Görüntüleme: 13 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-06-14 Kaynak: Alan
Adım motoruna aynı zamanda darbe motoru da denir, elektromıknatısın en temel prensibine dayanır, serbestçe dönebilen bir tür elektromıknatıstır ve hareket prensibi, elektromanyetik tork üretmek için hava boşluğu geçirgenliğinin değişimine güvenmektir.Orijinal modeli 1830 ile 1860 yılları arasında ortaya çıktı. 1870 civarında, hidrojen ark lambalarının elektrot dağıtım mekanizmasını kontrol etme girişimleri başlatıldı ve uygulandı.Bu orijinal step motor olarak kabul edilir.
Adım motoru, geleneksel bir DC motor gibi sürekli dönmek yerine küçük, hassas adımlarla hareket eden bir motor türüdür.Tam dönüşü, genellikle devir başına 200 adım olmak üzere bir dizi eşit adıma bölen bir tür fırçasız motordur.
Adım motorları, robotik, 3D yazıcılar, CNC makineleri ve diğer endüstriyel makineler gibi hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.Her iki yönde de dönebilirler ve geri bildirim sensörlerine ihtiyaç duymadan doğru konum kontrolü sağlayabilirler.
Adım motorları genel olarak aşağıdaki üç kategoriye ayrılabilir:
1. Reaktif step motor.Reaktif step motorun statoru silikon çelik saclardan yapılmıştır ve karşıt iki manyetik kutup, farklı sargı yönleriyle aynı sargıyla sarılır.Enerji verildiğinde bir çift N ve S kutbu oluşur ve motor rotorunda sargı yoktur.Motorun rotoru yumuşak manyetik malzemeden yapılmıştır.Rotor kutbunun dış yüzeyi ile stator kutbunun iç yüzeyi üzerinde aynı boyutta ve aynı aralıklarda çok sayıda küçük diş bulunmaktadır.Elektromanyetik kuvvet, reaktif step motorun hareket etmesini sağlayan itici güçtür.Elektromanyetik kuvvetin etkisi altında rotor, maksimum manyetik geçirgenlik (veya minimum manyetik direnç) konumuna hareket edecek ve dengeli bir durumda olacaktır.
2. Kalıcı mıknatıslı step motor.Sabit mıknatıslı step motorun rotorunun malzemesi kalıcı mıknatıstır, rotorun ve statorun kutup sayısı aynıdır, motorun çıkış torku büyüktür ve adım açısı nispeten büyüktür, ancak çalışma performansı iyidir.
3. Hibrit step motor.Hibrit step motor statorunun yapısı reaktif step motorunkiyle aynıdır.Rotor eksenel yönde iki bölüme ayrılmıştır.Aynı sayıda ve büyüklükteki küçük dişler, iki bölümün demir çekirdeğinin çevresel yönünde eşit olarak dağılmıştır, ancak diş aralığının yarısı kadar yanlış yerleştirilmişlerdir.İki demir çekirdeğin ortasına kalıcı bir mıknatıs yerleştirilmiştir, böylece Şekil 1.1'de gösterildiği gibi rotorun bir ucundaki demir çekirdek N kutbu, diğer ucundaki demir çekirdek ise S kutbu olur.Rotorun N ve S polariteleri değişmeden kalır ve stator manyetik kutuplarının N ve S polaritelerinin sıralı değişimi, stator sargı akımının kontrol edilmesiyle gerçekleştirilir ve rotorun N ve S kutupları üzerinde karşılık gelen bir kuvvet oluşturulur. Rotoru gerektiği gibi dönecek şekilde itmek için.Hibrit adım motorunun rotorunun kalıcı manyetik alanı da torkun bir kısmını oluşturduğundan, reaktif adım motorunun stator manyetik alanı tarafından üretilen torktan daha büyüktür.
'Servo' kelimesi Yunanca 'slave' kelimesinden gelir.'Servo motor', kontrol sinyalinin komutuna kesinlikle uyan bir motor olarak anlaşılabilir: kontrol sinyali gönderilmeden önce rotor hareketsiz durur;kontrol sinyali gönderildiğinde rotor hemen döner;kontrol sinyali kaybolduğunda rotor hemen durabilir.
Servo motor, otomatik kontrol cihazında aktüatör olarak kullanılan bir mikro motordur.İşlevi, bir elektrik sinyalini dönen bir şaftın açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürmektir.Yönetici motorlar olarak da bilinen servo motorlar, otomatik kontrol sistemlerinde, alınan elektrik sinyallerini motor mili üzerinde açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için aktüatör olarak kullanılır.
DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır.
Fırçalı motorların maliyeti düşüktür, yapısı basittir, başlangıç torku büyüktür, hız düzenleme aralığı geniştir, kontrolü kolaydır, bakım gerektirir, ancak bakımı kolaydır (karbon fırçayı değiştirin), elektromanyetik girişim üretir, kullanım ortamı için gereksinimlere sahiptir, ve genellikle maliyete duyarlı Ortak endüstriyel ve sivil durumlar için kullanılır.
Fırçasız motorlar boyut olarak küçük ve ağırlık olarak hafif, çıkışı yüksek ve tepkisi hızlı, hızı yüksek ve atalet açısından küçük, tork açısından kararlı ve dönüşü düzgün, kontrolü karmaşık, akıllı, elektronik komütasyon modunda esnek, komütasyona tabi tutulabilir. kare dalga veya sinüs dalgasında, bakım gerektirmeyen motor, yüksek verimlilik ve enerji tasarrufu, küçük elektromanyetik radyasyon, düşük sıcaklık artışı ve uzun ömür, çeşitli ortamlara uygundur.
AC servo motorlar aynı zamanda senkron ve asenkron motorlara bölünmüş fırçasız motorlardır.Günümüzde hareket kontrolünde genellikle senkron motorlar kullanılmaktadır.Güç aralığı geniş, güç büyük olabilir, atalet büyük, maksimum hız düşük ve güç arttıkça hız da artıyor.Düşük hızlı ve düzgün çalışma durumları için uygun, düzgün hızlı iniş.
Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır.Sürücü, elektromanyetik bir alan oluşturmak için U/V/W üç fazlı elektriği kontrol eder.Rotor bu manyetik alanın etkisi altında döner.Aynı zamanda motorla birlikte gelen enkoder de geri bildirim sinyalini sürücüye iletir.Rotorun dönüş açısını ayarlamak için değerler karşılaştırılır.Servo motorun doğruluğu enkoderin doğruluğuna (satır sayısına) bağlıdır.
Bir AC servo motorun temel yapısı, bir AC endüksiyon motorunun (asenkron motor)kine benzer.Stator üzerinde 90° elektrik açısına sahip, sabit bir AC voltajına bağlanan ve operasyonu kontrol etme amacına ulaşmak için Wc'ye uygulanan AC voltajı veya faz değişimini kullanan iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargısı WcoWf vardır. motorun.
AC servo motor, kararlı çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı yanıt, yüksek hassasiyet ve mekanik özelliklerin ve ayar özelliklerinin sıkı doğrusal olmayan göstergelerine sahiptir (%10 ila %15'ten az ve %15 ila %25'ten az olması gerekir) sırasıyla).
