding groter zijn dan 60% van de ingestelde stroom van de omvormer;

4）Bij gebruik van een niet-stabiele voeding met spanningsschakelaar moet de uitgangsstroom van de voeding groter zijn dan of gelijk zijn aan de bedrijfsstroom van de aandrijving;

5）Om de kosten te verlagen kunnen twee of drie schijven één voeding delen, maar moeten wel voldoende stroom garanderen.

defensieve functie

1. kortsluitingsbeveiliging

In het geval van een afwisselende kortsluiting en een overstroming in de omvormer, knippert het rode lampje van de omvormer één keer en knippert vervolgens herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. Op dit punt moet de fout worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

2. overspanning koevoet

Wanneer de ingangsspanning hoger is dan de DC50V, knippert het rode lampje van de aandrijving twee keer en knippert herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

3. bescherming tegen onderspanning

Wanneer de ingangsspanning lager is dan DC20V, knippert het rode lampje van de aandrijving 3 keer en herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

4. Gebrek aan fasebescherming

Wanneer de stroom initieel is en de motor in fase is, knippert het rode lampje van de bestuurder 5 keer en knippert herhaaldelijk in een cyclus van 3 seconden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.

5. Overmatig alarmsignaal

Wanneer er een differentieel alarm optreedt, blijft het rode lampje van de omvormer branden. De fout moet worden geëlimineerd en opnieuw worden gereset.