Dilihat: 13 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 14-06-2023 Asal: Lokasi
Motor penggerak disebut juga motor pulsa, berdasarkan prinsip paling dasar elektromagnet, yaitu sejenis elektromagnet yang dapat berputar bebas, dan prinsip kerjanya mengandalkan perubahan permeansi celah udara untuk menghasilkan torsi elektromagnetik.Model aslinya berasal antara tahun 1830 dan 1860. Sekitar tahun 1870, upaya pengendalian dimulai dan diterapkan pada mekanisme pengiriman elektroda lampu busur hidrogen.Ini dianggap sebagai motor stepper asli.
Motor stepper adalah jenis motor yang bergerak dalam langkah kecil dan presisi, bukan berputar terus menerus seperti motor DC tradisional.Ini adalah jenis motor tanpa sikat yang membagi putaran penuh menjadi beberapa langkah yang sama, biasanya 200 langkah per putaran.
Motor stepper umumnya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kontrol gerak yang presisi, seperti pada robotika, printer 3D, mesin CNC, dan mesin industri lainnya.Mereka dapat berputar ke segala arah dan memberikan kontrol posisi yang akurat tanpa memerlukan sensor umpan balik.
Motor stepper secara umum dapat dibagi menjadi tiga kategori berikut:
1. Motor stepper reaktif.Stator motor stepper reaktif terbuat dari lembaran baja silikon, dan dua kutub magnet yang berlawanan dililit dengan belitan yang sama dengan arah belitan yang berbeda.Ketika diberi energi, sepasang kutub N dan S terbentuk, dan tidak ada belitan pada rotor motor.Rotor motor terbuat dari bahan magnet lunak.Terdapat banyak gigi kecil dengan ukuran yang sama dan jarak yang sama pada permukaan luar kutub rotor dan permukaan dalam kutub stator.Gaya elektromagnetik merupakan gaya penggerak motor stepper reaktif untuk bergerak.Di bawah pengaruh gaya elektromagnetik, rotor akan berpindah ke posisi permeabilitas magnet maksimum (atau resistansi magnet minimum) dan berada dalam keadaan seimbang.
2. Motor stepper magnet permanen.Bahan rotor motor stepper magnet permanen adalah magnet permanen, jumlah kutub rotor dan stator sama, torsi keluaran motor besar, dan sudut langkah relatif besar, namun kinerja kerjanya bagus.
3. Motor stepper hibrida.Struktur stator motor stepper hybrid sama dengan struktur motor stepper reaktif.Rotor dibagi menjadi dua bagian dalam arah aksial.Jumlah dan ukuran gigi kecil yang sama tersebar merata pada arah melingkar inti besi kedua bagian tersebut, namun letaknya salah setengah jarak gigi.Sebuah magnet permanen ditancapkan di tengah-tengah kedua inti besi, sehingga inti besi pada salah satu ujung rotor berkutub N dan inti besi pada ujung lainnya berkutub S, seperti terlihat pada Gambar 1.1.Polaritas N dan S dari rotor tetap tidak berubah, dan perubahan berurutan dari polaritas N dan S dari kutub magnet stator diwujudkan dengan mengendalikan arus belitan stator, dan gaya yang sesuai dihasilkan pada kutub N dan S dari rotor. untuk mendorong rotor agar berputar sesuai kebutuhan.Karena medan magnet permanen rotor motor stepper hybrid juga menghasilkan sebagian torsi, maka lebih besar dari torsi yang dihasilkan medan magnet stator motor stepper reaktif.
Kata 'servo' berasal dari kata Yunani 'budak'.'Motor servo' dapat dipahami sebagai motor yang sepenuhnya mematuhi perintah sinyal kendali: sebelum sinyal kendali dikirim, rotor diam;ketika sinyal kontrol dikirim, rotor segera berputar;ketika sinyal kontrol hilang, rotor dapat segera berhenti.
Motor servo merupakan motor mikro yang digunakan sebagai aktuator pada suatu alat kendali otomatis.Fungsinya untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut atau kecepatan sudut poros yang berputar.Motor servo, juga dikenal sebagai motor eksekutif, digunakan sebagai aktuator dalam sistem kendali otomatis untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor.
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless.
Motor yang disikat berbiaya rendah, strukturnya sederhana, torsi awal yang besar, rentang pengaturan kecepatan yang lebar, mudah dikendalikan, memerlukan perawatan, tetapi mudah dirawat (ganti sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, memiliki persyaratan untuk lingkungan penggunaan, dan biasanya digunakan untuk acara-acara industri dan sipil umum yang sensitif terhadap biaya.
Motor tanpa sikat berukuran kecil dan ringan, keluaran tinggi dan respons cepat, kecepatan tinggi dan inersia kecil, torsi stabil dan putaran halus, kontrol rumit, cerdas, fleksibel dalam mode pergantian elektronik, dapat diubah dalam gelombang persegi atau gelombang sinus, motor bebas perawatan, efisiensi tinggi dan hemat energi, radiasi elektromagnetik kecil, kenaikan suhu rendah dan umur panjang, cocok untuk berbagai lingkungan.
Motor servo AC juga merupakan motor brushless, yang terbagi menjadi motor sinkron dan asinkron.Saat ini, motor sinkron umumnya digunakan dalam pengendalian gerak.Rentang dayanya besar, dayanya bisa besar, inersianya besar, kecepatan maksimumnya rendah, dan kecepatannya meningkat seiring bertambahnya daya.Penurunan kecepatan seragam, cocok untuk kecepatan rendah dan lari mulus.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen.Pengemudi mengontrol listrik tiga fase U/V/W untuk membentuk medan elektromagnetik.Rotor berputar di bawah pengaruh medan magnet ini.Pada saat yang sama, encoder yang disertakan dengan motor mengirimkan sinyal umpan balik ke pengemudi.Nilai dibandingkan untuk mengatur sudut putaran rotor.Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan encoder (jumlah baris).
Struktur dasar motor servo AC mirip dengan motor induksi AC (motor asinkron).Terdapat dua belitan eksitasi Wf dan belitan kontrol WcoWf dengan perpindahan ruang fasa sudut listrik 90° pada stator, dihubungkan ke tegangan AC konstan, dan menggunakan tegangan AC atau perubahan fasa yang diterapkan ke Wc untuk mencapai tujuan pengendalian operasi. dari motor.
Motor servo AC memiliki karakteristik pengoperasian yang stabil, kemampuan pengendalian yang baik, respons cepat, sensitivitas tinggi, dan indikator non-linearitas yang ketat pada karakteristik mekanis dan karakteristik penyesuaian (diperlukan kurang dari 10% hingga 15% dan kurang dari 15% hingga 25% masing-masing).
